【正文】 片置于關(guān)閉時(shí)，允許少量空氣經(jīng)旁通空氣道流過(guò)，調(diào)節(jié)螺釘用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)混合氣成分。 ? 驅(qū)動(dòng)電路： 微機(jī)輸出的噴油脈沖信號(hào)必須經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)放大 ， 保證有足夠的功率控制 噴油器的開(kāi)啟和關(guān)閉 ，采用功率三極管 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 工作原理： 驅(qū)動(dòng)脈沖將電路接通 ， 電磁線圈中的電流逐漸增大 ， 增大到一定程度將針閥開(kāi)啟 。溫度 時(shí)間開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合的時(shí)間即為冷起動(dòng)閥噴油時(shí)間。 減速時(shí) ， 混合氣變濃 ， 由 ECU控制減小噴油脈寬 。 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) （ 3） 順序噴射控制電路： 也稱獨(dú)立噴射 ， 驅(qū)動(dòng)電路數(shù)與汽缸數(shù)目相等 ， 曲軸每轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn) ， 各缸噴油器輪流噴射一次 ， 像點(diǎn)火一樣按特定次序噴射 （ 依據(jù)曲軸信號(hào)和判缸信號(hào) ） ， 優(yōu)點(diǎn)： 可控制每個(gè)缸在最佳時(shí)刻噴油 ， 對(duì)混合氣形成十分有利 （ 因?yàn)橥ㄟ^(guò)曲軸傳感器輸入的信號(hào)可以知道活塞在上止點(diǎn)前的位置 ， 再通過(guò)判缸信號(hào)知道向上止點(diǎn)運(yùn)行的是哪個(gè)缸 ） ， 可提高燃油經(jīng)濟(jì)性 ， 降低有害物質(zhì)排放 。 ? 70年代末 80年代初： 進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)時(shí)代 ， 取消了斷電器和點(diǎn)火提前裝置 ， 在點(diǎn)火時(shí)刻方面的控制明顯優(yōu)于普通的電子點(diǎn)火系統(tǒng) 。 也稱高能點(diǎn)火系統(tǒng) ， 可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低對(duì)一次繞組的通電時(shí)間進(jìn)行控制 3． 按點(diǎn)火控制方式不同分為： （ 1） 點(diǎn)火控制器控制： （ 2） 計(jì)算機(jī)數(shù)控： 一般為無(wú)觸點(diǎn)的高能點(diǎn)火系統(tǒng) 普通電子點(diǎn)火系統(tǒng)在提高點(diǎn)火電壓和點(diǎn)火能量方面很有效，但對(duì)點(diǎn)火時(shí)刻控制仍采用離心機(jī)械式或真空提前裝置完成（機(jī)械點(diǎn)火裝置），由于機(jī)械系統(tǒng)的滯后、磨損及本身結(jié)構(gòu)的限制，不能保證點(diǎn)火時(shí)刻始終處于最佳狀態(tài)，主要介紹計(jì)算機(jī)控制的點(diǎn)火系統(tǒng)。 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 2． 按點(diǎn)火正時(shí)的檢出方式分為： （ 1） 觸點(diǎn)式： 傳統(tǒng)的點(diǎn)火系統(tǒng)用觸點(diǎn)直接接通與斷開(kāi)來(lái)控制一次電流 ， 國(guó)內(nèi)仍采用 （ 2） 輔助觸點(diǎn)式： 優(yōu)點(diǎn)： 觸點(diǎn)作為晶體管的觸發(fā)控制器 ， 觸點(diǎn)閉合時(shí) ， 流過(guò)斷電器觸點(diǎn)的電流為一次電流的 1/51/10， 觸點(diǎn)不會(huì)燒蝕 ， 提高了觸點(diǎn)壽命 。 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 缺點(diǎn)： （ 1） 斷電器觸點(diǎn)易燒蝕 ， 需經(jīng)常維護(hù) （ 2） 易出現(xiàn)高速缺火現(xiàn)象：因二次繞組電壓隨發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及汽缸數(shù)目增加而下降 （ 3） 部件在使用中磨損產(chǎn)生誤差 ， 影響點(diǎn)火性能 （ 4） 火花塞積炭造成點(diǎn)火困難等 。在冷起動(dòng)后暖機(jī)所需的怠速轉(zhuǎn)速由輔助空氣閥控制，冷機(jī)進(jìn)行暖機(jī)時(shí)，輔助空氣閥通路打開(kāi)，額外供給暖機(jī)必須的附加空氣量，此時(shí)轉(zhuǎn)速較額定怠速轉(zhuǎn)速高（按發(fā)動(dòng)機(jī)溫度進(jìn)行控制），隨著冷卻水溫升高，通路變小，額外供給的空氣量減少，達(dá)到一定溫度，輔助空氣閥通路完全斷開(kāi)，回到怠速轉(zhuǎn)速。 