【正文】 m()、質(zhì)量m2為40kg，工作臺及卡盤的總質(zhì)量m為500kg。3 可編程控制器（PLC）的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應確定控制方案，其次是PLC的工程設(shè)計選型。三菱PLCFX3U系列產(chǎn)品介紹：　　1）FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲器?！　?） FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。并對液壓閥的得電順序進行了分析和說明。1頂尖 2鎖緊螺釘 3夾緊螺釘 4和椎體套筒機床上加工或檢測零件, 主軸的回轉(zhuǎn)偏心對定位誤差和安裝誤差均有影響,因此, 在工作之前,必須將主軸的回轉(zhuǎn)偏心調(diào)整到合理范圍,這就要求在主軸上安裝能 自動調(diào)回轉(zhuǎn)中心的頂尖,通過仔細調(diào)整,使其工作回轉(zhuǎn)中心接近于零[14]。（2）轉(zhuǎn)子葉片數(shù)的設(shè)計 擺動缸中轉(zhuǎn)子葉片的作用是得到盡可能大的扭矩，其輸出扭矩的表達式為：M=Zb(D12d12)Pym()其中Z：葉片數(shù) b：軸間寬度 D1：油腔大徑 d1:油腔小徑 P：進油口壓力（Pa）Ym:機械效率 D1=D2L12x12n1=236mm d1=d+2L1+2L2=146mm 由于已知結(jié)構(gòu)特定，故在本方案中其輸出扭矩并不隨葉片數(shù)的增大而增大，在外力一定的情況下，M只與油腔軸向面積面積成正比。所述固定工作臺上設(shè)有導軌,移動工作臺的兩側(cè)設(shè)有落在導軌內(nèi)的滾輪；所述導軌的下方的固定工作臺內(nèi)設(shè)有頂起導軌的拖板。首先，在進行方案設(shè)計的時候，考慮到校直機床的機身選擇，由于校直對象是合金管，因此我采用了C型校直機床。致 謝將近四個月的畢業(yè)設(shè)計馬上就要結(jié)束了。我們從他身上學到的不僅僅是知識,更多的是他那種嚴謹治學的態(tài)度,所有的這些都為我以后走上工作崗位樹立了一面優(yōu)秀的旗幟。但是這次畢業(yè)設(shè)計與以往的課設(shè)有所不同,它社將以前我們學習的專業(yè)知識匯總起來的一次綜合運用。另外，這次設(shè)計也包括了液壓系統(tǒng)的設(shè)計，由于我做的組合機床，涉及的知識頗廣，如液壓系統(tǒng)的設(shè)計讓我更加了解了液壓伺服控制單元、液壓缸、電磁閥、氣缸等的特點。 結(jié) 論時間飛逝，幾個月的畢業(yè)設(shè)計在我不斷的努力下順利完成了。其中σ1為增力比，為一個常數(shù)，故S2=S1/σ1。該機構(gòu)加工或測量時安裝情況均與普通頂尖一樣,頂尖與被加工零件或被測量零件的頂尖孔相配合。還對可編程控制器（PLC）進行了簡單的分析和選型，最終選取的可編程控制器型號為FX3U48MR/ESA。還介紹了位移傳感器、運動控制卡、數(shù)據(jù)采集模塊等各部分的功能和基本原理?！　?） 基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器。FX3U系列是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。（4）輔助支撐電機主要技術(shù)參數(shù)選擇：傳動機構(gòu)的效率η ，傳動比i為6，絲杠螺距p為5mm、直徑30mm、質(zhì)量80kg，小齒輪直徑50mm（）、質(zhì)量m1為70kg，大齒輪直徑360mm()、質(zhì)量m2為60kg，工作臺及卡盤的總質(zhì)量m為500kg。（2）壓頭伺服電機主要技術(shù)參數(shù)選擇：傳動機構(gòu)的效率η ，傳動比i為6，絲杠螺距p為5mm、直徑30mm、質(zhì)量50kg，小齒輪直徑60mm（）、質(zhì)量m1為5kg，大齒輪直徑360mm()、質(zhì)量m2為30kg，磨頭頭機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)滑座的總質(zhì)量m為500kg。HF系列伺服電機沒有外部冷卻，通過點擊表面散熱。其技術(shù)規(guī)格特點：；便攜設(shè)計；總線供電；16路模擬輸入通道；12位分辨率；采樣速率高達150Ks/s；8路DI,8路DO，2路AO和1路32位計數(shù)器；帶有接線端子；適合DIN導軌安裝；鎖緊USB電纜用于緊固式連接。177。WYDC位移傳感器技術(shù)規(guī)格如下所示：靈敏度（mv/v/mm）：1001000初級勵磁電壓：5V（38）動態(tài)頻率：0200HZ（3DB）標準0800HZ最高（動態(tài)位移測量）靈敏度漂移：零點：（%/℃）滿度：（%/℃）負載阻抗：20KΩ工作溫度：20℃+70℃標準捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿足時可產(chǎn)生比較輸出信號，并且可產(chǎn)生中斷；JMC2410提供了板號設(shè)置功能，用戶將板號設(shè)定后，該卡上四個軸的軸號被確定下來；避免了使用BIOS自動查找控制卡時，PCI接口接觸不良導致各軸被重新編號的問題；JMC2410還具有許多其它高級功能，如飛行加速、減速， 動態(tài)修改目標位置；支持非對稱加減速；使用軟件或外部輸入信號可以控制JMC2410 的各個軸或多塊卡上的軸同時開始運動或同時停止運動[11]。校直后再重復這個動作循環(huán)，直到被測對象達到所需要的精度要求。1 下料液壓機構(gòu)該校直機由油缸、液壓泵、各種閥門等組成。（16） Z+（SB13）：使壓頭臺沿Z軸正向移動。解除停止時，順時針旋轉(zhuǎn)“緊急停止”旋鈕，并按下“復位”按鈕使系統(tǒng)復位。其中機床面板按鍵/指示燈功能設(shè)計如下：（1） 系統(tǒng)預備指示燈（黃色）：該指示燈燈亮表示工作人員將合金管放上工作臺，系統(tǒng)馬上準備工作。