【正文】 0 =40 4． 接糖桿圓柱凸 輪 9 表 95 接糖桿圓柱凸輪 9 參數(shù) R=（ 50~150） 60 推程 h=（ 50~120） 100 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 29 第 10 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì) 槽輪機(jī)構(gòu) 由槽輪和圓柱銷組成的單 向 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ，又 稱馬爾他機(jī)構(gòu)。當(dāng)圓柱銷轉(zhuǎn)出徑向槽后 ,槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。 在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我也遇到了很多問(wèn)題，特別是關(guān)于主傳動(dòng)系統(tǒng)的配置，齒輪、凸輪的設(shè)計(jì)。特別是機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)，工程制圖方面的知識(shí)。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 32 致 謝 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)作業(yè)跟往常的作業(yè)不一樣，正因?yàn)槠渲R(shí)面廣，所以在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了不少困難，先是設(shè)計(jì)方案的討論，從五花八門(mén)的方案中得到一致的最優(yōu)方案花了兩天時(shí)間，記得第一次把設(shè)計(jì)的雛形 交給王老師的時(shí)候，被批得體無(wú)完膚，到處出錯(cuò)，真是慚愧不已，另外，此次設(shè)計(jì)遇到的最大難題還是皮帶輪軸的強(qiáng)度校核，特別是彎矩圖的畫(huà)法，印象中從開(kāi)始的校核到最終敲定一共修改了八次。 [7] 吳宗澤 ,高等機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：清華大學(xué)出版社， 1991。 [3] 尚久浩 ,自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社， 200。這段旅程看似荊棘密布 ，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。剩下的時(shí)整理、打字、繪圖、排版、校對(duì)。資料查找完畢 后 ，我開(kāi)始著手 設(shè)計(jì) 的寫(xiě)作。為了使槽輪能完成周期性的轉(zhuǎn)停運(yùn)動(dòng)，槽輪上的徑向槽數(shù)不能少于 3。 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。 推桿遠(yuǎn)休 3 180176。 推桿遠(yuǎn)休 3 180176。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤(pán)形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。1=15 15 R4 R4=（ 100~200） 130 H H= h+(4~10)= 16 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 25 第 9 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì) 凸輪介紹及特點(diǎn) 凸輪機(jī) 構(gòu)是由 凸輪 ， 從動(dòng)件 和 機(jī)架 三個(gè)基本 構(gòu)件 組成的 高副 機(jī)構(gòu)。2= 20 R1 R1=（ 80~120） 100 216。設(shè)計(jì)好的包裝機(jī)機(jī)構(gòu)正常的生產(chǎn)率為 120r/min，且其生產(chǎn)率可在 70～ 130r/min。本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)圓臺(tái)柱狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個(gè)自由度。 1） 輪齒 簡(jiǎn)稱齒，是齒輪上 每一個(gè)用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對(duì)齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續(xù)嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)； 2） 齒槽 是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直于平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 21 齒輪或蝸桿軸線的平面 3） 法面 指的是垂直于輪齒齒線的平面 4） 齒頂圓 是指齒頂端所 在的圓 5） 齒根圓 是指槽底所在的圓 6)基圓 形成漸開(kāi)線的發(fā)生線作純滾動(dòng)的圓 7)分度圓 是在端面內(nèi)計(jì)算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓。 17 世紀(jì)末，人們才開(kāi)始研究，能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。 m i n 1 2 3 4 4 4p k k k k s dT T T T T T T? ? ? ? ? ? () ＝ 1 1 1 2 1 3 56 2 7 9 3 9 3 9 1 5 6? ? ? ? ?＝ 6581404 （ s） 2) 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán) pT 。 13912＝ 176。 5o? ＝ 360176。 5spTT ＝ 360176。 12712＝ 176。 ：根據(jù)工藝要求，試取送料時(shí)間 1KT ＝ 16 ，則停歇時(shí)間為 1oT ＝ 13 ，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 1k? =360176。 包裝機(jī)總體布置 圖 10 總體布置圖 圖 9 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu) 1圓柱凸輪 2接糖桿 3糖塊 4頂糖桿 5平面槽凸輪 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 13 第 5 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動(dòng)機(jī)，根據(jù)自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求 ，擬定如圖 11所示的傳動(dòng)系統(tǒng)。 