【正文】 和時間常數(shù)可通過工程計算初步確定，但還需要進一步調(diào)整以達到最優(yōu)控制效果。增泵 /減泵控制邏輯可通過比較指令實現(xiàn)。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 3）多泵組泵站的泵組管理 變頻器泵站規(guī)定每一次啟動電動機均為軟啟動，同時要求各臺水泵交替使用（連續(xù)變頻運行不得超過 3小時）。即將當前運行的變頻泵從變頻器上切換掉并接入工頻電源運行，同時將變頻器復位并用于新運行泵的啟動。 4）泵站的其他邏輯控制 除了泵組的運行管理工作外，泵站還有許多邏輯控制工作，如泵站的工作狀態(tài)指示，泵站工作異常的報警，系統(tǒng)的自檢等，這些都在 PLC的控制程序中設(shè)計實現(xiàn)。 地址 功 能 地址 功 能 D D0 目標值存儲單元 D20 FX2N4DA識別碼存儲單元 D1 測定值存儲單元 D100 采樣時間 D2 PID調(diào)節(jié)結(jié)果存儲單元 D101 動作方向 D3 變頻運行頻率下限 D102 輸入濾波常數(shù) D4 變頻運行頻率上限 D103 比例增益 D5 變頻工作泵泵號 D104 積分時間 D6 工頻運行泵總臺數(shù) D105 微分增益 D7 倒泵時間存儲單元 D106 微分時間 D10 FX2N4AD識別碼存儲單元 M M0 故障清除脈沖信號 M11 當前泵工頻啟動脈沖 M1 泵變頻啟動脈沖 M12 新泵變頻啟動脈沖 M2 減泵脈沖 M20～ M22 倒泵轉(zhuǎn)換邏輯 M3 倒泵變頻啟動脈沖 M30～ M32 4AD識別碼與 K2022比較結(jié)果存儲單元 M4 水位下限故障消鈴 M40～ M55 4AD錯誤狀態(tài)存儲單元 M5 變頻器故障消鈴 M60～ M62 4DA識別碼與 K3020比較結(jié)果存儲單元 M6 火災(zāi)消鈴 M70～ M85 4DA錯誤狀態(tài)存儲單元 M10 復位當前變頻泵脈沖 T T0 工頻泵增泵濾波時間 T10～ T12 倒泵轉(zhuǎn)換邏輯 T1 工頻泵減泵濾波時間 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 M 8 0 0 0M O V K 1 2 0 D 3M O V K 1 1 0 0 D 4M O V K 3 5 0 0 D 0M O V K 2 8 0 0 D 0M O V K 5 0 0 D 1 0 0M O V H 0 0 0 1 D 1 0 1M O V K 6 0 D 1 0 2M O V K 8 0 0 0 D 1 0 3M O V K 6 0 0 D 1 0 4M O V K 0 D 1 0 5M O V K 0 D 1 0 6X 0X 0設(shè) 定 變 頻 運 行 頻 率 下 限設(shè) 定 變 頻 運 行 頻 率 上 限設(shè) 定 消 防 用 水 水 壓 目 標 值設(shè) 定 生 活 用 水 水 壓 目 標 值設(shè) 定P I D運 算參 數(shù)參 數(shù) 初 始 化設(shè) 定 采 樣 時 間設(shè) 定 動 作 方 向設(shè) 定 輸 入 濾 波 常 數(shù)設(shè) 定 比 例 增 益設(shè) 定 積 分 時 間設(shè) 定 微 分 增 益設(shè) 定 微 分 時 間0可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 M 8 0 0 0F R O M K 0 K 3 0 D 1 0 K 1C M P K 2 0 1 0 D 1 0 M 3 0M 3 1T O ( P ) K 0 K 0 H 3 3 3 1 K 1T O ( P ) K 0 K 1 K 8 K 1F R O M K 0 K 2 9 K 4 M 4 0 K 1F R O M K 0 K 5 D 1 K 1M 4 0 M 5 0M 8 0 0 0F R O M K 1 K 3 0 D 2 0 K 1C M P K 3 0 2 0 D 2 0 M 6 0M 6 1T O ( P ) K 1 K 0 H 1 1 1 1 K 1F R O M K 1 K 2 9 K 4 M 7 0 K 1T O K 1 K 1 D 2 K 1M 7 0 M 8 0M 8 0 0 0P I D D 0 D 1 D 1 0 0 D 2讀 出 F X2 N 4 A D 識 別 碼并 存 入 D 1 0比 較 