【正文】 制。由于在第 6章 中介紹了 4點模擬輸入模塊 FX2N4AD和 4點模擬輸出模 塊 FX2N4DA，該系統(tǒng)選用 FX2N4AD模擬輸入模塊和 FX2N4DA模擬輸出模塊。 可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設計及現場應用 一、恒壓供水泵站的 PLC控制實例 恒壓供水的主要目標是保持管網水壓恒定，水泵電機的轉速隨用水量變化而改變。 可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 3. CPU 功能和結構選擇 PLC通常都具備開關量邏輯運算、定時、計數、數據處理等基本功能，有些高檔 PLC還可以擴展各種特殊模塊，如模擬量 I/O模塊、 PID模塊、位控模塊、高速計數模塊等。 ⑥ 設計電器控制柜以及操作臺。 （ 2）盡可能使得控制系統(tǒng)簡單、經濟、實用、可靠 且維護方便。 可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設計概述 二、 PLC控制系統(tǒng)設計的內容 PLC控制系統(tǒng)是由 PLC、輸入 /輸出元器件和用戶程序等構成，其設計的主要內容有： ① 詳細分析被控對象，明確設計任務及要求。合理選擇 I/O點數可以既滿足控制系統(tǒng)要求，又降低系統(tǒng)的成本。 2 4 VSR 1R 2R 3+ 5 VTL E DCC O M濾 波內部電路可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 2. 開關量輸出選擇 （ 1）繼電器輸出 R 1L E DC O M內部電路~負 載KCR 2R 3負載能力為交流 2A/250V 可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 （ 2）晶體管輸出 負載能力為直流 ～ + 5 VF UR 1L E DC O M內部電路負 載T 1R 3R 2T 2V可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 （ 3）雙向晶閘管輸出 負載能力為交流 1A F UR 1L E DC O M內部電路~負 載A C S S RCR 2R 3可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 三、模擬量 I/O選擇 1. 模擬量輸入模塊選擇 （ 1）模擬量值的輸入范圍 標準電壓信號為 0～ 5V、 0～ 10V（單極性），－ ～ +、－ 5～ +5V（雙極性）； 標準電流信號為 0～ 20mA、 4～ 20mA等 （ 2）模擬量輸入模塊的參數指標 分辨率、精度、轉換時間等參數指標必須 滿足現場的要求 （ 3）抗干擾措施 可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 2. 模擬量輸出模塊選擇 模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓、電流輸出范圍分別為 0～ 10V、 － 10～ +10V、 0～20mA、 4～ 20mA等。 可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設計及現場應用 以下介紹一個以三臺泵組成的生活 /消防雙恒壓供水泵站 自 來 水 網 注 水電 磁 閥 Y V 1M 1M 2M 3生 活 用 水消 防 用 水消 防 供 水電 磁 閥 Y V 2S H 水 位 上 限S L 水 位 下 限蓄 水 池壓 力 傳 感 器蓄水池中放臵上 /下兩個液位傳感器 SH/SL，并將其信號送給 PLC，水淹沒時為 OFF，露出時為 ON。增泵 /減泵控制邏輯可通過比較指令實現。 