【正文】 lude include sbit mode = P1^4。 if(modenum==1) { photodisplay(0， 1， 5)。 xidimode=0。 uchar ReadOneChar()。 DQ = 1。i) { DQ = 0。 uchar dat=0。 } return(dat)。 // 跳過讀序列號(hào)的操作 WriteOneChar(0xbe)。_nop_()。 sbit lcdrw=P2^6。 void disanhang(uint z)。 uchar code str2[]= 。0x80)==0x80)。 lcden = 0。 } void write_str(uchar *p) { while(*p) write_date(*p++)。 write_(0x98+z)。 disanhang(1)。 delay_ms(30)。 write_(0x01)。i32。i32。 //寫完數(shù)據(jù) ， 開圖形顯示 } void photodisplay(uchar x， uchar y， uchar width)//反白， X 為 07， Y 為 03， width 為行反白格數(shù) { uchar i， j， fanbaiflag=0x00。 write_(0x80+fanbaiflag+x)。 //從擴(kuò)展指令到基本指令 } //====================================================================// ifndef __DELAY_H__ define __DELAY_H__ define uint unsigned int define uchar unsigned char void DelayUs2x(uchar t)。y)。在 衣物的 洗滌過程中 采用了實(shí)時(shí)控制，會(huì)在合適的時(shí)候檢測(cè) 洗滌劑的濁度及其變化率調(diào)整洗滌時(shí)間和漂洗次數(shù)，從而保證衣物能夠在盡量短的時(shí)間內(nèi)洗滌干凈。 同時(shí)，枯燥的設(shè)計(jì)和編程 也磨練了我的耐心 ，這對(duì)我以后的工作態(tài)度有很大的指導(dǎo)意義。 （ 5）本次設(shè)計(jì)中人性化設(shè)計(jì)不夠，洗滌過程中的水位各洗滌時(shí)間不能由用戶自行設(shè)定。 } } 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 5 結(jié) 論 本次 設(shè)計(jì)的內(nèi)容為 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。 for(x=z。 write_date(0xff)。 } 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 write_(0x34)。j16。j16。 kaishi_window()。 write_(0x30)。 } /*void queren_window() { write_(0x01)。 write_str(str1)。 write_(0x90+z)。 LCD_data = dat。 lcdrw = 0。 lcdrw=1。 void init_12864()。 void write_date(uchar date)。 /*sbit lcdrs=P1^0。 //中止讀取后面不需要的字節(jié)以減少讀取時(shí)間 t=(int)(((MSB8)|LSB)*)。 // 跳過讀序列號(hào)的操作 WriteOneChar(0x44)。 // 給脈沖信號(hào) dat=1。 DQ = 1。 //稍作延時(shí)返回 return dat。 //DQ 復(fù)位 DelayUs2x(5)。 xidimode=3。 photodisplay(0， 1， 5)。 extern xidimode。 如 果檢測(cè)到的衣量較少，排水時(shí)間較短。 圖 20 臟污洗滌時(shí)間與透光率的關(guān)系 對(duì)濁度傳感器輸出信號(hào)的采樣和處理， 就是 連續(xù)采樣 10個(gè)數(shù)據(jù)，累加取平均 值 ，將 得到數(shù)據(jù)作為結(jié)果。 臟污程度較輕的 ， 在洗滌一段時(shí)間后 ， 透光率變化較小。對(duì)棉質(zhì)衣物 ， 由于污質(zhì)易 于滲入纖維里 ， 因此洗滌較為困難 ， 同時(shí) ， 棉質(zhì)衣物易于吸水變沉 ， 使衣物在洗滌過程中翻滾困難。 圖 17 負(fù)載檢測(cè)電路圖 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 智能洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù) 1． 布質(zhì)布量 及濁度 的檢測(cè) （ 1） 布量檢測(cè) 洗衣機(jī)的額定洗凈率是按額定容量設(shè)計(jì)的。當(dāng) ， 9012截止，蜂鳴器不發(fā)生；當(dāng) ， 9012導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲。 