【正文】 ????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ???????????????1000100001000011000010000001000000010010000100000010000000001100001000000100010000100001]][][][][][][[][3333322222222211111111103332221110,0cCSSCCSaSCCSSCcCSSCCSSCcTTTTTTTTmm????????式中：?90???? ， 11 cos??C ， 22 cos??C ， 11 sin??S ， 22 sin??S （ 7 分） ? ?? ?? ??????????????????????????1000][012322323223212131321313212321213132131321,0 ccacSSCCSCacCSCSSCCSSCCSSSacCCCCSSCSCCSSSCT m （ 3 分） 七、手腕（ 10 分） 圖示為三自由度的機械傳動手腕的機構(gòu)簡圖，試求當(dāng) S、 T 軸不轉(zhuǎn)， B 軸 以 Bn 轉(zhuǎn) 動 時， 驅(qū)動殼體 9 的俯仰運動 9n ，及由 9n 誘導(dǎo)出齒輪 7 的 自 轉(zhuǎn)運動 39。39。 A. 手臂 B. 末端執(zhí)行器 C. 機座 D. 操作機 6．一個四自由度平面關(guān)節(jié)型搬運（ SCARA）機器人， 其運動功能式為 [ B ]。 4．在系列型譜中，結(jié)構(gòu)最典型、應(yīng)用最廣泛的是所謂的“ _____基型 _____產(chǎn)品” 。 12． 滑動導(dǎo)軌間隙常用 _____壓板 ______和 鑲條 來調(diào)整。 19． 三聯(lián) 滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于 _____4____，以保證滑移時齒輪外圓不相碰。 （ 1 分 3． 在生產(chǎn)線專用機床的總體設(shè)計中，“三圖一卡”的設(shè)計工作指的是什么？（ 3 分） 答：（ 1） 被加工零件工序圖， （ 1 分） 17 （ 2）加工示意圖 （ 1 分） （ 3）機床總聯(lián)系尺寸圖 （ 1 分） （ 4）生產(chǎn)率計算卡 4． 若主軸剛度低，支承剛度高，主軸跨距應(yīng)如何選擇？ （ 3 分） 答：可選主軸跨距略小于最佳跨距 0l （ 2 分） 此時主軸綜合剛度主要受軸承影響，即軸承支撐剛度高，主軸綜合剛度也高。（ 10 分） 答：（ 1）變成基準狀態(tài)后，建立 運動功能矩陣[T0,m] ???????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ???100001000010001100001000000100001000010001100001000000100001000010001100001000000]][][][][][[][33333222221111133322211,0lCSSClCSSClCSSCTTTTTTTmm 式中： 11 cos??C ， 22 cos??C ， 11 sin??S ， 22 sin??S （ 6 分） ??????????????????1000010000][ 1121231 2 31 2 31 2 31121231 2 31 2 31 2 3,0lSlSlSCSlClClCSCT m 式中： )c o s ( 321123 ??? ???C ， )s in ( 3211 2 3 ??? ???S （ 4 分） 七、手腕（ 10 分） 圖示為由圓錐齒輪傳動所構(gòu)成的三自由度的機械傳動手腕的機構(gòu)簡圖，試求當(dāng) B、 C 軸不 轉(zhuǎn)動， A 軸 以轉(zhuǎn)速 An 單獨轉(zhuǎn)動 時，手抓繞 Ⅲ 軸的回轉(zhuǎn)運動 n5，以及 當(dāng) A、 C 軸不 轉(zhuǎn) 動， B 軸 以轉(zhuǎn)速 Bn 單獨旋轉(zhuǎn) 時， 產(chǎn)生的 手抓繞 Ⅲ 軸回轉(zhuǎn)的 誘導(dǎo) 運動 39。（ 10 分） 答：（ 1）受力分析如圖所示（ 3 分） 21 （ 2）推導(dǎo)計算； pp FF ??sin2 39。 【 B 】 A． 最高轉(zhuǎn)速 B． 最低轉(zhuǎn)速 C． 平均轉(zhuǎn)速 D． 瞬時轉(zhuǎn)速 2． 主軸箱的功用是支承主軸并把動力經(jīng)變速機構(gòu)傳給主軸，使主軸帶動工件按規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)（ ）。 【 C 】 A． 速度控制系統(tǒng) B． 電流控制系統(tǒng) C． 位置控制系統(tǒng) D． 壓力控制系統(tǒng) 10．?dāng)M將 一臺普通車床數(shù)控化，希望改造費用較低，宜采用的伺服電 動機是（ ）。 【 A 】 A. 機械、液壓、電磁、空氣動力； B. 機械、零件、電磁、空氣動力； C. 機械、液壓、沖擊、空氣動力； D. 機械、液壓、電磁、環(huán)境 23 18. 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型中沒有（ ）。錯選、多選、少選或未選均無分。 1． 動力滑臺可分為 液壓滑臺 和 機械滑臺 2 類 。 9. 機械制造裝備設(shè)計可分為 創(chuàng)新設(shè)計、變形設(shè)計 和組合設(shè)計三大類型。（ F ） 6. 