【正文】 一、 應(yīng)完成的硬件或軟件實(shí)驗(yàn) 進(jìn)行系統(tǒng)測試。　　　　　　　　　　　　　承諾人（鋼筆填寫）：雷理　　　　　　　　　　　　　2015　　年04　　月　13　日目 錄摘要.............................................................轉(zhuǎn)子...............................................................................................................電制動采用加饋制動，每臺車四臺牽引電機(jī)主極繞組串聯(lián)，由一臺勵磁半橋式整流器供電。在鐵路的發(fā)展歷史中，牽引電動機(jī)是重要的組成部分之一。采用轉(zhuǎn)向架獨(dú)立供電方式，且每臺轉(zhuǎn)向架有相應(yīng)獨(dú)立的相控式主整流器，可提高粘著利用。在鐵路的發(fā)展歷史中，牽引電動機(jī)是重要的組成部分之一。在惡劣環(huán)境中運(yùn)用,雨、雪、灰沙容易侵入等。而機(jī)車牽引電機(jī)工作環(huán)境較為惡劣，是主回路中最為薄弱的環(huán)節(jié)，且易發(fā)生接地，本論文著重討論牽引電機(jī)的接地故障。嵌有一線圈（稱為電樞繞組），線圈首末兩端分別連接到兩個(gè)弧形鋼片（稱為換向片）上。轉(zhuǎn)子圖22 三相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖23 電機(jī)定子電機(jī)中都有定子和轉(zhuǎn)子。定子鐵芯：定子鐵芯的作用是作為電機(jī)磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。定子三相繞組的槽內(nèi)嵌放完畢后共有六個(gè)出線端引到電動機(jī)機(jī)座的接線盒內(nèi)，可按需要將三相繞組接成星形接法（Y接）或三角形接法（△接），如圖所示。根據(jù)構(gòu)造的不同可分為鼠籠式和繞線式轉(zhuǎn)子兩種類型。如圖27所示。刷桿裝在可移動的刷桿座上，以便調(diào)整電刷的位置。轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇等。圖210 換向器　　換向器——前面已經(jīng)指出，在直流發(fā)電機(jī)中，換向器起整流作用，在直流電動機(jī)中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件之一。我們知道三相電是交替達(dá)到最大值的 相位差是120度 舉個(gè)例子 我們在定子上放三個(gè)線圈 。 *380V計(jì)算，*380V/（*）=172歐姆，繞組又是角型連接，則每個(gè)繞組為172*3歐姆。抱軸式懸掛牽引電動機(jī)的抱軸軸承是指將電動機(jī)支承在動輪軸上的凸出結(jié)構(gòu)，可采用滑動軸承或滾動軸承。在此瞬間，ab位于N極下，受力方向從左向右,cd位于S極下，受力方向從左到右，電磁力對轉(zhuǎn)軸便形成一電磁轉(zhuǎn)矩T。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如上圖（b）所示的位置，電刷 A 和換向片2接觸，電刷 B 和換向片1接觸，直流電流從電刷 A 流入，在線圈中的流動方向是dcba，從電刷 B 流出。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上的繞組。第一節(jié)牽引電動機(jī)的傳動與懸掛方式抱軸式懸掛 固裝在牽引電動機(jī)電樞軸上的小齒輪與固裝在車軸上的大齒輪組成一級減速裝置，牽引電動機(jī)驅(qū)動車軸回轉(zhuǎn)。 （1）優(yōu)點(diǎn)：牽引電動機(jī)半懸掛由于結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、制造容易、成本低廉、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，在電傳機(jī)車上得到廣泛應(yīng)用。彈性軸懸式的動力學(xué)性能及其結(jié)構(gòu)復(fù)雜性介于剛性軸懸式與架懸式之間，適用于是最大速度為120km/h～160km/h的機(jī)車。