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) （ 2） 起動(dòng)后噴油控制： 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定值后 ， ECU自動(dòng)轉(zhuǎn)入起動(dòng)后的噴油控制 ， 分以下幾種方式控制 a. 起動(dòng)后暖車加濃： 起動(dòng)后溫度不高 ， 仍有一部分燃油凝結(jié)在汽缸壁上 ， 使實(shí)際吸入的混合氣變稀 ， 此時(shí)冷起動(dòng)閥停止噴油 ， 若不加濃 ， 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)明顯下降 。 常見(jiàn)方法： 噴油脈寬控制方式概括講分為兩部分 ， 起動(dòng)噴油控制 和 起動(dòng)后噴油控制 ， 以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)換信號(hào) （ 如 400r/min） 。 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 通常將該傳感器裝在分點(diǎn)器內(nèi) ， 分電器內(nèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)子與分電器同軸旋轉(zhuǎn) ， 分電器軸又由凸輪軸驅(qū)動(dòng) ， 轉(zhuǎn)子上有凸齒 ， 通常凸齒數(shù)與汽缸數(shù)相等 ， 分電器內(nèi)還設(shè)有感應(yīng)線圈和磁鐵組成的定子 ， 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中 ， 轉(zhuǎn)子凸齒正對(duì)定子磁極時(shí) ， 磁通量變化率為零 ， 是輸出負(fù)脈沖的零點(diǎn) ，將該點(diǎn)作為活塞到達(dá)上止點(diǎn)的基準(zhǔn)信號(hào) 。 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 3． 電控系統(tǒng)： 由傳感器 、 電控單元 ECU和執(zhí)行器構(gòu)成 （ 1） 傳感器： 空氣流量計(jì) 、 進(jìn)氣歧管壓力傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 溫度傳感器 （ 冷卻水溫 、 進(jìn)氣溫度 ） 、 節(jié)氣門位置 曲軸位置傳感器 （ 空燃比控制和點(diǎn)火定時(shí)控制 ） 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) —— 空氣流量計(jì)： a. 組成： 翼片、補(bǔ)償擋板、回位彈簧、緩沖室、旁通空氣道電位計(jì)調(diào)節(jié)螺釘、空氣溫度傳感器 b. 工作原理： 翼片軸上裝有電位計(jì) ， 空氣 翼片轉(zhuǎn)軸與電位計(jì)是同軸結(jié)構(gòu) ， 發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn) 氣時(shí) ， 氣流推開(kāi)翼片的力與作用在翼片上 回位彈簧的力相平衡 ， 使翼片可保持在穩(wěn) 定位置 ， 翼片隨空氣流量變化在空氣主通 道內(nèi)偏轉(zhuǎn) 。 結(jié)構(gòu)如圖： 通常直接安裝在燃油總管上膜片將金屬殼體分成燃油室 （ 直接與燃油總管相連 ） 和彈簧室 （ 由一軟管連接至進(jìn)氣歧管 ） 兩部分 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 工作原理： 膜片一側(cè)承受燃油 總管壓力 ， 另一側(cè)承受進(jìn)氣歧 管負(fù)壓與彈簧壓力的合力 ， 當(dāng) 燃油總管的油壓超過(guò)該合力作 用 ， 將推動(dòng)膜片下移打開(kāi)閥門 ， 超壓燃油通過(guò)回油管返回油箱 , 使燃油總管及燃油室內(nèi)油壓始 終跟隨進(jìn)氣歧管壓力變化 ， 而 兩者之間壓差保持不變 。 如圖： 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) （ 1） 電動(dòng)汽油泵： 供給燃油系統(tǒng)足夠流量和規(guī)定壓力的燃油 ， 分外裝式和內(nèi)裝式 。 從模擬電路到數(shù)字電路 ， 從單獨(dú)控制到集中控制 。 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 安 3．單片機(jī)分類 ?無(wú) ROM型：價(jià)格低，外擴(kuò)一片 EPROM即可組成基本微機(jī)系統(tǒng) ? ROM型：只能由制造廠商掩膜編程，適合大批量生產(chǎn) ? EPROM型：常用的有兩種封裝 a. 開(kāi)窗口的陶瓷封裝，應(yīng)用中任意擦除、寫(xiě)入，價(jià)格較貴適合研制樣機(jī)使用， ，只允許一次性寫(xiě)入， OTP，寫(xiě)入后不能更改，價(jià)格僅為開(kāi)窗口的 1/3，適用于小批量生產(chǎn)。 