地址 功 能 地址 功 能 D D0 目標值存儲單元 D20 FX2N4DA識別碼存儲單元 D1 測定值存儲單元 D100 采樣時間 D2 PID調節(jié)結果存儲單元 D101 動作方向 D3 變頻運行頻率下限 D102 輸入濾波常數 D4 變頻運行頻率上限 D103 比例增益 D5 變頻工作泵泵號 D104 積分時間 D6 工頻運行泵總臺數 D105 微分增益 D7 倒泵時間存儲單元 D106 微分時間 D10 FX2N4AD識別碼存儲單元 M M0 故障清除脈沖信號 M11 當前泵工頻啟動脈沖 M1 泵變頻啟動脈沖 M12 新泵變頻啟動脈沖 M2 減泵脈沖 M20～ M22 倒泵轉換邏輯 M3 倒泵變頻啟動脈沖 M30～ M32 4AD識別碼與 K2022比較結果存儲單元 M4 水位下限故障消鈴 M40～ M55 4AD錯誤狀態(tài)存儲單元 M5 變頻器故障消鈴 M60～ M62 4DA識別碼與 K3020比較結果存儲單元 M6 火災消鈴 M70～ M85 4DA錯誤狀態(tài)存儲單元 M10 復位當前變頻泵脈沖 T T0 工頻泵增泵濾波時間 T10～ T12 倒泵轉換邏輯 T1 工頻泵減泵濾波時間 可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設計及現場應用 M 8 0 0 0M O V K 1 2 0 D 3M O V K 1 1 0 0 D 4M O V K 3 5 0 0 D 0M O V K 2 8 0 0 D 0M O V K 5 0 0 D 1 0 0M O V H 0 0 0 1 D 1 0 1M O V K 6 0 D 1 0 2M O V K 8 0 0 0 D 1 0 3M O V K 6 0 0 D 1 0 4M O V K 0 D 1 0 5M O V K 0 D 1 0 6X 0X 0設 定 變 頻 運 行 頻 率 下 限設 定 變 頻 運 行 頻 率 上 限設 定 消 防 用 水 水 壓 目 標 值設 定 生 活 用 水 水 壓 目 標 值設 定P I D運 算參 數參 數 初 始 化設 定 采 樣 時 間設 定 動 作 方 向設 定 輸 入 濾 波 常 數設 定 比 例 增 益設 定 積 分 時 間設 定 微 分 增 益設 定 微 分 時 間0可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設計及現場應用 M 8 0 0 0F R O M K 0 K 3 0 D 1 0 K 1C M P K 2 0 1 0 D 1 0 M 3 0M 3 1T O ( P ) K 0 K 0 H 3 3 3 1 K 1T O ( P ) K 0 K 1 K 8 K 1F R O M K 0 K 2 9 K 4 M 4 0 K 1F R O M K 0 K 5 D 1 K 1M 4 0 M 5 0M 8 0 0 0F R O M K 1 K 3 0 D 2 0 K 1C M P K 3 0 2 0 D 2 0 M 6 0M 6 1T O ( P ) K 1 K 0 H 1 1 1 1 K 1F R O M K 1 K 2 9 K 4 M 7 0 K 1T O K 1 K 1 D 2 K 1M 7 0 M 8 0M 8 0 0 0P I D D 0 D 1 D 1 0 0 D 2讀 出 F X2 N 4 A D 識 別 碼并 存 入 D 1 0比 較 識 別 碼 是 否 為 K 2 0 1 0建 立 模 擬 輸 入 通 道C H 1 ( 4 ~ 2 0 m A )設 定 平 均 采 樣 次 數 為 8 次讀 出 F X2 N 4 A D 錯 誤 狀 態(tài)無 誤 ,將 C H 1 的 數 據 存 入 D 1F X2 N 4 A D 設 置測 量 值 與 目 標 值進 行 P I D 運 算 后 存 入 D 2讀 出 F X2 N 4 D A 識 別 碼并 存 入 D 2 0比 較 識 別 碼 是 否 為 K 3 0 2 0建 立 模 擬 輸 出 通 道C H 1 ( 4 ~ 2 0 m A )讀 出 F X2 N 4 D A 錯 誤 狀 態(tài)無 誤 ,將 D 2 的 數 據 從 C H 1 輸 出F X2 N 4 D A 設 置6 17 81 1 71 2 71 4 4P I D 運 算可編程序控制器應用技術 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設計及現場應用 M 1M 3S E T M 2 0M 2 0T 1 0 K 1Y 1 3啟 動 倒 泵 程 序變 頻 器 頻 率 復 位2 3 12 3 4 D 2 D 3 = D 6 K 0 M O V D 3 D 2 D 2 D 3 D 6 K 0M 2T 1 K 3 0 0T 1P L S