步進(jìn)電機(jī)加減速定位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 容輸入 1EN、 2EN 使能端，低電平禁止輸出 8 1,10,11,20 GND GND 地 9 12 VSS 邏輯電源電壓。 3 4。 L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所生產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含 4 信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相LCD 顯示器 鍵盤 89C51 單片機(jī)系統(tǒng) 功率接口電路 步進(jìn)電機(jī) 課程設(shè)計(jì)說明書 第 4頁(yè) 步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)二相或 1 個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè)HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn) TTL邏輯電位信號(hào)，可驅(qū)動(dòng) 46V、 2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的 IO 端口來提供模擬時(shí)序信號(hào)。 課程設(shè)計(jì)說明書 第 3頁(yè) 89C51 單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作并且充當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 候的脈沖分配器。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 課程設(shè)計(jì)說明書 第 2頁(yè) 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 35%，且不累積。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為 176。 本課題研究的內(nèi)容就是以單片機(jī)為主要控制元件， 通過控制脈沖信號(hào)來定位步進(jìn)電機(jī)。因此，單片機(jī)技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志之一。 是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。 3. 保持轉(zhuǎn)矩（ HOLDING TORQUE） 是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載 啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 LCD顯示器上實(shí)時(shí)的顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速和定位功能時(shí)候步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速和總的轉(zhuǎn)數(shù)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的原理及其引腳功能 對(duì)于設(shè)計(jì)中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用 L298N 驅(qū)動(dòng)器。 Sense B 電流監(jiān)測(cè)端 , 15 和 PowerSO 的 19 用法一樣， SENSEN2 分別為兩個(gè) H 橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地 2。14 Enable A。 Out 4 2Y 2Y2 輸出端 監(jiān)測(cè) 引腳 15 – 3。 LM016L 液晶模塊的引腳功能見表 。 P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。當(dāng) P3 口寫入 “1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 89 系列單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)是從 RST 引腳輸入到芯片內(nèi)部的斯密特觸發(fā)器中的。單片機(jī)的 、 、 、 、 、 引腳分別與輸入鍵盤的定位、啟動(dòng)、加速、減速、停止、反轉(zhuǎn)端口相對(duì)應(yīng)。它能將器件的電源端上瞬間的尖峰、毛刺對(duì)地短路掉。當(dāng) AT89C51 系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，連個(gè)寄存器所有位都被清零 [7]。 TR1(): T1 運(yùn)行控制位。 四相八拍控制字如下表 所示 。 課程設(shè)計(jì)說明書 第 14頁(yè) 圖 加減速曲線 用定時(shí)器中斷方式來控制電動(dòng)機(jī)變速時(shí) ,實(shí)際上是不斷改變定時(shí)器裝載值的大小。 2 1 開始 初始化定義 關(guān)外部中斷 0 檢測(cè) P1口 Case 1 Case 2 Case 3 Case 4 Case 5 Case 6 Tempflag==1 breakk 測(cè)P1口 Tempflag==2 Tempflag==3 Tempflag==4 Tempflag==5 Tempflag==6 breakP1 口 breakP1口 breakP1口 breakP1口 課程設(shè)計(jì)說明書 第 17頁(yè) 2 1 Y Y N Y N Y Y 4 4 4 N Y 3 4 breakP1口 定位過程各變量初始化 置定位初始值 Dingflag==0？ 實(shí)時(shí)顯示定位總轉(zhuǎn)數(shù)與定位過程中的轉(zhuǎn)速 啟動(dòng)定時(shí)器 T0 Case 0 檢測(cè) flag Tempflag==4 停止電機(jī)并顯示 Tempflag==1 啟動(dòng)電機(jī)并顯示 breakP1口 breakP1口 Tempflag==2 電機(jī)加速并顯示 breakP1口 Tempflag==3 電機(jī)減速并顯示 breakP1口 課程設(shè)計(jì)說明書 第 18頁(yè) 3 N Y Y Y 4 N Y 圖 外部中斷 0 服務(wù)程序流程圖 定時(shí)器 T0 的中斷服務(wù)程序 當(dāng)檢測(cè)到鍵盤中是定位鍵按下
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