該產(chǎn)品具有USB和RS422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。3 合金管校直機總體控制方案設(shè)計根據(jù)前面幾章對校直過程的工藝分析以及對合金管校直機的結(jié)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)的設(shè)計，確立該合金管校直機的控制系統(tǒng)的方案如下：在現(xiàn)在自動化程度較高的形勢下，該校直機床加工采用數(shù)控系統(tǒng)。每個氣缸上都加有敏感元件。液壓單元由液壓缸、疊加閥組和油缸組成。精確的彎曲位移測量是由位移傳感器充當?shù)摹Ｓ捎谥鳈C的剛度變形對測量與修正精度影響很大,所以本機主要采用剛度設(shè)計。主機采用整體焊接式結(jié)構(gòu)。用函數(shù)表達為[5]：其中：i ——變形次數(shù)； yi ——零件壓點處變形；f ——函數(shù)符號；δ0 ——零件初始彎曲變形量；π ——壓點、支點組合集；U ——材料特性參數(shù)集；G ——幾何特性參數(shù)集.本課題主要是對零件彎曲后下壓量的計算問題作出了敘述，并給出了下壓量的計算公式。若此時零件的殘留變形量與初始變形量相等，該零件就會被校直。反彎校直原理反彎校直法是人類在生產(chǎn)實踐中發(fā)展最早的校直方法，人類直觀地根據(jù)不同彎曲程度的金屬條材，加以不同程度的反向彎曲，最終達到校直目的，此過程稱為反彎校直。支點數(shù)多于壓點數(shù)，壓點始終在兩支點之間。本文主要內(nèi)容如下：第一部分，介紹了課題研究的背景及基礎(chǔ)；第二部分，介紹了合金管校直機床校直工藝及校直原理；第三、四部分，分別對此校直機進行液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的設(shè)計，其中液壓系統(tǒng)包括液壓回路的設(shè)計及重要元器件的選型，和輔助機構(gòu)頂尖驅(qū)動的計算，卡盤的選擇，控制系統(tǒng)的設(shè)計包括控制方案的設(shè)計、控制電路的設(shè)計、控制器及元器件的選型。本課題研究主要包括兩方面的內(nèi)容；一是校直工藝理論的研究；二是合金管校直機控制系統(tǒng)的簡單設(shè)計。 (4)計算機控制與數(shù)字化及離散化帶來的問題． (5)如何通過“軟件伺服”達到簡化系統(tǒng)及部件結(jié)構(gòu)的目的。MULLER WEINGARTEN 公司生產(chǎn)用于校直軸類零件的全自動液壓校直機RRE 系列(1001000KN)。檢測裝置包括:計算機控制的軸直線度檢測系統(tǒng)，以千分表指示修正點的順序號和撓度值，以數(shù)字開關(guān)輸入最小校正值，通過彎曲形式的識別，計算并選擇出滑塊的加壓點。該系列校直機是引進日本國際計測器株式會社上世紀八十年代技術(shù)的 C 型自動校直機，設(shè)有自動、半自動兩種工作模式，采用日本技術(shù)及關(guān)鍵零部件，由長春試驗研究所生產(chǎn)主機及裝配。s hydraulic system and control system design and ponents (such as: spindle motor, feed motor, inverter, auxiliary institutions top, chuck, etc.) design calculations, selection. Hydraulic system design includes a clamping mechanism, the pressure head pressure mechanism. Control system design includes selection of numerical control system, electrical schematics and their associated drawings drawing.Key words: Alloy tube straightening machine control system411 緒論機械、汽車、電機等行業(yè)大量使用軸類、桿類零件，這些零件的原材料在粗加工或熱處理等過程中不可避免的會出現(xiàn)彎曲變形，如果不進行校直處理就會直接影響工件的后序加工和使用，甚至可能出現(xiàn)相當數(shù)量的廢品。液壓系統(tǒng)設(shè)計主要包括夾緊機構(gòu)、壓頭下壓機構(gòu)。該機的研制成功，提高了我國精密矯直工藝裝備的水平，可對軸類、管類、棒料等多種零件進行精密校直，大大提高了校直精度和生產(chǎn)效率[2]。主工作缸采用柱塞缸，缸體與上梁焊成一體，兩個回程缸對稱安裝于上梁的主缸兩側(cè)，通過回程缸實現(xiàn)主柱塞的空程快速前進和回程。德國DUNKES公司生產(chǎn)從1002000KN共11個規(guī)格的手動伺服單柱精密液壓校直機。隨著液壓伺服控制技術(shù)的發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應用越來越廠泛，隨之液壓 伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點： (1)環(huán)境和任務復雜，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和外負載干擾及交聯(lián)耦合的影響。 (5)系統(tǒng)應有較高的效率。該項目對制造行業(yè)中因熱處理和機械加工導致軸心線彎曲變形的管類，研究管形零件的校直工藝理論和合金管校直機控制系統(tǒng)設(shè)計等問題，實現(xiàn)管形零件高效率、高質(zhì)量的比較準確的校直，進一步提高我國機械裝備制造業(yè)水平，提升我國機械產(chǎn)品和機械裝備的國際競爭力。[3]該合金管校直機的運動過程是先由上料機構(gòu)和操作人員將合金管放入工作臺，工作臺在電機的驅(qū)動下向前移動。 3)校直工藝決策程序能根據(jù)校直工件彎曲程度，將工件按照由粗