【正文】 技術(shù)和檢測控制技術(shù)的集成，人們稱之為 3C（ Computer Communication Control）技術(shù)。摘 要 作為自動化領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，現(xiàn)場總線己成為自動化系統(tǒng)與分散的現(xiàn)場設(shè)備間信息交換的主要技術(shù)。”自動控制技術(shù)的歷史，就是從簡單形式到復(fù)雜形式，從局部自動化到全局自動化，從低級智能化到高級智能化的發(fā)展過程。在國內(nèi)，現(xiàn) 場總線首先用在外國公司在華投資的生產(chǎn)線，如外資汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)線大多用到了現(xiàn)場總線技術(shù)，后來啤酒灌裝、煙草加工、機(jī)械裝配、產(chǎn)品包裝等生產(chǎn)線也大量使用現(xiàn)場總線。它的出現(xiàn)，必將對控制領(lǐng)域產(chǎn)生深刻的變革，并對社會生產(chǎn)力的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。 （ 3）系統(tǒng)可靠性高、可維護(hù)性好 基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線連接方式替代一對一的 I/O 連線，對于大規(guī)模 I/O 系統(tǒng)來說，減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素。因此，各大國際公司在制定現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)中的 競爭 ，體現(xiàn)了各公司在技術(shù)領(lǐng)先地位上的競爭，而其最終還是要?dú)w結(jié)到市場實(shí)力的競爭。 1997 年 7 月組建了中國現(xiàn)場總線（ PROFIBUS）專業(yè)委員會，并籌建現(xiàn)場總線 PROFIBUS 產(chǎn)品演示及認(rèn)證的實(shí)驗(yàn)室。 1997 年 5 月建立了中國現(xiàn)場總線（ FF）專業(yè)委員會，并籌建FF 現(xiàn)場總線產(chǎn)品認(rèn)證中心。另外在電梯、醫(yī)療器械、工具機(jī)床、樓宇自動化等場合均有所應(yīng)用?？蛇M(jìn)行 1 對 1 對多點(diǎn)（組）、 1 對全體 等多重通信方式。 1996 年成為歐洲總線標(biāo)準(zhǔn)的一部 分（ EN 50170 ）。（ 2）PROFIBUSFMS 主要解決車間級的通用型通信任務(wù) ,可以提供靈活而大量的通信服務(wù) 。 數(shù)據(jù)鏈路層是現(xiàn)場總線的核心。系統(tǒng)管理負(fù)責(zé)完成設(shè)備地址分配、功能塊執(zhí)行調(diào)度、時鐘同步和標(biāo)記定位等功能。另外， PA 還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的 PA 行規(guī)。波特率從 2Mbit/s。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。每 DP 從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為 246 字節(jié)。 PROFIBUSDP 基本特征 （ 1） 速率：在一個有著 32 個站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中， PROFIBUSDP 對所有站點(diǎn)傳送 512 bit/s 輸入和 512 bit/s 輸出，在 12M bit/s 時只需 1 毫秒。 通道診斷操作：一個單獨(dú)輸入 /輸出位的故障。 具體介紹如下 : PLC(智能型 1/0) : PLC 自身有程序存儲器， PLC 的 CPU 部分執(zhí)行程序并按程序指令驅(qū)動 I/O，可以作為 Profibus 的一個從站。 （ 4）單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個活動主站。如果現(xiàn)場設(shè)備能分組，組內(nèi)設(shè)備相對集中，這種模式會更好地發(fā)揮現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。不管舊設(shè)備改造還是新建項(xiàng)目，希 望全部使用具備 Profibus 接口的設(shè)備的場合可能不是很多，分散式 I/O 可作為通用的現(xiàn)場總線接口，是一種靈活的集成方案。監(jiān)控站所需的從站數(shù)據(jù)只能從 PLC 或控制器讀取。此方案和方案 （ 4） 比較，可靠性將大大提高。當(dāng)然，有些單機(jī)控制，在很難有空間用于大量的 I/O 走線時，也可以考慮使用現(xiàn)場總線。這里主要包括兩點(diǎn)需要考慮 :一是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，一是總線的選型。這部分歷史數(shù)據(jù)通常需要進(jìn)入車間級管理數(shù)據(jù)庫。 圖 6 水廠 PROFIBUS 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 選擇該網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成形式，其理由如下： （ 1） 水廠處理生產(chǎn)工藝流程的各個環(huán)節(jié)，環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)之間、環(huán)節(jié)內(nèi)部需檢測的參數(shù)與各個現(xiàn)場被控設(shè)備之間都相對 比較分散，且項(xiàng)目 (系統(tǒng) )對各個工藝環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)集成有較高的要求，除要達(dá)到遠(yuǎn)程操作、診斷、監(jiān)控、參數(shù)化功能外，還必須為整個系統(tǒng)提供豐富的現(xiàn)場設(shè)備及生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為全公司的信息系統(tǒng)提供重要的底層數(shù)據(jù)。 （ 1） 從站選擇 選擇 S7200 系列的 CPU2152DP 為智能型 I/O 從站，最大數(shù)據(jù)傳輸速率為 12M， 本身帶有 14DI/10DO， 亦可擴(kuò)展到 62DV58DO 或 12AV4AO。包括水位的設(shè)定 。 我國于八十年代開始引進(jìn)法國 DEGREMONT(德利滿 )公司開發(fā)的 V 型濾池， V 型濾池過濾和濾料再生的自動控制是濾池正常生產(chǎn)運(yùn)行的保障。當(dāng)過濾達(dá)到過濾周期或?yàn)V池壓差 (水頭 )設(shè)定值時，濾池提出反沖洗請求， S7 300 根據(jù)濾池的優(yōu)先秩序，組成一個請求反沖洗隊(duì)列。反沖過程執(zhí)行時間可由監(jiān)控微機(jī)改變或 TD200 現(xiàn)場操作。 （ 2） 進(jìn)一步熟練掌握工控技術(shù)和人機(jī)界面技術(shù)，對現(xiàn) 有的畫面和人機(jī)界面進(jìn)一步優(yōu)化，使之具有更好的交互性。在此，向?qū)煴硎局孕牡母兄x。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。 ks v*adNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2z Vkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz 849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpaza dNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr W wc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 大學(xué)期間 ，導(dǎo)師在 學(xué)習(xí)上給了我們 不倦的教導(dǎo)，在生活上給了 我們 殷切關(guān)懷和幫助。 6 課題總結(jié) 隨著社會生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大、生產(chǎn)水平的提高，電氣控制技術(shù)的發(fā)展在不斷前進(jìn)，本課題正是在適應(yīng)了電氣控制技術(shù)的發(fā)展，并在結(jié)合了所研究的水廠的實(shí)際需要出發(fā) ，提出了將先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)的 機(jī)械電氣 技術(shù)結(jié)合起來，使得該系統(tǒng)在滿足該水廠 在 實(shí)際生產(chǎn) 中 的各項(xiàng)要求 的 同時還保證了該系統(tǒng)具有了相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)性。 濾池反沖洗時， PLC 的控制過程 :打開反沖洗排水閥，當(dāng)濾池水位下降到洗砂排水槽頂時，關(guān)閉濾后水控制閥；啟動鼓風(fēng)機(jī)， 5 秒鐘后，打開濾池反沖洗氣閥，對濾池進(jìn)行 1 分鐘氣預(yù)沖；打開反沖洗水閥，啟動反沖洗水泵 ，進(jìn)行 7 分鐘的 氣水 同時反沖洗；關(guān)閉反沖洗氣閥， 5 秒鐘后，停鼓風(fēng)機(jī)，打開空氣隔膜閥排氣，進(jìn)行 5 分鐘清水反沖漂洗后，停反沖水泵。 S7— 200PLC 控制六個濾池的反沖泵和風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，完成對六個濾池反沖的自動控制。調(diào)度主站操作系統(tǒng)設(shè)有操作員權(quán)限，即考慮到調(diào)度操作的方便，又有效地防止了關(guān)人員的誤操作。直觀的組態(tài)圖形可以使調(diào)度答理人員監(jiān)視到現(xiàn)場工藝動態(tài)流程 。對四個 PLC 工作主站，考慮到系統(tǒng)功能的要求及用戶的需要，每站分別配置了一臺計(jì)算機(jī)和網(wǎng)卡作監(jiān)控主站。近年來在自來水行業(yè)的應(yīng)用也越來越普遍，基于現(xiàn)場總線的水廠自動化控制系統(tǒng)，它采用了計(jì)算機(jī)數(shù)字化通信技術(shù)，使水處理工藝過程參數(shù)及設(shè)備加入到信息網(wǎng)絡(luò)，成為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的底層，這樣公司級信息溝通的覆蓋范圍便一直延伸到了生產(chǎn)現(xiàn)場。 如何與車 間 或全廠自動化系統(tǒng)連接 要實(shí)現(xiàn)與車間自動化系統(tǒng)或全廠自動化系統(tǒng)的連接，設(shè)備層數(shù)據(jù)需要進(jìn)入車間管理層數(shù)據(jù)庫。 系統(tǒng)實(shí)時性要求 系統(tǒng)的實(shí)時性是指現(xiàn)場設(shè)備之間在最壞情況下完成一次數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)所能保證的最小時間。當(dāng)希望應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建一個系統(tǒng)時，應(yīng)著重考慮以下幾個問題 : 現(xiàn)場被控設(shè)備是否分散這是決定是否使用現(xiàn)場總線技術(shù)的關(guān)鍵。這 是一個低成本方案。 按實(shí)際應(yīng)用需要分 根據(jù)實(shí)際需要及投入資金情況，通常有如下幾種結(jié)構(gòu)類型 : （ 1） 以 PLC 或控制器作為一類主站，不設(shè)監(jiān)控站，調(diào)試階段配置一臺編程設(shè)備。不過，在目前這種方案設(shè)備成本可能較高。任何一個主站均可讀取 DP 從站