【正文】 制。由于在第 6章 中介紹了 4點(diǎn)模擬輸入模塊 FX2N4AD和 4點(diǎn)模擬輸出模 塊 FX2N4DA，該系統(tǒng)選用 FX2N4AD模擬輸入模塊和 FX2N4DA模擬輸出模塊。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 一、恒壓供水泵站的 PLC控制實(shí)例 恒壓供水的主要目標(biāo)是保持管網(wǎng)水壓恒定，水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨用水量變化而改變。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 3. CPU 功能和結(jié)構(gòu)選擇 PLC通常都具備開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些高檔 PLC還可以擴(kuò)展各種特殊模塊，如模擬量 I/O模塊、 PID模塊、位控模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等。 ⑥ 設(shè)計(jì)電器控制柜以及操作臺(tái)。 （ 2）盡可能使得控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠 且維護(hù)方便。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 二、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 PLC控制系統(tǒng)是由 PLC、輸入 /輸出元器件和用戶程序等構(gòu)成，其設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有： ① 詳細(xì)分析被控對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。合理選擇 I/O點(diǎn)數(shù)可以既滿足控制系統(tǒng)要求，又降低系統(tǒng)的成本。 2 4 VSR 1R 2R 3+ 5 VTL E DCC O M濾 波內(nèi)部電路可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 2. 開關(guān)量輸出選擇 （ 1）繼電器輸出 R 1L E DC O M內(nèi)部電路~負(fù) 載KCR 2R 3負(fù)載能力為交流 2A/250V 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 （ 2）晶體管輸出 負(fù)載能力為直流 ～ + 5 VF UR 1L E DC O M內(nèi)部電路負(fù) 載T 1R 3R 2T 2V可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 （ 3）雙向晶閘管輸出 負(fù)載能力為交流 1A F UR 1L E DC O M內(nèi)部電路~負(fù) 載A C S S RCR 2R 3可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 三、模擬量 I/O選擇 1. 模擬量輸入模塊選擇 （ 1）模擬量值的輸入范圍 標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)為 0～ 5V、 0～ 10V（單極性），－ ～ +、－ 5～ +5V（雙極性）； 標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)為 0～ 20mA、 4～ 20mA等 （ 2）模擬量輸入模塊的參數(shù)指標(biāo) 分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等參數(shù)指標(biāo)必須 滿足現(xiàn)場(chǎng)的要求 （ 3）抗干擾措施 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 2. 模擬量輸出模塊選擇 模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓、電流輸出范圍分別為 0～ 10V、 － 10～ +10V、 0～20mA、 4～ 20mA等。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 以下介紹一個(gè)以三臺(tái)泵組成的生活 /消防雙恒壓供水泵站 自 來 水 網(wǎng) 注 水電 磁 閥 Y V 1M 1M 2M 3生 活 用 水消 防 用 水消 防 供 水電 磁 閥 Y V 2S H 水 位 上 限S L 水 位 下 限蓄 水 池壓 力 傳 感 器蓄水池中放臵上 /下兩個(gè)液位傳感器 SH/SL，并將其信號(hào)送給 PLC，水淹沒時(shí)為 OFF，露出時(shí)為 ON。增泵 /減泵控制邏輯可通過比較指令實(shí)現(xiàn)。 