三、轉(zhuǎn)向架懸掛架懸式驅(qū)動機(jī)構(gòu)牽引電動機(jī)固裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，而牽引齒輪箱是軸懸的。 （2）輪對空心軸驅(qū)動裝置牽引電動機(jī)扭拒由小齒輪、大齒輪，經(jīng)彈性元件、空心軸，傳至空心軸另一端的彈性元件，傳遞給車輪，再經(jīng)車軸傳至另一側(cè)的車輪。因牽引電動機(jī)全部質(zhì)量屬于簧上部分，故稱這種懸掛為全懸掛。輪軸空心軸傳動方式適用于車速在220~250km的高速客運(yùn)機(jī)車第三節(jié)牽引電動機(jī)的工作特點(diǎn)直流電動機(jī)的工作原理　圖37　直流電動機(jī)的原理圖旋轉(zhuǎn)電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，每一部分也都由電磁部分和機(jī)械部分組成，以便滿足電磁作用的條件。　　◇ 機(jī)座　　●定子的主要部件包括：直流電機(jī)的定子由主磁極、機(jī)座、換向極、端蓋和電刷裝置等部件組成。主磁極的個(gè)數(shù)一定是偶數(shù)，勵磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按 N，S 極交替出現(xiàn)。換向極的個(gè)數(shù)一般與主磁極的極數(shù)相等，在功率很小的直流電機(jī)中，也有不裝換向極的。圖311 電刷裝置　　電刷裝置——電刷裝置是電樞電路的引出（或引入）裝置，它由電刷，刷握，刷桿和連線等部分組成，右圖所示，電刷是石墨或金屬石墨組成的導(dǎo)電塊，放在刷握內(nèi)用彈簧以一定的壓力按放在換向器的表面，旋轉(zhuǎn)時(shí)與換向器表面形成滑動接觸?！　‰姌欣@組——電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，他是直流電機(jī)的電路部分，也是感生電動勢，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分。讓他們做星型連接或做三角都行 這三個(gè)線圈我們給他們通上三相電 ， 是每個(gè)線圈接一根相線哦 。不知道你這是干啥的電機(jī)，轉(zhuǎn)差率太大，效率太低，發(fā)熱太多。晶閘管無換向器式牽引電動機(jī)是由一臺同步電動機(jī)和一組晶閘管逆變器組成，用晶閘管和轉(zhuǎn)子位置檢測器來代替直流牽引電動機(jī)的換向器和炭刷結(jié)構(gòu)。它的初級繞組敷設(shè)在地面導(dǎo)軌上，由地面的變頻電源供電以產(chǎn)生行波磁場，調(diào)節(jié)供電電源頻率就可改變磁懸浮高速車輛的速度。定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組 成。第四章牽引電動機(jī)的檢查與維護(hù)第一節(jié)換向器的維護(hù)保養(yǎng)（1）在不運(yùn)行時(shí)要、用干凈的毛刷或蘸酒精的布清除換向片間的污垢，擦凈換向器接觸面，必要時(shí)用壓縮空氣吹凈電刷粉末。整流子端一般采用內(nèi)圈單有擋邊并帶平擋圈的圓柱滾子軸承NUP型，國外也有采用內(nèi)圈有單擋邊并帶斜擋圈的圓柱滾子軸承。或者薄絕緣層的低電阻目前通行。在暖油清洗時(shí)，油的溫度不應(yīng)超越20℃。第四節(jié)牽引電動機(jī)的常見故障原因及其處理辦法1更換軸承。主附極和補(bǔ)償繞組接地對線圈引線頭和鐵芯間的間隙要用絕緣板墊緊。實(shí)際運(yùn)行證明，軟聯(lián)線對減少聯(lián)線斷裂是行之有效的，當(dāng)然也是應(yīng)該設(shè)法減小振動沖擊對定子聯(lián)線的影響。 （2）拆除舊繞組時(shí)用力過大，使倒槽歪斜向外張開。定、轉(zhuǎn)子鐵芯的損壞和變形主要由以下幾個(gè)方面原因造成。并要求各支承點(diǎn)間距離不應(yīng)超過15厘米。此外，引出大線電纜的接頭處開焊或振動磨破外表絕緣也有發(fā)生。此外，應(yīng)注意固定和保護(hù)聯(lián)線絕緣，特別注意卡子處不要損傷聯(lián)線絕緣。除開明顯是繞組低電位接地外，發(fā)生繞組接地故障后，要暫時(shí)切除該電動機(jī)。