【正文】 5 元 出版日期： 2021 年 1 月 作者： 謝克明 男， 1944 年生，太原理工大學信息工程學院教授，博士生導師，全國優(yōu)秀教師 和 山西省教學名師 ； IEEE 會員 ， 國際 Rough Set 學會委員；教育部 高等學校 自動化專業(yè)教學指導 分 委員會委員，中國自動化學會理事。 本書特色： 1．從實際問題出發(fā)，強調思想方法的介紹，以培養(yǎng)學生的研究能力和解決實際問題的能力。 1948 年畢業(yè)于武漢大學機械系， 1957－ 1959 年在原蘇聯(lián)莫斯科大學數(shù)學力學系進修自動控制理論。對目前控制實驗中最常用的技術手段和方法進行了集中介紹。曾獲航空工業(yè)部優(yōu)秀教材二等獎、國家教委全國高等學校優(yōu)秀教材獎。 4．結合控制系統(tǒng)的分析與設計，在相關章節(jié)引入 MATLAB 仿真方法，并給出大量 MATLAB 仿真例題，以幫助學生加深對基本概念的理解。 課程描述： 本課程覆蓋應有的經(jīng)典自動控制原理的內容，例題與練習題簡單，偏向于方法的應用。先 后獲得國家科技進步獎 2 項，省部級獎 4 項，承擔國家及省級自然科學基金項目 4 項，發(fā)表論文 100 余篇，其中 SCI 檢索 3 篇， EI 檢索 35 篇。 發(fā)表有關論文 100 余篇。 與同事合作編著有《多變量頻率域控制理論》和《控制系統(tǒng)的智能設計》 等書 。 杜繼宏 清華大學自動化系教授，中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會副主任委員。 作者： 吳麒 清華大學自動化系教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事， 1952 年畢業(yè)于清華大學電機工程系， 1959 年獲蘇聯(lián)技術科學 副博士學位。在此，我謹 向參與本系列教材規(guī)劃、組織、編寫 的老師， 致以誠摯的感謝，并希望該系列教材在全國 高等學校自動化專業(yè) 人才培養(yǎng)中發(fā)揮 應有 的作用。因此，國家提出走新型工業(yè)化的道路和“信息化帶動工業(yè)化， 工業(yè)化促進信息化 ”的科學發(fā)展觀，這對自動化科學技術的發(fā)展是一個前所未有的戰(zhàn)略機遇。感 謝使用系列教材的廣大教師、學生和科技工作者的熱情支持，并歡迎提出建議和意見。 08 普通高等教育 “ 十一五 ” 國家級規(guī)劃教材 《 全國高等學校自動化專業(yè)系列教材 》 教學服務方案 《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編審委員會 牽頭單位 教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會 聯(lián)合單位 中國自動化學會教育工作委員會 中國電工技術學會高等工業(yè)自動化教育專業(yè)委員會 中國系統(tǒng)仿真學會教育工作委員會 中國機械工業(yè)教育協(xié)會電氣工程及其自動化學科委員會 合作出版社 清華大學出版社 08 出版說明 為適應我國對高等學校自動化專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合 各高校教學改革的進程，創(chuàng)建一套符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標和教學改革要求的新型自動化專業(yè)系列教材，“教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導委員會”（簡稱“教指委”）聯(lián)合了“中國自動化學會教育工作委員會”、“中國電工技術學會高校工業(yè)自動化教育專業(yè)委員會”、“中國系統(tǒng)仿真學會教育工作委員會”和“中國機械工業(yè)教育協(xié)會電氣工程及其自動化學科委員會”四個委員會，以教學創(chuàng)新為指導思想，以教材建設帶動教學改革為方針，設立專項資助資金，采用全國公開招標方式，組織編寫出版一套自動化專業(yè)系列教材 —— 《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》。教學一線的老師可以免費獲得清華大學出版社出版的相關教學樣書和配套教學資源。 機遇難得，人才更難得 。 吳啟迪 教授 2021 年 10 月 于教育部 08 總目錄 一、 控制理論與工程 .......................................................................................................................................................................6 1．【自動控制原理】（面向研究型） ...................................................................................................................................6 《自動控制原理》（第二版） 難易度：較深 適用層次：重點院校 ..........................................................6 《自動控制原理》 難易度：適中 適用層次：重點院校 .............................................................................8 2．【自動控制原理】（面向應用型） ...................................................................................................................................5 《自動控制原理》 難易度：適中 適用層次：通用 ......................................................................................5 《自動控制原理實驗教程》 難易度：適中 適用層次：通用 .....................................................................6 3．【現(xiàn)代控制理論】（面向研究型） ...................................................................................................................................7 《現(xiàn)代控制理論》 難易度：適中 適用層次：重點院校 ..............................................................................7 4．【現(xiàn)代控制理論】（面向應用型） ...................................................................................................................................8 《現(xiàn)代控制理論》 難易度：適中 適用層次：應用型本科 ..........................................................................9 5．【控制系統(tǒng)計算機輔助設計 —— MATLAB 語言與應用 】 ....................................................................................... 10 《控制系統(tǒng)計算機輔助設計 — — MATLAB語言與應用 》 （第 2版） 難易度：適中 適用層次：通用 .............11 6．【工程控制基礎】 ........................................................................................................................................................... 12 《工程控制基礎》 難易度：適中 適用層次：通用 .................................................................................... 12 7．【控制系統(tǒng)設計】 ........................................................................................................................................................... 14 《控制系統(tǒng)設計》 難易度：適中 適用層次：通用 .................................................................................... 14 8.【控制系統(tǒng)分析與設計】 ................................................................................................................................................ 15 《控制系統(tǒng)分析與設計》 難易度：適中 適用層次：通用 ..................................................................... 16 9．【自動化概論】 /【控制論導引】 ................................................................................................................................. 16 《控制論導引》 難易度：適中 適用層次：通用 ........................................................................................ 17 10．【控制數(shù)學問題的 MATLAB 求解】 ......................................................................................................................... 18 《控制數(shù)學問題的 MATLAB求解》 難易度：較難 適用層次：通用 ...................................................... 18 二、控制系統(tǒng)與技術 .................................................................................................................................................................... 20 1．【計算機控制系統(tǒng)】（面向“自動控制”） ................................................................................................................. 20 《計算機控制系統(tǒng)》 難易度：適中 適用層次：通用 ................................................................................ 20 2．【計算機控制系統(tǒng)】（面向“過程控制”） ................................................................................................................. 21 《計算機控制系統(tǒng)》（第二版） 難易度：適中 適用層次：通用 ............................................................. 22 3．【電力電子技術】（面向應用型） ................................................................................................................................ 23 《 電力電子技術基礎 》 難易度：通俗易懂 適用層次：通用 ................................................................... 23 4．【電機與運動控制系統(tǒng)】（面向“自動控制”） ......................................................................................................... 25 《電機與運動控制系統(tǒng)》 難易度：較難 適用層次：重點院校 ............................................................... 25 5．【電機與拖動】（面向“工業(yè)自動化”） ................................