【正文】 （ 對 1 個得 1分，最多得 6 分 。 四、判斷分析（改錯）題（每小題 3 分）如果認為有錯誤，請更正，否則只得 2 分。 【 ABDE 】 A. 加工裝備； B. 工藝裝備； C. 液壓裝備； D. 輔助裝備； E. 倉儲輸送裝備 3. 下面的哪些工藝手段可以解決常規(guī)加工手段無法解決的工藝難題。 【 D 】 A． 導程 B． 螺距 C． 節(jié)距 D． 基本導程 12． 數(shù)控機床進給系統(tǒng)中采用齒輪傳動副時，如果不采用消隙措施，將會 ( )。 ?sin239。 (4 分 ) 答： 1 22 ?? ?????????????? ??? iik kkL vmJJ（ 2分 ） )k g m(272010536030007207207207202232222?????????????????????????????????????????????? ??LJ（ 2分 ） 2． 在數(shù)控機床變速箱中，采用調(diào)速電動機無級調(diào)速。 14． 滾珠絲杠常采用預拉伸方式，以提高其 拉壓剛度 和補償其 ___熱變形 _____。 B. 加工示 意圖 D. 生產(chǎn)率計算卡 8．刨床進給量的單位為 [ B ]。（ 10 分） x 0z 0ymzmy2x2θ 1z 1x 1θ 2c0c1a2o 0z3y3c3o 1o 2o 3o m 節(jié)機器人 14 答： B軸 單獨 旋轉(zhuǎn)時 ，驅(qū)動殼體 9的俯仰運動 9n 為： BB nZZ ZZnZZZ ZZZn 1114 1215111413 1213159 ??（ 4 分） 由于殼體 9 的轉(zhuǎn)動，也將引起圓錐齒輪 7 作行星運動：由 9n 誘導出齒輪 7 的 自 轉(zhuǎn)運動 39。 （ 1 分） （ 3）因此，在擬定主變速系統(tǒng)時，盡可能將傳動副較多的變速組安排在前面，將傳動副較少的變速組安排在后面，使主變速傳動系統(tǒng)中更多的傳動件在高速范圍 內(nèi)工作，尺寸小些，以便節(jié)省變速箱的造價，減少變速箱的外形尺寸。 12． 額定負載是指在機器人規(guī)定的性能范圍內(nèi)， ___機械接口 __處所能承受負載的允許值。 B. 慣性導航 D. 激光導航 8．適應中等轉(zhuǎn)速和切削負載較大，要求剛度高的機床主軸軸承配置形式應選擇 [ B ]。9n ： 14131314 ZZnn nnTT ???? 013?n? TnZ ZZn14141314 ??? ， 14n 產(chǎn)生誘導運動 39。（ 2分） （ 2）確定變速級數(shù) z 和公比 f? 。（ 1分） 3．對于普通機床，如何確定常用的經(jīng)濟加工直徑 maxd 、 mind ？ 答：對于普通機床 KDd ?max （ 1分） maxmin dRd d? （ 1分） 式中： D 為機床能安裝的最大工件直徑，臥式車床： ?K ，搖臂鉆床： ?K ，~?dR （ 1分） 4．在機床分級主軸變速箱設計中，如何選用公比 ? ？ 答：（ 1）對于通用機床，輔助時間和準備結(jié)束時間長，機動時間在加工周期中占的比重不是很大，轉(zhuǎn)速損失不會引起加工周期過多的延長，為了機床變速箱結(jié)構(gòu)不過于復雜，一般取?? 或 ；（ 1分） （ 2）對于大批大；大批大量生產(chǎn)的專用機床、專門化機床及自動機，情況卻相 反，通常取?? 或 ；（ 1分） （ 3） 對于非自動化小型機床，加工周期內(nèi)切削時間遠小于輔助時間，轉(zhuǎn)速損失大些影響不大，常采用 ?? 、 2等更大的公比，以簡化機床結(jié)構(gòu)。 8．正常人人 耳能夠聽到的最小聲壓稱為聽閾，其值等于 ____2 105____Pa。 A. “傳統(tǒng)模式” B. “精益生產(chǎn)” C. “敏捷制造” D. “精益 — 敏捷 — 柔性” 2． 利用工具電極與工件之間的放電現(xiàn)象從工件上去除微粒材料達到加工要求的機床，稱為 [ C ]。 