【正文】 ......................................................................................16 AVR 電壓內(nèi)環(huán)的設(shè)計 ..............................................................................................17 AVR 的模型簡化 及參數(shù)計算 .........................................................................17 電壓環(huán)校驗近似條件 ....................................................................................19 電壓環(huán)的動態(tài)性能指標(biāo) ................................................................................19 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ..................................................................................................20 電流環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的簡化 ............................................................................20 確定電流環(huán)的時間常數(shù) ................................................................................21 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 ................................................................................21 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的計算 ................................................................................22 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 VI 電流環(huán)校驗近似條件 ....................................................................................23 電流環(huán)的動態(tài)性能指標(biāo) ................................................................................23 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ..................................................................................................24 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) .........................................................................24 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其近似處理 ............................................................24 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 ................................................................................25 轉(zhuǎn)速調(diào)解器參數(shù)的計算 ................................................................................26 轉(zhuǎn)速環(huán)的性能指標(biāo) ........................................................................................28 系統(tǒng)的靜態(tài)綜合及靜態(tài)性能指標(biāo) ...........................................................................29 5 保護(hù)電路設(shè)計 ....................................................................................................................33 過電流保護(hù) ...............................................................................................................33 自動開關(guān)保護(hù) ................................................................................................33 快速熔斷器保護(hù) ............................................................................................33 過電壓保護(hù) ...............................................................................................................33 交流側(cè)過電壓保護(hù) .........................................................................................34 直流側(cè)過電壓保護(hù) ........................................................................................35 晶閘管關(guān)斷過電壓保護(hù) ..........................................................................................37 6 錯位無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真 ............................................................................38 錯位無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模 ...................................................................38 系統(tǒng)模型參數(shù)的配置及模型的封裝 ......................................................................39 主電路模塊的建模和參數(shù)配置 ....................................................................39 移相控制器觸發(fā)器的封裝 .............................................................................40 同步電源與 6 脈沖觸發(fā)器的封裝 .................................................................40 錯位無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)整流橋的建模與封裝 .................................41 三環(huán)錯位 無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真實例及分析 ...........................................42 系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的仿真參數(shù) .............................................................................42 仿真分析 .........................................................................................................43 7 結(jié)束語 ................................................................................................................................44 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................45 致 謝 ....................................................................................................................................46 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 1 1 緒論 選題的目的及意義 直流 流電動機(jī)是最早出現(xiàn)的電動機(jī)，也是最早實 現(xiàn) 調(diào)速的電動機(jī)。 (2)錯位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 I 直流電動機(jī)錯位無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 直流電動機(jī)具有良好的起制動性能，易于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在需要高性能可控電力拖動的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 直流電動機(jī)可逆無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)分為兩類： (1)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。 2 to prevent the dynamic circulation, to ensure that current safe mutation。在許多生產(chǎn)機(jī)械中，常要求電動機(jī)既能正反轉(zhuǎn)，又能快速制動，需要四象限運行的特性，此時必須采用可逆調(diào)速系統(tǒng)。它由電動機(jī)及其供電電源、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置四部 分組成。 直流電動機(jī)具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動系統(tǒng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。換流太大時會導(dǎo)致晶閘管損壞，因此應(yīng)該予以抑制或消除 有環(huán)流可逆系統(tǒng)雖然具有反向快、過渡平滑等優(yōu)點，但設(shè)置幾個環(huán)流電抗器終究是個累贅。錯位無環(huán)流系統(tǒng)從形式上看，除了多一個電壓環(huán)而且無環(huán)流電抗器外，與自然環(huán)流系統(tǒng)沒有任何區(qū)別。系統(tǒng)系統(tǒng)仿真技術(shù)已經(jīng)被公認(rèn)為是一種新的試驗手段，在科學(xué)與工程領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。 論文的結(jié)構(gòu) 本設(shè)計共分為 七 章，第一章主要介紹電力拖動系統(tǒng)的基本概況；第二章介紹了 錯位控制無環(huán)流調(diào)速 系統(tǒng)的主要原 理 ；第三章主要是 主電路的設(shè)計 ，第四章主要介紹控制電路的設(shè)計， 第五章介紹保護(hù)電路的設(shè)計， 第 六 章介紹了 系統(tǒng)的 MATLAB 仿真結(jié)果 。如圖 22 中的 Ih 。這樣，當(dāng)待逆變組的觸發(fā)脈沖到來時，它的晶閘管已經(jīng)完全處于反向阻斷狀態(tài)， 不可能導(dǎo)通，當(dāng)然就不會產(chǎn)生靜態(tài)環(huán)流了。而且在切換過程中容易出現(xiàn)電流沖擊。 則 平波電抗器參數(shù)計算如下： 2202010Ipn2 uKL 33NDDDD ????????? 式中 DK —— 系數(shù)， 無補(bǔ)償繞組電機(jī) DK =10. 變壓器漏電感： %uuKL N 2kBB ?????? 式中 BK =（ 查表得出三相全控橋 BK =） . 平波電抗器電感： BDd m in2pk LLIuAL ?? 查表得三相全控橋整流電路 A=，取 AII Nd %5m in ?? 得出 mH.....L pk 977941772861356390 ????? 同步變壓器及觸發(fā)器的設(shè)計 觸發(fā)電路的設(shè)計 晶閘管觸發(fā)電路類型很多，有分立式、集成式和數(shù)字式，分立式相控同步模擬電路相對來說電路比較復(fù)雜；數(shù)字式觸發(fā)器可以在單片機(jī)上來實現(xiàn)，需要通過編程來實現(xiàn) ，本設(shè)計不采用。 （ a） 次級線電壓： U 線 = = 234（ V） （ b） 次級相電流： I2 = = （ A） （ c） 初級線電壓： U1 線 = U1 相 =380（ V） （ d） 初級相電流： I1 相 = (U2 相 /U1 相 )*I2 = （ A） （ e） 變壓器的變比： K = U1 相 /U2 相 = (3) 變壓器的容量 S(視在功率 ) (a) 初級容 量 (損耗為 5%) )(%)51(3 111 K V AφIφUS ???? (b) 次級容量 ? ?K V AIUS 222 ?? ? 變壓器容量 S = ( S1+ S2)/2 = (KVA) 取 S = 90(KVA) 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙 15 4 利用 工程設(shè)計 法設(shè)計 三閉環(huán)錯位無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng) 各器件的參數(shù)選擇 （ 1）被控直流電動機(jī) Unom=220 v Inom=136 A Nnom=1460