識 別 碼 是 否 為 K 2 0 1 0建 立 模 擬 輸 入 通 道C H 1 ( 4 ~ 2 0 m A )設(shè) 定 平 均 采 樣 次 數(shù) 為 8 次讀 出 F X2 N 4 A D 錯 誤 狀 態(tài)無 誤 ,將 C H 1 的 數(shù) 據(jù) 存 入 D 1F X2 N 4 A D 設(shè) 置測 量 值 與 目 標 值進 行 P I D 運 算 后 存 入 D 2讀 出 F X2 N 4 D A 識 別 碼并 存 入 D 2 0比 較 識 別 碼 是 否 為 K 3 0 2 0建 立 模 擬 輸 出 通 道C H 1 ( 4 ~ 2 0 m A )讀 出 F X2 N 4 D A 錯 誤 狀 態(tài)無 誤 ,將 D 2 的 數(shù) 據(jù) 從 C H 1 輸 出F X2 N 4 D A 設(shè) 置6 17 81 1 71 2 71 4 4P I D 運 算可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 M 1M 3S E T M 2 0M 2 0T 1 0 K 1Y 1 3啟 動 倒 泵 程 序變 頻 器 頻 率 復 位2 3 12 3 4 D 2 D 3 = D 6 K 0 M O V D 3 D 2 D 2 D 3 D 6 K 0M 2T 1 K 3 0 0T 1P L S M 2M 2D E C D 6符 合 減 泵 條 件 但 無 工 頻 泵 運行 ,變 頻 器 工 作 在 頻 率 下 限符 合 減 泵 條 件 且 有 工 頻 泵運 行 ,經(jīng) 過 減 泵 濾 波 時 間 ,工 頻 泵 總 數(shù) 11 9 52 1 02 2 42 2 7M 8 0 0 2M 0I N C D 5 D 2 D 4M 1T 0 K 3 0 0T 0P L S M 1M 1I N C D 6激 活 變 頻 泵 號 存 儲 器符 合 增 泵 條 件 ,經(jīng) 過 增 泵 濾 波 時 間 ,工 頻 泵 總 數(shù) + 11 7 41 7 91 8 81 9 1主 程 序可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 T 1 0P L S M 1 0S E T M 2 1M 1 0I N C D 5M 2 1T 1 1 K 2T 1 1P L S M 1 1M 1 1R S T M 2 1M 1 1S E T M 2 2M 2 2T 1 2 K 3 0T 1 2P L S M 1 2M 1 2R S T M 2 2M 1 2R S T M 2 0 D 5 K 3 M O V K 1 D 5Y 2Y 4I N C D 7Y 6M 8 0 1 4 D 7 K 1 8 0 P L S M 3變 頻 泵 號 3 時 重 新 置 1變 頻 器 工 作 計 時3 小 時 后 ,啟 動 倒 泵 程 序產(chǎn) 生 關(guān) 斷 當 前 變 頻 泵 脈 沖變 頻 泵 號 + 1產(chǎn) 生 當 前 泵 工 頻 啟 動 脈 沖產(chǎn) 生 下 一 臺 泵 變 頻 啟 動 脈 沖2 3 92 4 22 4 72 5 12 5 42 5 62 5 82 6 22 6 52 6 72 6 92 7 92 8 6可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 = D 5 K 3 D 6 K 0= D 5 K 1 D 6 K 1M 1 1Y 3Y 4Y 3= D 5 K 1 D 6 K 0= D 5 K 2 D 6 K 1M 1 1Y 5Y 6Y 52 泵 工 頻 運 行3 泵 工 頻 運 行3 6 13 8 7M 8 0 0 2M 0M 1 2= D 5 K 1X 3 M 1 0 Y 1Y 2Y 2M 1 2= D 5 K 2X 3 M 1 0 Y 3Y 4Y 4M 1 2= D 5 K 3X 3 M 1 0 Y 5Y 6Y 6= D 5 K 2 D 6 K 0= D 5 K 3 D 6 K 1M 1 1Y 1Y 2Y 11 泵 變 頻 運 行2 泵 變 頻 運 行3 泵 變 頻 運 行1 泵 工 頻 運 行3 0 03 1 33 2 43 3 5M 1M O V ( P ) K 0 D 7M 3增 泵 或 倒 泵 時 令 計 時 器 復 位2 9 3可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學 求是