【正文】 年 月 日教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見(jiàn)： 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表院(系)：機(jī)電工程系 專(zhuān)業(yè)： 自動(dòng)化 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名邢生歧學(xué) 號(hào)200801702074指導(dǎo)教師冉玉梅職 稱(chēng)計(jì)劃完成時(shí)間：2007年5月1日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃：：整理和查詢(xún)資料并完成開(kāi)題報(bào)告，寫(xiě)出論文提綱；：整理資料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，依據(jù)修改的提綱撰寫(xiě)論文初稿；：在初稿基礎(chǔ)上修改論文，撰寫(xiě)論文第二稿；：繼續(xù)修改論文，最后定稿，交指導(dǎo)老師；：整理論文資料并裝訂成冊(cè)，組織小組答辯完成情況：本人經(jīng)過(guò)前一段時(shí)間的不斷學(xué)習(xí)及查閱相關(guān)學(xué)習(xí)資料，論文的開(kāi)題報(bào)告及解決問(wèn)題的基本思路已經(jīng)形成，煤氣泄漏檢測(cè)及報(bào)警系統(tǒng)的相關(guān)資料也已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，分析確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架，涉及到以前學(xué)過(guò)的單片機(jī)等相關(guān)知識(shí)，我的論文草稿目前已經(jīng)接近尾聲，敬請(qǐng)老師對(duì)我的論文初稿進(jìn)行指導(dǎo)！指導(dǎo)教師評(píng)議（指出優(yōu)點(diǎn)和不足，如有其它建議，可另附頁(yè)） 簽 名： xxxx年x月x日備 注：目 錄1緒論 6 6 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 7 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 72 PLC的概述 8 PLC的定義 8 PLC的簡(jiǎn)介 8 PLC的工作原理 8 PLC的循環(huán)掃描工作 4 PLC的硬件組成 5 PLC的編程語(yǔ)言 6 PLC的特點(diǎn) 63 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 8 PLC特點(diǎn) 8 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)軟元件 8 9 10 順序功能圖（SFC） 11（LAD） 13 自動(dòng)售貨機(jī)的相關(guān)說(shuō)明 20 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖 20 自動(dòng)售貨機(jī)仿真 21參考文獻(xiàn) 22致 謝 25德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2008屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)邢生歧（德州學(xué)院機(jī)電系，山東德州 253023）摘 要：本論文設(shè)計(jì)的是基于西門(mén)子S7200 系列PLC構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，本文，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了PLC的基本組成、特點(diǎn)以及工作原理，對(duì)基于西門(mén)子S7200 系列PLC構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。在中國(guó),自動(dòng)售貨機(jī)1999年開(kāi)始進(jìn)人中國(guó)市場(chǎng)．如今，在機(jī)場(chǎng)、地鐵、商場(chǎng)、公園等客流較大的場(chǎng)所，已不難發(fā)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的身影。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容（1）此自動(dòng)售貨機(jī)可以投入五角、一元的硬幣；（2）如果顧客投入硬幣在限定的時(shí)間內(nèi)（2分鐘）不按任何按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)將退還所投硬幣；（3）當(dāng)投入硬幣的總值等于或才超過(guò)物品價(jià)值時(shí)，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮綠燈；（4）當(dāng)物品對(duì)應(yīng)的指示燈亮綠燈時(shí)，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)指示燈綠燈閃爍；（5）如果顧客投入硬幣總值超過(guò)所選物品的價(jià)值時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；（6）當(dāng)顧客成功購(gòu)買(mǎi)完一件物品后20秒無(wú)操作，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；（7）如果顧客投入硬幣后又不想買(mǎi)物品，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；（8）找零時(shí)顧客可選擇退一元的還是五角的；（9）當(dāng)物品不足時(shí)，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無(wú)反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。 PLC的簡(jiǎn)介PLC是以CPU為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。PLC通電后，首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見(jiàn)圖1）。 圖2 PLC的掃描全過(guò)程 PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。（5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短PLC采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 表1 定時(shí)器指令表應(yīng)該設(shè)成三線式語(yǔ)句描述TON Txxx，PT接通延時(shí)定時(shí)器TOF Txxx，PT斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TONR Txxx，PT保持型接通延時(shí)定時(shí)器BITIM OUT起動(dòng)間隔定時(shí)器CITIM IN,OUT計(jì)算間隔定時(shí)器 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令（見(jiàn)表2）分別執(zhí)行下列運(yùn)算：IN1+IN2=OUT，IN1—IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。可以用順序功能圖來(lái)描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地設(shè)計(jì)出梯形圖程序。它與電器控制線路圖相似，如圖7所示。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖（LAD）本此設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)主要銷(xiāo)售食品、飲料、日用三大類(lèi)，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。等 專(zhuān)業(yè)圖表制作請(qǐng)?jiān)儐?wèn)指導(dǎo)教師。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2008屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）注意事項(xiàng) 一、頁(yè)邊距： 左側(cè)裝訂 二、⑴頁(yè)眉頁(yè)腳從論文正文開(kāi)始 此頁(yè)結(jié)束。圖9 售貨機(jī)的外部接線圖 自動(dòng)售貨機(jī)仿真程序編寫(xiě)好后無(wú)法驗(yàn)證程序的正誤，編程能力很難提高，而仿真時(shí)解決這一問(wèn)題的理想方法。在梯形圖中引入了“能流”的概念。具體進(jìn)入哪個(gè)分支，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件哪一個(gè)為真。本次智能搶答器I/O點(diǎn)的分配如表3所示。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買(mǎi)某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。3 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) PLC特點(diǎn)（1）體積小 （2）重量輕 （3）DIN導(dǎo)軌安裝和安裝孔（1）免維護(hù)性 （2）內(nèi)配24V/180mA或280mA直流 （3）靈活中斷輸入 （4）便于擴(kuò)展 （5）沒(méi)配有高速計(jì)數(shù)器 （6）模擬電位器外部設(shè)定 （7）CPU2