車道偏離預(yù)警系統(tǒng)ppt課件-文庫吧在線文庫
【正文】 和車輛的側(cè)向運動，預(yù)測車輛將橫越車道標(biāo)識的時間，當(dāng)該時間低于設(shè)定值時，系統(tǒng)觸發(fā)視覺警告和聲音警告，以使駕駛員對不同的危險狀態(tài)做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)而減少意外事故的發(fā)生。該系統(tǒng)通過安裝在車輛一側(cè)的視野大約為 視彩色攝像機檢測車輛旁邊的車道標(biāo)識，通過數(shù)字轉(zhuǎn)換器采集攝像機的視頻輸出并在一個便攜 SunSparc工作站上進(jìn)行處理，處理速度為 60Hz。 美國國家公路交通安全管理局開展的“采用智能車輛道路系統(tǒng)對策的道路偏離避撞警告項目”研究將車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為 “縱向” 和 “橫向” 車道偏離警告兩個主要功能。該系統(tǒng)工作原理是通過實時監(jiān)測本車在當(dāng)前車道中的位置，計算本車到車道標(biāo)識線距離，然后與設(shè)定的報警距離相比較，判斷是否進(jìn)行預(yù)警。該系統(tǒng)由一個安裝在汽車后視鏡內(nèi)的小型 CCD攝像機、一些檢測車輛狀態(tài)和駕駛員操作行為的傳感器以及視覺和聽覺警告裝置組成。 1. JLUVA1系統(tǒng) DSP技術(shù)的嵌入式 車道偏離報警系統(tǒng) 全新 S級的升級內(nèi)容主要集中安全性能，搭載的車道保持警示系統(tǒng)會在時速大于 60公里的情況下自動激活，并通過安裝于前風(fēng)擋后面的多功能攝像頭，判斷駕駛員是否主動駕車并線。 ? 目前， 研究各種魯棒性強、能適應(yīng)各種天氣條件、克服光照變化以及陰影條件的影響的車道偏離評價算法 是所有基于
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