【正文】 0 =40 4． 接糖桿圓柱凸 輪 9 表 95 接糖桿圓柱凸輪 9 參數(shù) R=（ 50~150） 60 推程 h=（ 50~120） 100 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 29 第 10 章 粒狀巧克力糖包裝機的槽輪設計 槽輪機構 由槽輪和圓柱銷組成的單 向 間歇運動機構 ，又 稱馬爾他機構。當圓柱銷轉出徑向槽后 ,槽輪停止轉動。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕。 在傳動系統(tǒng)的設計中，我也遇到了很多問題，特別是關于主傳動系統(tǒng)的配置，齒輪、凸輪的設計。特別是機械原理、機械設計，工程制圖方面的知識。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 32 致 謝 這次的畢業(yè)設計作業(yè)跟往常的作業(yè)不一樣，正因為其知識面廣，所以在設計的過程中遇到了不少困難，先是設計方案的討論，從五花八門的方案中得到一致的最優(yōu)方案花了兩天時間，記得第一次把設計的雛形 交給王老師的時候，被批得體無完膚，到處出錯，真是慚愧不已，另外，此次設計遇到的最大難題還是皮帶輪軸的強度校核，特別是彎矩圖的畫法，印象中從開始的校核到最終敲定一共修改了八次。 [7] 吳宗澤 ,高等機械設計 .北京：清華大學出版社， 1991。 [3] 尚久浩 ,自動機械設計 .北京：中國輕工業(yè)出版社， 200。這段旅程看似荊棘密布 ，實則蘊藏著無盡的寶藏。剩下的時整理、打字、繪圖、排版、校對。資料查找完畢 后 ，我開始著手 設計 的寫作。為了使槽輪能完成周期性的轉停運動，槽輪上的徑向槽數(shù)不能少于 3。 槽輪機構結構簡單，易加工，工作可靠，轉角準確，機械效率高。 推桿遠休 3 180176。 推桿遠休 3 180176。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。1=15 15 R4 R4=（ 100~200） 130 H H= h+(4~10)= 16 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 25 第 9 章 粒狀巧克力糖包裝機的凸輪設計 凸輪介紹及特點 凸輪機 構是由 凸輪 ， 從動件 和 機架 三個基本 構件 組成的 高副 機構。2= 20 R1 R1=（ 80~120） 100 216。設計好的包裝機機構正常的生產(chǎn)率為 120r/min，且其生產(chǎn)率可在 70～ 130r/min。本設計主要是針對圓臺柱狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個自由度。 1） 輪齒 簡稱齒，是齒輪上 每一個用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續(xù)嚙合運轉； 2） 齒槽 是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直于平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 21 齒輪或蝸桿軸線的平面 3） 法面 指的是垂直于輪齒齒線的平面 4） 齒頂圓 是指齒頂端所 在的圓 5） 齒根圓 是指槽底所在的圓 6)基圓 形成漸開線的發(fā)生線作純滾動的圓 7)分度圓 是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。 17 世紀末，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。 m i n 1 2 3 4 4 4p k k k k s dT T T T T T T? ? ? ? ? ? () ＝ 1 1 1 2 1 3 56 2 7 9 3 9 3 9 1 5 6? ? ? ? ?＝ 6581404 （ s） 2) 確定粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán) pT 。 13912＝ 176。 5o? ＝ 360176。 5spTT ＝ 360176。 12712＝ 176。 ：根據(jù)工藝要求，試取送料時間 1KT ＝ 16 ，則停歇時間為 1oT ＝ 13 ，相應的分配軸轉角為 1k? =360176。 包裝機總體布置 圖 10 總體布置圖 圖 9 接糖和頂糖桿機構 1圓柱凸輪 2接糖桿 3糖塊 4頂糖桿 5平面槽凸輪 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 13 第 5 章 粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng) 粒狀巧克力糖包裝機是專用自動機，根據(jù)自動機傳動系統(tǒng)設計的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求 ，擬定如圖 11所示的傳動系統(tǒng)。 各機構及整體布置 自動機的執(zhí)行機構 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動機由下列執(zhí)行機構組成： 1) 送糖機構； 2) 供紙機構； 3) 接糖和頂糖機構； 4) 抄紙機構； 5) 撥糖機構； 6) 鉗糖機械手的開合機 7) 轉盤步進傳動機 下面介紹主要執(zhí)行機構的結構和工作原理。 