【正文】 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 根據(jù)改進(jìn)后的歐拉公式可得 ))。如果 對(duì)計(jì)算結(jié)果的精度要求較高，必須使用其他方法。 C56=c*C5+d*C6。 C37=C7C8。 C14=l1*C3。 K66=c^2*K5+d^2*K6。241339。106539。 K23=K4。24.39。.339。.539。4239。.439。.639。.1039。.1039。.839。.839。0))()(())()((。 )/lg(20 0aaL waw ?? ； 式中 0a 為參考加速度均方根值 ， 260 /10 sma ?? 。此標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)為人體對(duì)不同頻率振動(dòng)的敏感程度不同，不僅給出了各軸向 ~80的頻率加權(quán)函數(shù)，又考慮不同輸入點(diǎn)、不同軸向的振動(dòng)對(duì)人體影響的差異，還給出了各軸向振動(dòng)的軸加權(quán)系數(shù)。主觀評(píng)價(jià)方法主要是根據(jù)有一定經(jīng)驗(yàn)的試車人員對(duì)汽車振動(dòng) 的直觀感受進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析并對(duì)車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)。 已知在空間頻率 21 nnn ?? 內(nèi)的路面位移譜密度為 )(nGq ， 利用平穩(wěn)隨機(jī)過程的平均功率的頻譜展開性質(zhì)，路面不平度的方差 2? 為 nnn qdnG )(212 ??? 將區(qū)間 ? ?21,nn 劃分為 n 個(gè)小區(qū)間，取每個(gè)小區(qū)間的中心頻率 )(imidn （ i=1， 2， 3...，n） 處的譜密度值 )( imidq nG ? 代替 )(nGd 在整個(gè)小區(qū)間內(nèi)的值，則離散化后近視為 iim idni qz nnG ??? ??? )(12? 對(duì)應(yīng)每個(gè)小區(qū)間，現(xiàn)在要找到具有頻率 )(imidn （ i=1， 2， 3...， n） 且其標(biāo)準(zhǔn)差為)( imidqi nGn ?? 正弦波函數(shù)，這樣的正弦波函數(shù)可為 )2s in ()(2 iim i diim i dq xnnnG ?? ??? ?? 將對(duì)應(yīng)于各個(gè)小區(qū)間的正弦波函數(shù)疊加起來，就得到時(shí)域路面隨機(jī)位移輸入 )2s i n ()(2)( 1 iimi diimi dqni xnnnGxq ?? ???? ???? 式中 ? 為 （ 0， 2? ） 上的均勻分布的隨機(jī)數(shù)； x 為時(shí)域路 面的 x方向 同樣將空間頻率功率譜密度化為時(shí)間功率譜密度后可以得到 ： )2s i n ()(2)( 1 iimi dimi dqni tfffGtq ?? ????? ???? 于是便可以得到路面垂直位移隨時(shí)間的變化關(guān)系。均值為零時(shí)，方差可以反映路面不平度大小的總體情況；功率譜密度函數(shù)能夠表示路面不平度能量在空間頻域的分布，它說明了路 面不平度或者說路面波的結(jié)構(gòu)。應(yīng)用路面不平度的時(shí)域模型進(jìn)行汽車平順性仿真較多是線性濾波白噪聲法、三角級(jí)數(shù)法和傅里葉變換方法。 2 路面激勵(lì) 在進(jìn)行平順性分析時(shí)必須對(duì)引起汽車振動(dòng)的振源進(jìn)行分析。確定了采用諧波疊加原理模擬路面時(shí)域模型，針對(duì)平穩(wěn)隨機(jī)路面進(jìn)行研究，用不同形式的三角級(jí)數(shù)進(jìn)行模擬，以離散譜逼近目標(biāo)隨機(jī)路面模型。 （ 4）強(qiáng)大的圖形表達(dá)功能該軟件不僅可以繪制一般的二維、三維圖形，如線圖、條形圖、餅圖、散點(diǎn)圖、直方圖與誤差條圖等，還可以繪制工程特性較強(qiáng)的特殊圖形，如玫瑰花圖、極坐標(biāo)圖、二維、三維等值線圖、三維表面圖、假彩色圖、 二維、三維流線圖、三維彩色流錐圖、流沙圖、流帶圖、流管圖、卷曲圖與切片圖等，此外還可以生成快照?qǐng)D和進(jìn)行動(dòng)畫制作。 MATLAB 是由 MathWork 公司與 1984 年推出的一套計(jì)算軟件，分為總包和若干個(gè)工具箱，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)值分析、優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)、偏微分方程數(shù)值解、自動(dòng)控制、信號(hào)處理、圖像處理等若干個(gè)領(lǐng)域的計(jì)算和圖形顯示功能。不少研究成果已應(yīng)用到平順性的評(píng)價(jià)與改進(jìn)工作中，對(duì)我國(guó)汽車新產(chǎn)品的開展與老產(chǎn)品的改進(jìn)起到了重要作用，大大縮短了我國(guó)汽車技術(shù)水平在這一領(lǐng)域與國(guó)際先進(jìn)水平的差距。 國(guó)外學(xué)者也用空間整車力學(xué)模型進(jìn)行過汽車平順性和操縱穩(wěn)定性研究。 （ 1） 1/4 汽車模型 1/4 汽車模型認(rèn)為汽車前后軸上方車身部分的集中質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的，只考慮垂直振動(dòng)。但是無應(yīng)用哪一種方法進(jìn)行汽車平順性分析，都必須建立合理而正確的汽車振動(dòng)的力模型。汽車平順性的建模與仿真研究不受試驗(yàn)條件的限制，可以避免試驗(yàn)中的一些隨機(jī)因素的影響，便于比較分析。但較有實(shí)力的汽車制造公司基本上都在歐洲和美國(guó)。因而如何最大限度地降低汽車在過程中所產(chǎn)生的振動(dòng)，甚至更進(jìn)一步利用振動(dòng)來為我所用，是一項(xiàng)十分有價(jià)值和意義的工作。對(duì)于駕駛員而言，好的平順性能會(huì)讓人心情愉快，充分享受駕駛帶來的快樂。隨著汽車日新月異的發(fā)展，汽車平順性也被越來越加重視，體現(xiàn)著汽車技術(shù)的提高。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品?；搓幑W(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （論文） 第 I 頁(yè) 共 50 頁(yè) 目 錄 1 緒論 ................................................................................................................................ 2 ................................................................................................. 