探索者機器人教材訓(xùn)練手冊(含軟件安裝指導(dǎo))-文庫吧在線文庫
【正文】 ******************}void __irq IRQ_Time1(void) { /************************************ 啟動外部中斷后，在此編寫外部中斷程序 /************************************}通用參數(shù)：Num：序號函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說明Initial_ARMvoid Initial_ARM()初始化無ARM主控板端口初始化LedInvoid LedIn(uint8 Num,uint8 Color)輸入指示燈無Color：0滅,1紅色,2藍色Inputint Input(uint8 Num,uint8 Pin)檢測輸入0失敗 1成功Pin：引腳號,1s1,2s2LedOutvoid LedOut(uint8 Num,uint8 Stat)輸出指示燈無Stat： 0滅，1亮Servovoid Servo(uint8 Num,uint16 Ang)控制舵機無Ang：角度,0~180SendPCvoid SendPC(uint8 data)發(fā)送串口數(shù)據(jù)無data：發(fā)送的數(shù)據(jù)值SetReadPCvoid SetReadPC(uint8 stat,uint8 priority)設(shè)置接受串口數(shù)據(jù)無stat:狀態(tài)，0關(guān)閉，1開啟priority：中斷優(yōu)先級ReadPC()uint8 ReadPC()讀取串口數(shù)據(jù)無SetTimervoid SetTimer(uint32 Timer)設(shè)置定時中斷無Timer：定時周期TimerOpenvoid TimerOpen()定時中斷初始化無SetMemoryvoid SetMemory(uint8 priority)啟動存儲芯片無SaveDatavoid SaveData(uint32 address, uint8 data)存儲數(shù)據(jù)無Address:地址(0～65535)data：數(shù)據(jù)（0～255）LoadDatauint8 LoadData(uint32 address)讀取數(shù)據(jù)無address：地址（0～65535）第七章 電子試驗實驗十 流水燈 目標：控制輸出端口指示燈依次點亮。include include include int main(void){ Initial_ARM()。 DelayNS(200)。 IRQ_End(0x00000000)。if(a= =b) LedIn(1,1)。Initial_ARM()。SetReadPC(1)。Initial_ARM()。 LedIn((i+1)%8,1)。導(dǎo)入庫函數(shù)到工程：在工程窗口新增所有*.c到“Source Files”目錄下， *.h到“Head Files”目錄下。i5000。點擊“Next”點擊“Yes”點擊“Next”選擇“Full”，點擊“Next”點擊“Next”點擊“Next”點擊“Next”點擊“下一步”點擊“下一步”選擇安裝程序“crack”目錄下“” 點擊“下一步”1點擊“下一步”1點擊“完成”1點擊“Finish”二、安裝TKStudio下載集成化編程環(huán)境：點擊“”開始安裝。for( 。DelayNS(100)。 }點擊F7，完成代碼編譯，實驗九 燒寫程序一、設(shè)置USB下載線下載USB驅(qū)動：解壓后點擊“setup”打開安裝程序，在程序窗口點擊“INSTALL”，完成后關(guān)閉驅(qū)動安裝程序?qū)SB下載
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1