由于牽引電機(jī)的工作條件惡劣，其軸承常見故障癥狀有保持架鉚釘松動、斷裂或外圍擋邊偏磨，滾性及滾道剝離、灼痕、拉傷、裂紋、歪磨或徑向間隙增 大，內(nèi)圈松動或咬死，軸電流電蝕及潤滑脂變質(zhì)，軸承甩油箱松動變形等。向心球面球軸承和短圓柱滾子軸承清洗時(shí)應(yīng)將滾珠、珠架、內(nèi)環(huán)與外環(huán)脫開清洗。軟干油或防銹膏被加暖到100—200℃就熔化，很容易從軸承的縫隙中沖刷出去?！　。ㄙQ(mào)發(fā)局）還提供有效的抗磨損保護(hù)的混合摩擦條件的小球和滾子軸承，適用于滾高精度軸承及主軸軸承。第二節(jié)電刷裝置的維護(hù)保養(yǎng)電刷碎裂火花變大 ⑴刷握與換向器工作面不垂直⑵刷握與換向器工作面太大⑶刷孔變大或太松 ⑴松開緊固螺栓后重新調(diào)整⑵調(diào)整為2～4mm⑶換新刷握 電刷正、反轉(zhuǎn)后出現(xiàn)兩個(gè)磨合面 刷孔變形、方孔加工不好，有喇叭口或方孔太寬 換新、刷握或配用上公差的電刷 電刷跳動火花大 ⑴換向器凸片變形 ⑵片間云母高出 ⑶有銅刺和尖棱 ⑷電刷壓力太小 ⑴松開緊固螺釘，校正后在緊固螺釘 ⑵重新下刻云母 ⑶重新倒角 ⑷調(diào)整壓力或更換彈簧 電刷過烈 ⑴電刷壓力過大 ⑵各電刷壓力不均造成負(fù)載分配不均 ⑴調(diào)整壓力或更換彈簧⑵更換不等高電刷，調(diào)整個(gè)別電刷的壓力 電刷磨損過快 ⑴換向器粗糙度高，毛刷尖角大⑵負(fù)載太小，無法形成氧化膜⑶工作環(huán)境太干燥或太潮濕 ⑴重新車削和倒角清理⑵提高負(fù)載或減少碳刷塊數(shù)⑶改善工作環(huán)境或更換電刷牌號 電刷在刷握內(nèi)卡死 ⑴刷孔變形 ⑵電刷尺寸太大 ⑶電刷太軟，碳灰卡在方孔內(nèi) ⑷刷辮線太短 ⑸壓指卡住未壓到電刷 ⑴更換刷握或重新加工方孔⑵適當(dāng)磨小電刷⑶清吹或更換電刷牌號⑷更換新電刷⑸更換新電刷或清除卡死現(xiàn)象 電刷壓力變小 ⑴彈簧熱處理不好，硬度不夠 ⑵電機(jī)環(huán)火后，彈簧過熱退火 ⑴更換新彈簧或重新熱處理⑵更換新彈簧或重新熱處理 彈簧斷裂 ⑴硬度太高 ⑵刷辮松脫后引起彈簧導(dǎo)電，使過熱而脆斷 ⑶恒力彈簧鉚接不良引起斷裂 ⑴重?fù)Q硬度合適的彈簧⑵更換新電刷，改用帶絕緣襯墊的電刷⑶更換新彈簧并改進(jìn)鉚接工藝 刷握震動 緊固零件松動 重新緊固 刷握燒損 ⑴火花太大或發(fā)生環(huán)火 ⑵電刷未麼合換向器而發(fā)生拉弧 ⑶電刷架脫落 ⑴消除環(huán)火，降低火花 ⑵整修到良好麼合 ⑶重新焊牢或緊固好 刷桿對地?fù)舸? ⑴塑料或環(huán)氧刷桿開裂積灰，導(dǎo)致爬電擊穿 ⑵瓷瓶破裂 ⑵塑料刷桿與外面所套的聚四氟乙烯套管間積灰擊穿 ⑴更換新刷桿或改進(jìn)配方，提高工藝水平 ⑵更換新瓷瓶 ⑶改進(jìn)兩者一次壓膜的結(jié)構(gòu)，消除空間 刷架圈松動 ⑴緊固松動 ⑵定位銷松動 ⑴按定位標(biāo)志復(fù)位后重新緊固 ⑵更換定位銷第三節(jié)電樞軸承的維護(hù)保養(yǎng)電樞軸承載荷較大，而且牽引電動機(jī)的尺寸又受到車輪直徑、兩車輪內(nèi)側(cè)距離和機(jī)車下部限界的限制，因此要求這類軸承必須具有盡可能小的尺寸和較高的極限轉(zhuǎn)速。定子繞組 是電機(jī)電路部分， 它由三個(gè)在空間相差 120176。 隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟，可以對交流牽引電機(jī) 進(jìn)行平穩(wěn)可靠的無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá) 1：1000，比直流調(diào)速范圍更大，尤其 是沒有了直流電機(jī)換向器的存在，因而克服了直流電機(jī)的許多弊端，交流牽引電 機(jī)與直流電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)簡單可靠、體積小、重量輕，更適合車輛對電機(jī)的安裝 空間和重量等方面的要求， 更重要的是交流牽引電機(jī)因具有功率大、 過載能力強(qiáng)、 噪聲小、調(diào)速范圍寬(0～5000r/min 左右)、再生制動力巨大、可防止車輪打滑、 可靠性高、維護(hù)方便、平穩(wěn)舒適、節(jié)電 20～30%等優(yōu)點(diǎn)，成為現(xiàn)代城市軌道交通 牽引機(jī)車驅(qū)動電機(jī)的首選產(chǎn)品。