2 ................................................................................... 3 .............................................................................................. 4 國(guó)內(nèi)外汽車平順性建模與仿真研究現(xiàn)狀 ........................................................................ 4 面向結(jié)構(gòu)和面向參數(shù)的方法比較 ............................................................................... 4 動(dòng)力學(xué)模型的選擇 .................................................................................................. 5 國(guó)內(nèi)汽車平順性的研究 ............................................................................................. 6 MATLAB軟件介紹 ........................................................................................................ 7 本文主要研究?jī)?nèi)容 ........................................................................................................ 7 2 路面激勵(lì) ......................................................................................................................... 8 ............................................................................................................................. 8 ............................................................................................................ 9 隨機(jī)路面擬合的方法 ................................................................................................. 9 路面激勵(lì)的擬合 ........................................................................................................ 9 路面激勵(lì)的生成 .......................................................................................................... 11 ................................................................................................13 .............................................................................................14 3 汽車模型建立 .................................................................................................................16 模型 建立 .....................................................................................................................16 微分方程的建立 ..........................................................................................................18 微分方程的矩陣表達(dá)式 ................................................................................................19 4 MATLAB軟件下平順性的計(jì)算及分析 .................................................................................21 利用 MATLAB編寫改進(jìn)的歐拉方法后的微分方程的解法 ................................................21 ....................................................................................................24 平順性的計(jì)算以及評(píng)價(jià) ................................................................................................26 各種汽車參數(shù)對(duì)平順性的影響 .....................................................................................28 結(jié)論 ...................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 汽車平順性研究的背景和意義 隨著生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，人們對(duì)汽車乘坐舒適性的要求越來越高，正朝著安全、舒適、環(huán)保、節(jié)能的方向前進(jìn)，尤其是汽車乘坐的舒適性更是人們追求高品質(zhì)生活的重要體現(xiàn)，汽車平順性是影響汽車乘坐舒適性的重要原因。否則，汽車的不停顛簸，會(huì)使駕駛員疲憊，注意力不集中，易引發(fā)交通事故，造成人財(cái)損失。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)