【正文】 如：三相步進電機的三相三拍工作方式，其各相通電順序為 ABCD，通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制 A、 B、 C、 D相的通斷[5]。定子繞組繞制在定子鐵芯上 , 六個均勻分布齒上的線圈 , 在直徑方向上相對的兩個齒上的線圈串聯在一起 , 構成一相控制繞組。 , 如果控制線路不停地按 A ACB ??? 的循環(huán)順序控制步進電機繞組的通電、斷電 , 步進電機的 轉子便不停地順時針轉動 , 這是三相三拍。 /176。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。還可以通過控制頻率很方便的改變步進電機的轉速和加速度，達到任意調速的目的，因此步進電機可以廣泛的應用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)中 [6]。 控制步進電機的歌輸入開關及控制 A,B,C 三相繞組工作的輸出端在 PLC 中的 I/O 編址如表 21所示。 我們本次課程設計的內容是三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試，針對現在的PLC 技術，實現一些設計。在團隊工作中，團 結是必備要素，要團結就是要讓我們在合作的過程中，把團隊利益放在第一位；不斤斤計較；多討論，少爭論；會諒解對方；從而取得事半功倍的效果。在脈寬調制過程中，我們還得到了劉永華老師的耐心指導和幫助。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpa zadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYp Eh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 26 參考文獻 [1] 林春方．可編程控制器原理及其應用．上海交通大學出版社， 2021 [2] 常斗南．可編程序控制器原理? 應用? 實驗．機械工業(yè)出版社， 1998 [3] 廖常初． PLC基礎及應用．機械工業(yè)出版社， 2021 [4] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術．化學工業(yè)出版社， 2021 [5] 阮友德．電氣控制與 PLC實訓教程．人民郵電出版社， 2021 [6] 肖明耀． PLC原理與應用．中國勞動社會保障出版社， 2021 [7] 劉寶廷．步進電機及其驅動控制系統(tǒng)．哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1997 [8] 王鴻枉．步進電機控制技術入門．同濟大學出版社， 1990 [9] 常初主 .可編程序控制器應用技術 .重慶：重慶大學出版社， 2021 [10] 唐介 .電機拖動與控制基礎 .北京 :高等教育出版社 ,2021 [11] 鄧興中 .機電傳動控制 .武漢：華中科技大學出版社， 2021 [12] 廖曉鐘 .電力電子技術與電氣傳動 .北京：北京理工大學出版社， 2021 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 27 致謝 課程設計結束了，但我們一起奮斗的精神和這份經歷將會成為我們人生道路上一份寶貴的財富。但是在 這次課程設計過程中也遇到了不少的問題和困難。 必須注意，在進行各模塊的連接時，應充分考慮各模塊功能之間的 聯鎖關系、 CPU 串行掃描的工作方式對各指令執(zhí)行結果的影響以及可隨時進行正反轉切換和步進變速的要求。 由上述具體控制要求，可作出步進電機在起動運行時的程序框圖，如圖 1 所示。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應有加速過程，即啟動頻率較低， 然后按一定加速度升到所希望的高頻。 步進電機主要特點 1）一般步進電機的精度為步進角的 35%，且不累積。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進 電機來滿足自己步距角的要求。 步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。此外 , 三相定子磁極上的小齒在空間位置上依次錯開 1／ 3齒距 ,。調整發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。 (3)步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。 定子、轉子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。 3）混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點，它又分為兩相和五相。 ⑸ 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數瓦。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。 即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線 圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 模擬量：按信號類型分，有電流型（ 420mA,020mA）、電 壓（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。模塊式 PLC 包括CPU 模塊、 I/O 模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。用戶在購到所需的 PLC 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應用于生產實踐 [1]。此外，本設計更加便于實現對步進電機的自動化控制如圖 11所示： 2 （ 1）三相步進電動機有三個繞組 : A、 B、 C 正轉通電順序為： A→ AB→ B→ BC→ C→ CA 反轉通電順序為： A→ CA→ C→ BC→ B→ AB （ 2）用 5 個開關控制其工作 開關控制其運行 ( 啟 / 停 )。雖然軟件的發(fā)展速度比不上硬件的發(fā)展速度那么迅速，但已能滿足現在的工業(yè)需求。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。 short development cycle, and small power consumption. Give full play to the function of PLC, to maximally satisfy the control requirements of the controlled object, is the primary prerequisite for design of PLC control system, which is one of the most important principles in the design. This design is made with PLC control of threephase sixbeat stepping motor core, use the button to switch on/off to achieve the step motor control, reverse, and positive and reverse parking switch without having to go through these steps. Second can be achieved through control of the button control to high, medium and low speed. Keywords: PLC control； Programmable controller； Threephase sixshot； Stepping Motor； Both positive and negative transfer motor 目 錄 2 第一章 緒論 ............................................... 1 設計背景 ............................................ 1 PLC 控制步進電機發(fā)展的趨勢 ........................... 1 本設計的目的及控制要求 .............................. 1 第二章 PLC 控制系統(tǒng) ........................................ 3 PLC 的定義 ..........................