但由于需用變頻調(diào)速，它的發(fā)展和應(yīng)用一度受到限制。電壓、電流和頻率的控制應(yīng)簡便交流牽引電動機(jī)１車輛用牽引電動機(jī)必須具備的條件ａ．牽動列車的起動轉(zhuǎn)矩要大，尤其是在列車起動阻力大的坡道上起動時(shí)。 我們把三個(gè)線圈給他標(biāo)上號 分別是1 2 3 1號線圈接的是U相線 2號線圈接的是V相線 3號線圈接的是W相線 1 2 3號線圈是交替順序得電的 誰得電誰就有磁場 他們的得電順序是這樣的 1 2 3 1 2 3 1.。 或者說是同步電動機(jī) ，他的定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的原理都是一樣的 ?！　‰姌需F心 —— 電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi)。　　●轉(zhuǎn)子的主要部件包括：換向器由許多具有鴿尾形的換向片排成一個(gè)圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個(gè)V形環(huán)夾緊而構(gòu)成，每個(gè)電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊入相應(yīng)換向片的升高片內(nèi)。機(jī)座一般用厚鋼板彎成筒形以后焊成，或者用鑄鋼件（小型機(jī)座用鑄鐵件）制成。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構(gòu)成?！　　?端蓋　所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n(轉(zhuǎn)/分)旋轉(zhuǎn)，以便拖動機(jī)械負(fù)載。這就是直流電動機(jī)的工作原理。.組合傳動機(jī)車速度愈高，上述優(yōu)點(diǎn)愈明顯。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。大齒輪用滾動軸承支承在空心軸套上，而空心軸套緊固在牽引電動機(jī)的機(jī)體上。①示意圖架懸式牽引電動機(jī)和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架一起振動，與電樞軸上的小齒輪相嚙合的大齒輪也必須隨構(gòu)架振動，使大小齒輪的中心距保持不變。對于時(shí)速超過200km的動力集中型高速動車組，動力車置于列車兩端，中間為拖車，要求動力車具有很大的功率，其牽引電動機(jī)車較大，如果采用架懸式，則轉(zhuǎn)向架構(gòu)架質(zhì)量增加很多，簧間質(zhì)量（構(gòu)架質(zhì)量位于一二系之間，稱為簧間質(zhì)量）過大，對機(jī)車動力學(xué)性能、特別是對轉(zhuǎn)向架的蛇行穩(wěn)定性不利，須設(shè)法減小?；瑒颖лS承缺點(diǎn)是：運(yùn)用可靠性差，維修工作量大，維修費(fèi)用高，牽引齒輪副的嚙合條件差，影響齒輪使用壽命。因此，隨著機(jī)車速度的提高，牽引電動機(jī)半懸掛不再適應(yīng)要求而要采用牽引電動機(jī)全懸掛。 （2）缺點(diǎn)：牽引電動機(jī)的一端彈性支在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，另一端通過抱軸承支承在空心軸上，此空心軸套裝在車軸的外面，從動大齒輪固裝在空心軸端部，空心軸兩端通過彈性元件支承在輪心上，牽引電動機(jī)輸出的力矩通過小齒輪傳至大齒輪，通過空心軸、彈性元件傳至輪對，空心軸與車軸一同旋轉(zhuǎn)。semisuspension）：牽引電動機(jī)的端通過抱軸承剛性抱合在車軸上，另一端彈性懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫梁或端梁上的安裝方式牽引電動機(jī)質(zhì)量的一半支懸在構(gòu)架上，為簧上質(zhì)量，故稱半懸掛。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首