5．機床 ___抗振能力 _____是指機床在交變載荷作用下，抵抗變形的能力。 三、問答（ 15分 ，每小題 3分 ） 1．試述確定標準公比 ? 的原則？ 答：因為轉(zhuǎn)速由 minn 至 maxn 必須遞增，所以公比 ? 應大于 1；（ 1分） 為了限制轉(zhuǎn)速損失的最大值 maxA 不大于 50%，則相應的公比 ? 不得大于 2，故 21 ??? ；（ 1分） 為了使用記憶方便，轉(zhuǎn)速數(shù)列中轉(zhuǎn)速呈 10 倍比關系，故 ? 應在 110E?? （ 1E 為正整數(shù)）中取數(shù)；如采用多速電動機驅(qū)動，通常電動機為（ 3000/1500） r/min或（ 3000/1500/750）r/min，故 ? 也應在 2 2E?? （ 2E 為正整數(shù)）中取數(shù)。采用直流調(diào)速電動機，電動機功率 15?電N kW，電動機額定轉(zhuǎn)速 1500?dn r/min，最高轉(zhuǎn)速4500max ?dn r/min。7n ： 2332 ZZnn nnTT ???? 03 ?n? TnZ ZZn2232 ??? ， 2n 產(chǎn)生誘導運動 39。 A. 幾何精度 B. 運動精度 C. 傳動精度 D. 定位精度 5．為了降低導軌面的壓力，減少摩差阻力，提高導軌的耐磨性和低速運動的平穩(wěn)性，應選 [ B ]。 9． 滾動軸承的預緊力分為三級，輕預緊適用于高速主軸，中預緊適用于中、低速主軸， __重 ___預緊適用于分度主軸。（ 2 分） 2 常用 的 種識別 方 法 為：磁性識別法和光電識別法。（ 13 分） （ 1） ．寫出結(jié)構(gòu)式（ 2 分） （ 2） ．求出公比 ? （ 2 分 ） （ 3） ．驗算最后變速組的變速范圍（ 2 分） （ 4） ．分配降速比（ 2 分） （ 5） ．畫出轉(zhuǎn)速圖（ 5 分） 答：（ 1） 結(jié)構(gòu)式 ： 613 23212 ??? （ 2 分） (2) 公比 ? ： 27501500 )12(3)1( ???? ?? ?? pxr電?； ???? （ 2 分） （ 3） 最后變速組的變速 范圍 841 .2 6 )12(6)1( ???? ??pxr ? 合格（ 2 分） （ 4） 分配降速比 1minmax ??? zn nnR ? ； 150 0 1121m a xm in ???? ??znn ? r/min 42288m in1111111875011???? ??????nn 電（ 2 分） （ 5）繪制轉(zhuǎn)速圖（ 5 分） 采用雙速電機的車床主傳動系統(tǒng)電 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 13 六、機器人設計計算（ 10 分） 試求三自由度機器人運動功能矩陣 [T0,m] 。 A. 幾何精度 B. 運動精度 C. 傳動精度 D. 定位精度 5．稱為機器人機械本體，也可稱為主機的是 [ D ]。 11． 傳動軸通過軸承在箱體內(nèi)軸向固定的方法有 一端固定 和 ___兩 端固定 _____兩類。 （ 1 分 2）機床的剛度精度要求很高，其靈活性相對較低；而機器人靈活性要求很高，其剛度精度相對較低。5 )( ??? （ 5 分） 八、抓手（ 10 分） 求楔塊杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器中，夾緊力 FN 和驅(qū)動力 Fp 之間的關系式，并討論該回轉(zhuǎn)型夾持器的特性。 【 A 】 A． 直線布局 B． 曲線布局 C． 環(huán)形布局 D． 網(wǎng)絡形布局 9． 機床數(shù)控系統(tǒng)是一種（ ）。 【 B 】 A． 它的精度很高 B． 維修方便 C． 進行鉆、擴、鉸多工步加工時更換方便 D． 摩擦小 二、多項選擇題（每小題 2 分） 在每小題列出的五個備選項中 至少 ． ． 