【正文】 器的主要性能指標 ...................................................................................................... 2 研究內(nèi)容 ..................................................................................................................................... 2 2 單片機基礎知識 .............................................................................................................................. 3 單片機的概念及特點 .................................................................................................................... 3 單片機的發(fā) 展 ............................................................................................................................... 3 單片機的應用 ............................................................................................................................... 4 3 設計方案 ........................................................................................................................................ 6 備選方案 ..................................................................................................................................... 6 方案一：基于 AT89C2051 單片機的超聲波防撞報警系統(tǒng) .................................................... 6 方案二：基于 AT89C51 單片機的超聲波防撞報警系統(tǒng) ....................................................... 7 選擇方案依據(jù) .............................................................................................................................. 8 4 硬件設計 ........................................................................................................................................ 9 芯片的選擇 .................................................................................................................................. 9 控制器選擇 ........................................................................................................................ 9 超聲波接收電路 ............................................................................................................... 13 LED 顯示電路 ................................................................................................................ 15 高低頻報警電路 ............................................................................................................... 16 硬件圖 ....................................................................................................................................... 18 總體結(jié)構(gòu)框圖 .................................................................................................................. 18 系統(tǒng)總體硬件圖 ............................................................................................................... 19 5 軟件設 計 ...................................................................................................................................... 21 程序流程圖 ................................................................................................................................ 21 中斷流程圖 ................................................................................................................................ 22 系統(tǒng)子函數(shù) ................................................................................................................................ 22 蜂鳴器報警子程序和信號燈 .............................................................................................. 22 延時子程序 ....................................................................................................................... 23 單片機初始化子程序 ......................................................................................................... 23 系統(tǒng)總程序 ................................................................................................................................ 24 6 誤差分析 ...................................................................................................................................... 29 VI 由溫度產(chǎn)生的誤差 ............................................................................................................................29 7 結(jié)論與展望 ...................................................................................................................................30 結(jié)論 ...........................................................................................................................................30 不足之處及未來展望 ...................................................................................................................30 致謝 .................................................................................................................................................31 參考文獻 ..........................................................................................................................................32 汽車倒泊防撞 警報 器的設計 1 1 緒論 課題來源 由于隨著科學技術和汽車工業(yè)的發(fā)展 ,許許多多的汽車安全裝置也 得 到大力的發(fā)展。 由上述可知 ,汽車與障礙物的距離只有在危險距離狀態(tài)才有發(fā)生碰撞的可能 ,汽車防撞裝置系統(tǒng)的設計任務主要是采 集汽車與障礙物的距離和本車車速 ,并與當時車速下安全警報距離與危險距離之間進行比較 ,判斷汽車與障礙物的距離是否安全。 (3)不受無線電頻譜的資源限制 ,易于進行抗電磁干擾設計。 測出發(fā)射和接收回波的時間差 Dt,然后求出距離 S。本文設計了一種超聲波汽車倒泊 防撞 報警器 ,本報警器具有以下功能：最大測距 ,最小測距 ,實時顯示測得的距離；在不同的時間利用三個不同的超聲波傳感器進行測距 ,能夠有效的提高報警的穩(wěn)定性。 單片機具有以下幾個特點： （ 1） 集成度高、功能強。 第一階段（ 19711976）：單片機萌芽階段； 第二階段（ 19761980）：初級單片機階段； 第三階段（ 19801983）：高性能單片機階段； 第四階段（ 19831990）： 8 位單片機鞏固發(fā)展及 16 位單片機推廣階段； 第五階段（ 1990）：單片機在集成度、功能、速度、可靠性、應用領域等方面全方位地向更高水 平發(fā)展。 智能傳感器：單片機 與傳感器相結(jié)合可以構(gòu)成智能傳感器，它對經(jīng)傳感器初級變換后的電量做進一步的變換、處理，輸出能滿足遠距離傳送、能與微機接口的數(shù)字信號 ； 工業(yè)過程控制、過程監(jiān)測、工業(yè)控制器及機電一體化控制系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)除一些小型工控機之外，許多都是以單片機為核心的單機或多機網(wǎng)絡系統(tǒng)。 (2) 超聲波發(fā)射與接收電路 超聲波接收電路由超聲波接收探頭放大器和整形器 組成 ,由障礙物反射回來的超聲波經(jīng)接收探頭變換為電脈沖信號 。 (6) 系統(tǒng)的總體硬件圖 圖 用 89c2051 實現(xiàn)的系統(tǒng)總體的硬件圖 方案二：基于 AT89C51 單片機的超聲波防撞報警系統(tǒng) 該系統(tǒng)的硬件電路主要由單片機、超聲波傳感器、 LED 顯示模塊 ,蜂鳴器報警模塊等組成。當完成數(shù)據(jù)測量后 ,測量數(shù)據(jù)進行處理 ,然后顯示測量結(jié)果范圍 ,當車輛離障礙物的距離超過安全警戒線時發(fā)出報警信號。 超聲波接收電路采用了集成電路 LM324,LM324 采用的超聲波接收電路采用了集成電路 LM324,將接收到的超聲波信號用前三極放大后 ,最后一級用比較器使之成為數(shù)字信號（高電平為 5V,低電平為 0V） ,當單片機接收到中斷信號時 ,說明檢測到了反射回來的超聲波 ,單片機就進入中斷 狀態(tài) ,開始距離計算 ,并將計算結(jié)果發(fā)送給單片機。 汽車倒泊防撞 警報 器的設計 9 4 硬