基于三菱plc五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 t4～ T 時(shí)間內(nèi)為減速 制動(dòng)階段。 為了獲得良好的舒適感，將電梯的起動(dòng)制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線（ S曲線）及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S曲線變化率決定的。 （ 6） 按鈕開(kāi)門，在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤 上開(kāi)關(guān)按鈕，門將打開(kāi)。 （ 4） PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。 （ 4） 按控制方式分類：層間控制；簡(jiǎn)易集選控制；集選控制；有無(wú)司機(jī)控制；群控等。目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝完成的電梯絕大部分是以繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速，維修困難，屬于能耗型調(diào)速，效率低，發(fā)熱量大，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。 而 PLC 是一種適用于自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式，與普通計(jì)算機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。隨著高層建筑的飛速發(fā)展，電梯控制技術(shù)也已發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制由 PLC 代替繼電器控制。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越 來(lái)越廣，以電梯為主要標(biāo)志的現(xiàn)在高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性高、安全性高。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已稱為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 變頻器以其優(yōu)越的性能，在電梯行業(yè)廣泛應(yīng)用。 （ 3） 按驅(qū)動(dòng)電源分類：交流電梯 ，速度一般小于 2m/s；直流電梯，速度一般大于 2m/s。 b：選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。 （ 3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便增加或改變控制功能。 （ 5） 自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站 4 至 6 秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門；在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。理想的電梯速度給定曲線如圖 所示，圖中 a 為加速度，v 為速度。電梯在三種工作狀態(tài)之間來(lái)回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過(guò)程。 (4)平層后， 經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門，知道碰到關(guān)門到位形成開(kāi)關(guān)；再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位形成開(kāi)關(guān)。 （ 5） 電梯轎廂有行程終端限位保護(hù)開(kāi)頭（即上、下行限位保護(hù)），當(dāng)越限時(shí)，電梯停止運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 劉 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度、積極進(jìn)取的科研精神以及誨人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模 。 本設(shè)計(jì)利用 PLC 控制技術(shù)和交流變頻調(diào)速控制技術(shù)，針對(duì)舊電梯繼電器控制進(jìn)行改造 ，充分利用現(xiàn)代換流技術(shù)、矢量變換控制技術(shù)和數(shù)字化電子控制技術(shù)，達(dá)到對(duì)舊電梯電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)線性控制。 軟 件設(shè)計(jì)要求 （ 1） 呼梯信號(hào)發(fā)出時(shí)，能根據(jù)呼叫層數(shù)和當(dāng)前所在層站作出上、下行判斷。 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下 : (1)電梯在檢測(cè)到門廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行選向。系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)算機(jī)就可以精確地確定走過(guò)的距離，到達(dá)與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)置數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。因此通過(guò)改變起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線斜率。自動(dòng)換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。 （ 2）
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