圖 7 是經(jīng)過改進后的巧克力糖包裝成型機機構簡圖。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 8 工藝方案及實驗 包裝工藝方案擬定 圖 4 包裝工序分解圖 圖 4 為最初的巧克力糖包裝工藝圖 .根據(jù)人工包裝動作順序 ,針對產(chǎn)品包裝質量要求 ,該機 包裝工藝如下 : 1) 將 90mm 90mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖 216。因此，在設計供紙部件時對速度應十分注意。因此，考慮機械動作時應適合它的特點，以保證產(chǎn)品的加工質量。 H 216。1=30mm，216。 BF D2400 雙端扭結式糖果包裝機 B 現(xiàn)在投產(chǎn)使用的包裝機已超過千余種 (約半數(shù)屬于食品包裝機械 )， 同時包裝聯(lián)合機及自動線的配套設備已與單機等量齊觀了。其中包括包裝材料學、包裝工藝學、包裝設計學、包裝印刷學、包裝動力學、包裝機械學、包裝檢測學、包裝管理學、 以及包裝標準化等重要分支。 2)能改善勞動條件 ， 避免污染危害環(huán)境 對有劇毒、刺激性的 ， 低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的 ， 以及必須放置在暗室的物品 ， 實現(xiàn)了包裝的機械化和自動化 ， 便可大大改善操作條件 ， 避免污染危害環(huán)境。 近半個多世紀以 來 ， 隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化 ， 產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起 ， 受到人們普遍重視。 隨著科學技術的發(fā)展，現(xiàn)代化的生產(chǎn)日益趨向商品化、社會化和國際化。因為連桿、凸輪機構一經(jīng)調整后，就能嚴格保證動作的可靠性，并且能實現(xiàn)比較復雜的動作。 答 辯 委 員會 人，出席 人 答 辯 委 員會 主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會 副主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會 委員 ： ， ， ， ， ， ， 。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文） （ 說 明 書 ） 題 目： 巧克力包裝機設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門 或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計 （ 論 文）評語 第 頁 共 頁 學 生姓名： 關利偉 專業(yè) 機電一體化 年 級 09級 4班 畢業(yè)設計 （ 論 文） 題 目： 巧克力包裝機設計 評 閱 人： 指 導教師 ： （ 簽 字） 年 月 日 成 績 ： 系（科）主任： （ 簽 字） 年 月 日 畢業(yè)設計 （ 論 文）及答 辯評語 ： 巧克力包裝機設計 摘要 通過對巧克力糖包裝機的深度研究 ,以及有關資料的查閱 ,先繪制機械運動傳動系統(tǒng)的方案草圖 ,再合理地選擇各個機構的有關參數(shù) ,逐步完成零部件的參數(shù)計算和設計 ,以求能達到總體配合的最大效果 ,最后精確繪制有關的零件和運動分析圖 ,并標明參數(shù) 糖果包裝機屬于食品類產(chǎn)品包裝機，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結式包裹兩大類。 關鍵詞 ： 包裝機 設計 參數(shù) Chocolate packaging machine design Abstract Through to the depth of the packing machine of chocolate installed research, as well as the relevant material of access, first draw mechanical motion transmission system solutions sketches, again for reasonable selection of the related parameters of each agency, gradually pleting the parts of the parameter calculation and design, to achieve the maximum effect with overall, finally drawn exactly relevant parts and exercise were and indicate the parameters Candy packing machine belong to food products packaging machine, according to the packing in the form of the folding package, snarling type package two kinds big. This kind of packing machine general use of th