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) （六）模糊控制：不需要預(yù)先知道過(guò)程的精確數(shù)學(xué)模型在控制過(guò)程中，首先把由各種傳感器測(cè)出的精確量轉(zhuǎn)化成為適于模糊運(yùn)算的模糊量，然后將這些量在模糊控制器中加以運(yùn)算，最后再將運(yùn)算結(jié)果中的模糊量轉(zhuǎn)化為精確量，以便對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行具體的操作控制。即適用于單變量、定常系統(tǒng)和線性系統(tǒng)，也適用于多變量、時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。光隔為密封集成件，不會(huì)受外界干擾 b. 可用于電位不同的的電路間的耦合 ,起電平轉(zhuǎn)換作用 如圖所示： 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) （四）集成電路（ IC）： 產(chǎn)生前多為分立元件（元件 +導(dǎo)線）體積大，可靠性差。如需對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)的某單元進(jìn)行讀或?qū)懖僮鲿r(shí)，必須先將該單元的地址碼送到地址總線上，然后再發(fā)出讀或?qū)懙拿?，是單向信?hào)線，地址信號(hào)由 CPU 輸出送入存儲(chǔ)器或 I/O口 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 例：地址總線為 8條，內(nèi)存的存儲(chǔ)單元總數(shù)為 28地址總線為 16根，內(nèi)存的存儲(chǔ)單元總數(shù)為216=65536個(gè)即 64K字節(jié)。 ROM有三種類型： a. 掩膜 ROM：簡(jiǎn)稱 ROM，由芯片生產(chǎn)廠家利用光刻掩膜技術(shù) 將程序?qū)懭?，?xiě)入后的內(nèi)容不可由用戶更改，可靠性較高，大量生產(chǎn)時(shí)成本較低，一般用于定型產(chǎn)品大批量生產(chǎn)。 汽車電子控制技術(shù) 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 參考書(shū)目 ?現(xiàn)代汽車電子技術(shù)與裝置 北京理工大學(xué)出版社， 1999年 1月， 皇甫鑒，范明強(qiáng) ?汽車電器與電子控制系統(tǒng) 人民交通出版社， 1999年 3月， 寇國(guó)瑗，楊生輝等 ?現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù) 國(guó)防工業(yè)出版社， 2022年 5月， 羅玉濤 ?汽車電子控制技術(shù) 人民交通出版社， 2022年 10月， 馮崇毅 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 第一章 概 述 （ 基礎(chǔ)知識(shí) ） 第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù) 第三章 電子控制自動(dòng)變速系統(tǒng) 第四章 汽車電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 第五章 汽車巡航控制系統(tǒng) 第六章 電子控制安全氣囊 第七章 電子控制懸架系統(tǒng) 第八章 車上網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 第九章 汽車電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主 要 內(nèi) 容 授課教師：張洪坤 吉林大學(xué) 第一章 概 述 第一節(jié) 汽車電子技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展歷史： 傳統(tǒng)汽車 主要由機(jī)械部件構(gòu)成，較少采用電子裝置，結(jié)構(gòu)和性能的改善由機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn) 汽車電子化進(jìn)程經(jīng)歷了： 二極管、三極管、小規(guī)模集成 電路、中規(guī)模集成電路、大規(guī)模集成電路到超大規(guī)模集成電路、微處理機(jī)及復(fù)雜控制系統(tǒng)。 b. 可編程 ROM（ PROM）：出廠時(shí)未寫(xiě)入程序，只能由用戶進(jìn)行一次性寫(xiě)入，一旦寫(xiě)入便不可更改。單向 ③ 控制總線 CB：用于傳送各種控制信息。 60年代初，美國(guó)一家儀器公司首創(chuàng)把電子元器件及導(dǎo)線制作在一小片硅片上并封裝起來(lái)。狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法分很多種，但在汽車電子系統(tǒng)中多采用使二次型指標(biāo)最優(yōu)來(lái)確定控制規(guī)律的最優(yōu)控制法。