各機(jī)構(gòu)及整體布置 自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 1) 送糖機(jī)構(gòu)； 2) 供紙機(jī)構(gòu)； 3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)； 4) 抄紙機(jī)構(gòu)； 5) 撥糖機(jī)構(gòu)； 6) 鉗糖機(jī)械手的開(kāi)合機(jī) 7) 轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī) 下面介紹主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖 7 是經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 8 工藝方案及實(shí)驗(yàn) 包裝工藝方案擬定 圖 4 包裝工序分解圖 圖 4 為最初的巧克力糖包裝工藝圖 .根據(jù)人工包裝動(dòng)作順序 ,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求 ,該機(jī) 包裝工藝如下 : 1) 將 90mm 90mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖 216。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件時(shí)對(duì)速度應(yīng)十分注意。因此，考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。 H 216。1=30mm，216。 BF D2400 雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) B 現(xiàn)在投產(chǎn)使用的包裝機(jī)已超過(guò)千余種 (約半數(shù)屬于食品包裝機(jī)械 )， 同時(shí)包裝聯(lián)合機(jī)及自動(dòng)線的配套設(shè)備已與單機(jī)等量齊觀了。其中包括包裝材料學(xué)、包裝工藝學(xué)、包裝設(shè)計(jì)學(xué)、包裝印刷學(xué)、包裝動(dòng)力學(xué)、包裝機(jī)械學(xué)、包裝檢測(cè)學(xué)、包裝管理學(xué)、 以及包裝標(biāo)準(zhǔn)化等重要分支。 2)能改善勞動(dòng)條件 ， 避免污染危害環(huán)境 對(duì)有劇毒、刺激性的 ， 低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的 ， 以及必須放置在暗室的物品 ， 實(shí)現(xiàn)了包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化 ， 便可大大改善操作條件 ， 避免污染危害環(huán)境。 近半個(gè)多世紀(jì)以 來(lái) ， 隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化 ， 產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起 ， 受到人們普遍重視。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化的生產(chǎn)日益趨向商品化、社會(huì)化和國(guó)際化。因?yàn)檫B桿、凸輪機(jī)構(gòu)一經(jīng)調(diào)整后，就能嚴(yán)格保證動(dòng)作的可靠性，并且能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的動(dòng)作。 答 辯 委 員會(huì) 人，出席 人 答 辯 委 員會(huì) 主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會(huì) 副主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會(huì) 委員 ： ， ， ， ， ， ， 。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文） （ 說(shuō) 明 書(shū) ） 題 目： 巧克力包裝機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén) 或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文）評(píng)語(yǔ) 第 頁(yè) 共 頁(yè) 學(xué) 生姓名： 關(guān)利偉 專業(yè) 機(jī)電一體化 年 級(jí) 09級(jí) 4班 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文） 題 目： 巧克力包裝機(jī)設(shè)計(jì) 評(píng) 閱 人： 指 導(dǎo)教師 ： （ 簽 字） 年 月 日 成 績(jī) ： 系（科）主任： （ 簽 字） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文）及答 辯評(píng)語(yǔ) ： 巧克力包裝機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 通過(guò)對(duì)巧克力糖包裝機(jī)的深度研究 ,以及有關(guān)資料的查閱 ,先繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的方案草圖 ,再合理地選擇各個(gè)機(jī)構(gòu)的有關(guān)參數(shù) ,逐步完成零部件的參數(shù)計(jì)算和設(shè)計(jì) ,以求能達(dá)到總體配合的最大效果 ,最后精確繪制有關(guān)的零件和運(yùn)動(dòng)分析圖 ,并標(biāo)明參數(shù) 糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。 關(guān)鍵詞 ： 包裝機(jī) 設(shè)計(jì) 參數(shù) Chocolate packaging machine design Abstract Through to the depth of the packing machine of chocolate installed research, as well as the relevant material of access, first draw mechanical motion transmission system solutions sketches, again for reasonable selection of the related parameters of each agency, gradually pleting the parts of the parameter calculation and design, to achieve the maximum effect with overall, finally drawn exactly relevant parts and exercise were and indicate the parameters Candy packing machine belong to food products packaging machine, according to the packing in the form of the folding package, snarling type package two kinds big. This kind of packing machine general use of th