地址 功 能 地址 功 能 D D0 目標(biāo)值存儲(chǔ)單元 D20 FX2N4DA識(shí)別碼存儲(chǔ)單元 D1 測(cè)定值存儲(chǔ)單元 D100 采樣時(shí)間 D2 PID調(diào)節(jié)結(jié)果存儲(chǔ)單元 D101 動(dòng)作方向 D3 變頻運(yùn)行頻率下限 D102 輸入濾波常數(shù) D4 變頻運(yùn)行頻率上限 D103 比例增益 D5 變頻工作泵泵號(hào) D104 積分時(shí)間 D6 工頻運(yùn)行泵總臺(tái)數(shù) D105 微分增益 D7 倒泵時(shí)間存儲(chǔ)單元 D106 微分時(shí)間 D10 FX2N4AD識(shí)別碼存儲(chǔ)單元 M M0 故障清除脈沖信號(hào) M11 當(dāng)前泵工頻啟動(dòng)脈沖 M1 泵變頻啟動(dòng)脈沖 M12 新泵變頻啟動(dòng)脈沖 M2 減泵脈沖 M20～ M22 倒泵轉(zhuǎn)換邏輯 M3 倒泵變頻啟動(dòng)脈沖 M30～ M32 4AD識(shí)別碼與 K2022比較結(jié)果存儲(chǔ)單元 M4 水位下限故障消鈴 M40～ M55 4AD錯(cuò)誤狀態(tài)存儲(chǔ)單元 M5 變頻器故障消鈴 M60～ M62 4DA識(shí)別碼與 K3020比較結(jié)果存儲(chǔ)單元 M6 火災(zāi)消鈴 M70～ M85 4DA錯(cuò)誤狀態(tài)存儲(chǔ)單元 M10 復(fù)位當(dāng)前變頻泵脈沖 T T0 工頻泵增泵濾波時(shí)間 T10～ T12 倒泵轉(zhuǎn)換邏輯 T1 工頻泵減泵濾波時(shí)間 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 M 8 0 0 0M O V K 1 2 0 D 3M O V K 1 1 0 0 D 4M O V K 3 5 0 0 D 0M O V K 2 8 0 0 D 0M O V K 5 0 0 D 1 0 0M O V H 0 0 0 1 D 1 0 1M O V K 6 0 D 1 0 2M O V K 8 0 0 0 D 1 0 3M O V K 6 0 0 D 1 0 4M O V K 0 D 1 0 5M O V K 0 D 1 0 6X 0X 0設(shè) 定 變 頻 運(yùn) 行 頻 率 下 限設(shè) 定 變 頻 運(yùn) 行 頻 率 上 限設(shè) 定 消 防 用 水 水 壓 目 標(biāo) 值設(shè) 定 生 活 用 水 水 壓 目 標(biāo) 值設(shè) 定P I D運(yùn) 算參 數(shù)參 數(shù) 初 始 化設(shè) 定 采 樣 時(shí) 間設(shè) 定 動(dòng) 作 方 向設(shè) 定 輸 入 濾 波 常 數(shù)設(shè) 定 比 例 增 益設(shè) 定 積 分 時(shí) 間設(shè) 定 微 分 增 益設(shè) 定 微 分 時(shí) 間0可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 M 8 0 0 0F R O M K 0 K 3 0 D 1 0 K 1C M P K 2 0 1 0 D 1 0 M 3 0M 3 1T O ( P ) K 0 K 0 H 3 3 3 1 K 1T O ( P ) K 0 K 1 K 8 K 1F R O M K 0 K 2 9 K 4 M 4 0 K 1F R O M K 0 K 5 D 1 K 1M 4 0 M 5 0M 8 0 0 0F R O M K 1 K 3 0 D 2 0 K 1C M P K 3 0 2 0 D 2 0 M 6 0M 6 1T O ( P ) K 1 K 0 H 1 1 1 1 K 1F R O M K 1 K 2 9 K 4 M 7 0 K 1T O K 1 K 1 D 2 K 1M 7 0 M 8 0M 8 0 0 0P I D D 0 D 1 D 1 0 0 D 2讀 出 F X2 N 4 A D 識(shí) 別 碼并 存 入 D 1 0比 較 識(shí) 別 碼 是 否 為 K 2 0 1 0建 立 模 擬 輸 入 通 道C H 1 ( 4 ~ 2 0 m A )設(shè) 定 平 均 采 樣 次 數(shù) 為 8 次讀 出 F X2 N 4 A D 錯(cuò) 誤 狀 態(tài)無 誤 ,將 C H 1 的 數(shù) 據(jù) 存 入 D 1F X2 N 4 A D 設(shè) 置測(cè) 量 值 與 目 標(biāo) 值進(jìn) 行 P I D 運(yùn) 算 后 存 入 D 2讀 出 F X2 N 4 D A 識(shí) 別 碼并 存 入 D 2 0比 較 識(shí) 別 碼 是 否 為 K 3 0 2 0建 立 模 擬 輸 出 通 道C H 1 ( 4 ~ 2 0 m A )讀 出 F X2 N 4 D A 錯(cuò) 誤 狀 態(tài)無 誤 ,將 D 2 的 數(shù) 據(jù) 從 C H 1 輸 出F X2 N 4 D A 設(shè) 置6 17 81 1 71 2 71 4 4P I D 運(yùn) 算可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 M 1M 3S E T M 2 0M 2 0T 1 0 K 1Y 1 3啟 動(dòng) 倒 泵 程 序變 頻 器 頻 率 復(fù) 位2 3 12 3 4 D 2 D 3 = D 6 K 0 M O V D 3 D 2 D 2 D 3 D 6 K 0M 2T 1 K 3 0 0T 1P L S