有兩個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。 8. 創(chuàng)新設計經(jīng)過產(chǎn)品規(guī)劃、 方案設計 、技術設計和 施工設計 等四個階段。 31. 影響機床振動的主要原因有那些？ 25 4. 在方案設計階段應綜合運用哪些理論和方法？ 答： 主要原因有 ： 1) 機床的剛度； 2) 機床 的阻尼特性 3） 機床系統(tǒng)的固有頻率 5． 機床主軸常用的滾動軸承有哪幾種？ 答：機床主軸常用的滾動軸承有：雙列圓柱滾子軸承、雙向推力角接觸軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承和深溝球軸承。） 8． 柔性制造系統(tǒng)一般由哪幾部分組成？ 答： 1）標準的數(shù)控機床或制造單元； 2）一個在機床和裝夾工位之間運送零件和刀具的傳送系統(tǒng)； 3）一個發(fā)布指令，協(xié)調(diào)機床、工件和刀具傳送裝置的總監(jiān)控系統(tǒng)； 4）中央刀具庫及其管理系統(tǒng)； 5）自動化倉庫及其管理系統(tǒng)。（ F ） 3． 爬行會降低幾何精度 （ 定位精度 ） 或增大被加工工件表面的粗糙度的值。 【 ABCDE】 A 超聲波加工； B. 電加工； C. 電子束加工； D. 離子束加工； E. 激光加工 6. 機床上常用的主軸軸承有（）。 【 A 】 A． 正比例關系 B． 拋物線關系 C． 反比例關系 D． 無 關 15． 增加滾動導軌滾動體直徑時，在一定的負載下，摩擦阻力將（ ）。 （ 2 分） 22 2022年自考《機械制造裝備設計》預測 試卷 1 一、單項選擇題（每小題 1 分） 在每小題列出 的四個備選項中 只有一個 ． ． ． ． 是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。且高度尺寸大于寬度尺寸。 16． 吸附式末端執(zhí)行器（又稱吸盤），有 ______氣吸 ________式 和 磁吸式 兩種。 B. 剛度型 D. 抗振型 二、填空（ 20 分，每小題 1 分） 1．機械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和發(fā)展水平標志著一個國家和地區(qū)國民經(jīng)濟 _____現(xiàn)代化 _____的程度 。7 ZZnn nn ???? 06 ?n? ， 977639。 （ 3）采用雙公比的傳動系統(tǒng) （ 4）采用分支傳動 注：答對 3 個即滿分 四、分析推導（ 12 分，每小題 4 分） 1． 試述主軸液體靜壓滑動軸承的工作原理。 15． 系列化設計應遵循“產(chǎn)品 系列化 、零部件 ___通用化 ___、標準化”原則，簡稱“三化”原則。 A. 矩形導軌 B. 三角形導軌 C. 燕尾形導軌 D. 圓柱形導軌 二、填空（ 20 分，每小題 1 分） 1． 當前提高制造生產(chǎn)能力的決定因素不再是勞動力和 ______資本 _______的 密集積累 。（ 10分） 答：（ 1）受力分析如圖所示（ 3分） （ 2）推導計算 pp FF ??cos2 39。（ 5分） 答：（ 1） 94040 0040mi nma xmi n ????????????????? nnnn j r/min（ 2分） (2) a x ??? jnN nnR。（ 1分） （ 2）各傳動組的最大變速范圍為 10~)~2(/ m i nm a xm a x ??? 主主主 uuR （ 1分） （ 3）設計機床進給傳動系統(tǒng)時，由于轉(zhuǎn)速通常較低，傳動功率小，零件尺寸也較小，上述 4 限制可放 寬為 ?進u ， 5/1min ?進u ，最大變速范圍為 14max ?進R （ 1 分） 四、分析推導（ 12分，每小題 3分） 1．試述圖 1所示諧波減速器工作原理，求出當波發(fā)生器主動，剛輪固定，柔輪從動時的傳動比 GH