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汽車平順性建模與分析畢業(yè)設計-文庫吧在線文庫

2025-10-13 10:09上一頁面

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【正文】 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 根據(jù)改進后的歐拉公式可得 ))。如果 對計算結果的精度要求較高,必須使用其他方法。 C56=c*C5+d*C6。 C37=C7C8。 C14=l1*C3。 K66=c^2*K5+d^2*K6。241339。106539。 K23=K4。24.39。.339。.539。4239。.439。.639。.1039。.1039。.839。.839。0))()(())()((。 )/lg(20 0aaL waw ?? ; 式中 0a 為參考加速度均方根值 , 260 /10 sma ?? 。此標準認為人體對不同頻率振動的敏感程度不同,不僅給出了各軸向 ~80的頻率加權函數(shù),又考慮不同輸入點、不同軸向的振動對人體影響的差異,還給出了各軸向振動的軸加權系數(shù)。主觀評價方法主要是根據(jù)有一定經(jīng)驗的試車人員對汽車振動 的直觀感受進行統(tǒng)計分析并對車輛進行評價。 已知在空間頻率 21 nnn ?? 內(nèi)的路面位移譜密度為 )(nGq , 利用平穩(wěn)隨機過程的平均功率的頻譜展開性質(zhì),路面不平度的方差 2? 為 nnn qdnG )(212 ??? 將區(qū)間 ? ?21,nn 劃分為 n 個小區(qū)間,取每個小區(qū)間的中心頻率 )(imidn ( i=1, 2, 3...,n) 處的譜密度值 )( imidq nG ? 代替 )(nGd 在整個小區(qū)間內(nèi)的值,則離散化后近視為 iim idni qz nnG ??? ??? )(12? 對應每個小區(qū)間,現(xiàn)在要找到具有頻率 )(imidn ( i=1, 2, 3..., n) 且其標準差為)( imidqi nGn ?? 正弦波函數(shù),這樣的正弦波函數(shù)可為 )2s in ()(2 iim i diim i dq xnnnG ?? ??? ?? 將對應于各個小區(qū)間的正弦波函數(shù)疊加起來,就得到時域路面隨機位移輸入 )2s i n ()(2)( 1 iimi diimi dqni xnnnGxq ?? ???? ???? 式中 ? 為 ( 0, 2? ) 上的均勻分布的隨機數(shù); x 為時域路 面的 x方向 同樣將空間頻率功率譜密度化為時間功率譜密度后可以得到 : )2s i n ()(2)( 1 iimi dimi dqni tfffGtq ?? ????? ???? 于是便可以得到路面垂直位移隨時間的變化關系。均值為零時,方差可以反映路面不平度大小的總體情況;功率譜密度函數(shù)能夠表示路面不平度能量在空間頻域的分布,它說明了路 面不平度或者說路面波的結構。應用路面不平度的時域模型進行汽車平順性仿真較多是線性濾波白噪聲法、三角級數(shù)法和傅里葉變換方法。 2 路面激勵 在進行平順性分析時必須對引起汽車振動的振源進行分析。確定了采用諧波疊加原理模擬路面時域模型,針對平穩(wěn)隨機路面進行研究,用不同形式的三角級數(shù)進行模擬,以離散譜逼近目標隨機路面模型。 ( 4)強大的圖形表達功能該軟件不僅可以繪制一般的二維、三維圖形,如線圖、條形圖、餅圖、散點圖、直方圖與誤差條圖等,還可以繪制工程特性較強的特殊圖形,如玫瑰花圖、極坐標圖、二維、三維等值線圖、三維表面圖、假彩色圖、 二維、三維流線圖、三維彩色流錐圖、流沙圖、流帶圖、流管圖、卷曲圖與切片圖等,此外還可以生成快照圖和進行動畫制作。 MATLAB 是由 MathWork 公司與 1984 年推出的一套計算軟件,分為總包和若干個工具箱,可以實現(xiàn)數(shù)值分析、優(yōu)化、統(tǒng)計、偏微分方程數(shù)值解、自動控制、信號處理、圖像處理等若干個領域的計算和圖形顯示功能。不少研究成果已應用到平順性的評價與改進工作中,對我國汽車新產(chǎn)品的開展與老產(chǎn)品的改進起到了重要作用,大大縮短了我國汽車技術水平在這一領域與國際先進水平的差距。 國外學者也用空間整車力學模型進行過汽車平順性和操縱穩(wěn)定性研究。 ( 1) 1/4 汽車模型 1/4 汽車模型認為汽車前后軸上方車身部分的集中質(zhì)量的運動是相互獨立的,只考慮垂直振動。但是無應用哪一種方法進行汽車平順性分析,都必須建立合理而正確的汽車振動的力模型。汽車平順性的建模與仿真研究不受試驗條件的限制,可以避免試驗中的一些隨機因素的影響,便于比較分析。但較有實力的汽車制造公司基本上都在歐洲和美國。因而如何最大限度地降低汽車在過程中所產(chǎn)生的振動,甚至更進一步利用振動來為我所用,是一項十分有價值和意義的工作。對于駕駛員而言,好的平順性能會讓人心情愉快,充分享受駕駛帶來的快樂。隨著汽車日新月異的發(fā)展,汽車平順性也被越來越加重視,體現(xiàn)著汽車技術的提高。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品?;搓幑W院畢業(yè)設計說明書 (論文) 第 I 頁 共 50 頁 目 錄 1 緒論 ................................................................................................................................ 2 ................................................................................................. 2 ................................................................................... 3 .............................................................................................. 4 國內(nèi)外汽車平順性建模與仿真研究現(xiàn)狀 ........................................................................ 4 面向結構和面向參數(shù)的方法比較 ............................................................................... 4 動力學模型的選擇 .................................................................................................. 5 國內(nèi)汽車平順性的研究 ............................................................................................. 6 MATLAB軟件介紹 ........................................................................................................ 7 本文主要研究內(nèi)容 ........................................................................................................ 7 2 路面激勵 ......................................................................................................................... 8 ............................................................................................................................. 8 ............................................................................................................ 9 隨機路面擬合的方法 ................................................................................................. 9 路面激勵的擬合 ........................................................................................................ 9 路面激勵的生成 .......................................................................................................... 11 ................................................................................................13 .............................................................................................14 3 汽車模型建立 .................................................................................................................16 模型 建立 .....................................................................................................................16 微分方程的建立 ..........................................................................................................18 微分方程的矩陣表達式 ................................................................................................19 4 MATLAB軟件下平順性的計算及分析 .................................................................................21 利用 MATLAB編寫改進的歐拉方法后的微分方程的解法 ................................................21 ....................................................................................................24 平順性的計算以及評價 ................................................................................................26 各種汽車參數(shù)對平順性的影響 .....................................................................................28 結論 ...................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。 汽車平順性研究的背景和意義 隨著生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快,人們對汽車乘坐舒適性的要求越來越高,正朝著安全、舒適、環(huán)保、節(jié)能的方向前進,尤其是汽車乘坐的舒適性更是人們追求高品質(zhì)生活的重要體現(xiàn),汽車平順性是影響汽車乘坐舒適性的重要原因。否則,汽車的不停顛簸,會使駕駛員疲憊,注意力不集中,易引發(fā)交通事故,造成人財損失。 隨著國民經(jīng)濟
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