提高制造生產(chǎn)能力的決定因素不再是勞動力和資本的密集積累。 （ 對 4 個及以上得 6 分，否則每對一個得 1 分 。 1. 某車床切削速度 vmax=200m/min， K=， Rd=，被加工絲杠的最大直徑Φ =50mm，試計算 dmax， dmin，nmax， nmin。 （ 對 4個及以上得 6 分，否則每對一個得 1 分 。 （ T） 10. 提高組尼是增加（減少）振動的有效方法。 （ T ） 2． 熱變形會影響機床的工作精度和旋轉(zhuǎn)精度 （ 幾何精度 ） 。 5． 交流直線電機分為 永磁 （ 同步 ） 式和 感應(yīng) （ 異步 ） 式兩種。 【 ABCDE】 A. 高精度； B. 高速度； C. 高溫； D. 高壓； E. 大功率 5. 按加工原理分類，特種加工機床可以分為（）等。 【 D 】 A．鑄鐵 B．鋼 C．工程塑料 D． 銅 24. 一個短圓柱銷限制工件（ ）個自由度。 【 B 】 A． 增大滾珠直徑，適當(dāng)增加滾珠數(shù)目 B． 增大滾珠直徑，適當(dāng)減少滾珠數(shù)目 C． 減小滾珠直徑，適當(dāng)增加滾珠數(shù)目 D． 減小滾珠直徑，適當(dāng)減少滾珠數(shù)目 14． 直流電動機的轉(zhuǎn)速與勵磁電流的關(guān)系是 （ ）。 【 B 】 A． 調(diào)整簡單 B． 磨損后相對位置不變 C． 承載能力大 D． 承受較大力矩 6． 機床爬行現(xiàn)象一般發(fā)生于（ ）的運動情況下。楔塊和滾子間為滾動接觸，摩擦力小，活動靈活，且結(jié)構(gòu)簡單，但夾緊力小，適用于輕載場合。 34739。（ 4分 ） 答： 1 1?? zfdNnN RR ? dNnNzf RR??1? 1lg lglg ???fdNnN RRz ? （ 2 分） Ⅰ軸參數(shù)J(k g/ m ) n( r/ min)圖2 工作 臺驅(qū)動系統(tǒng)0. 16360Z 27200. 01Z 1360 04重力: G=30 00NⅠ齒 輪Z 1V1Z 2絲杠 電動機720 24360 12電動機絲杠導(dǎo)程:S=5mm 18 當(dāng) fdNR ?? 時 fnNRz ?lglg? （ 2 分） 3． 試述 根據(jù)什么原則選擇支撐件的截面形狀 ， 搖臂鉆床搖臂的截面為何種形狀，為什么為該形狀？（ 4分） 答：（ 1）無論是方形、圓形或矩形空心截面的剛度都比實心的大，同樣截面形狀和面積，外形尺寸大而壁薄的截面 比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高；（ 1 分） （ 2）圓（環(huán)）形截面抗扭剛度比方形的好，而抗彎剛度比方形的低；（ 1 分） （ 3）封閉界面的剛度遠大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度；（ 1 分） （ 4） 搖臂鉆床搖臂 在加工時，即受彎又受扭，因此選非圓非方空心封閉形狀。（ 1 分） 2． 工業(yè)機器人與機床在基本功能和工作原理上有何異同 ? 答：（ 1）相同： 1）兩者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求。也可以取機器人各關(guān)節(jié)軸線與基座直角坐標系軸線 ___平行 _______時的狀態(tài)作為基準狀態(tài)。 8． 搖臂鉆床的主要性能指標是 主軸中心線至立柱母線的 ______最大距離 _______。 B. 隔料器 D. 分路器 10．適應(yīng)高速輕載或精密機床的主軸軸承配置形式應(yīng)選擇 [ A ]。 A. “剛性”生產(chǎn)制造模式 B. 計算機輔助制造 C. 成組技術(shù) D. “精益 — 敏捷 — 柔性” 2．借助磨具對板料施加外力，迫使材料按磨具形狀、尺寸進行剪裁和塑性變形，得到要求的金屬板制件的設(shè)備，稱為 [ B ]。39。 （ 4分 ） x iy iz i圖1. 坐標系O j相對于參考坐標系O i繞坐標軸的旋轉(zhuǎn)與平移z jy jx j345 o io j 12 答： 1 ??????????????????????????????????????? ???????????????1000501030014010100000100100000110000100000100101000510030104001][ ji T 3． 根據(jù)結(jié)構(gòu)式 Z = 23 32 26 分析， （ 1）該傳動系統(tǒng)有何特點？（ 1 分） （ 2）可以采用的最大公比是多少？（ 1 分） （ 3）如采用雙速電機時，公比應(yīng)為多少？（ 2 分） 答：（ 1）無基本組，雙公比，上下各空一級轉(zhuǎn)速。 （ 2）采用背輪機構(gòu) 高速直連傳動時，應(yīng)使背輪脫開，以減少空載功率損失、噪聲和發(fā)熱及避免超速現(xiàn)象。 （ 1 分） （ 2）運動參數(shù)：機床執(zhí)行件如主軸、工件安裝部件（工作臺）的運動速度。 14． 機床主參數(shù)是代表機床 規(guī)格 大小及反映機床最大 ____工作能力 ____的一種參數(shù)。 7． 當(dāng)運動部件低速運動時，主動件勻速運動，被動件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運動，即時走時?；蛘邥r塊時慢的現(xiàn)象。 /每轉(zhuǎn) B. 毫米 /沖程 /分鐘 D. 轉(zhuǎn) /分鐘 10．要求導(dǎo)軌可以承受較大的顛覆力矩，高度較小，結(jié)構(gòu)緊湊，間隙調(diào)整方便，應(yīng)選 [ C ]。 A. “傳統(tǒng)模式” B. “