L、 C C3組成的諧振電路與數(shù)字反向器 7404連接輸出標(biāo)準(zhǔn)方波，隨著水位的變化，諧振頻率作相應(yīng)的 改變。其原理圖如圖 8 所示： 濁度電流信號(hào)經(jīng)過電阻 R1 轉(zhuǎn)換為 0 V～ 5 V 電壓信號(hào) ， 利用 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣處理 ， 單片機(jī)就可以獲知當(dāng)前水的污濁度。調(diào)試后的水位傳感器的測(cè)量氣壓的范圍為 0～ ， 電感的變化范圍為 ～ 。由于氣室上面是封閉的，與水位 H 成正比的氣壓被傳到隔膜上。 4． 溫度傳感器 DS18B20 溫度 傳感器是美國(guó) DALLAS 公司生產(chǎn)的一款超小體積，超低硬件開銷的溫度傳感器。 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 表 1 P3口第二功能引腳圖 引腳 第二功能 說明 RXD 串行輸入口 TXD 串行輸出口 INT0 外中斷 0 INT1 外中斷 1 T0 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 T1 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 WR 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通 RD 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通 2． 點(diǎn)陣型 LCD2864 簡(jiǎn)介 12864 是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器 ， 它主要由行驅(qū)動(dòng)器 /列驅(qū)動(dòng)器及 12864 全點(diǎn)陣液晶顯示器組成。此時(shí)， P2 口利用內(nèi)部上拉 發(fā)送 “ 1” 。若對(duì) P1 口寫入 “ 1” 的時(shí)候，內(nèi)部上拉電阻就會(huì)把端口拉高，此時(shí)可以用作輸入 口。 P0 口是一個(gè)漏極開路的 I/O 口。若訪問外部程序存儲(chǔ)器（ ROM）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， ALE 將用于鎖存低 8 位的地址。 AT89C52 單片機(jī)共 40 個(gè)引腳，有32 個(gè)雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，內(nèi)含 2 個(gè)外部中斷口， 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器 ， 2 個(gè)全雙工串行通信口， 2 個(gè)讀寫口線。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)特定信 號(hào)的檢測(cè)，使 洗衣機(jī)得以實(shí)現(xiàn)智能控制 。 220V 市電先經(jīng)變壓器降壓，然后經(jīng)過二極管橋式整流，電容濾波后送入集成穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓，然后 將 穩(wěn)定的直流電壓 輸送給 智能洗衣機(jī)控制 系統(tǒng) 電路的 其他用電模塊 。 （ 2） 快速洗滌模式：電機(jī)正反轉(zhuǎn)對(duì)衣物進(jìn)行洗滌，至預(yù)約時(shí)間，進(jìn)入漂洗程序。洗滌完畢，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接通排水閥電機(jī)，打開排水閥，開始排水。 3． 智能洗衣機(jī)工作流程 人工放入待洗衣物和洗滌劑后，接通電源，選擇好洗滌模式，按下 “啟動(dòng) /暫停 ”鍵。 按鍵部分包括了三個(gè)按鍵：電源鍵、程序鍵、啟動(dòng) /暫停鍵。模糊控制 是一種 以數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)， 運(yùn) 用語言規(guī)則表示方法和先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，由模糊推理進(jìn)行判決的 高級(jí)控制策略。所謂智能洗衣機(jī)是微處理器 和模糊控制技術(shù) 引入到傳統(tǒng)自動(dòng)洗衣機(jī)中的產(chǎn)物。中國(guó)的洗衣機(jī)發(fā)展突飛猛進(jìn)，先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn) 、吸收和創(chuàng)新，極大地 促進(jìn)了中國(guó)洗衣機(jī)的生產(chǎn)能力和產(chǎn)業(yè)質(zhì)量。 80 年代 “ 模糊控制 ” 開始應(yīng)用于洗衣機(jī)中，使得洗衣機(jī)能夠通過模糊控制使洗衣機(jī)操 作更加簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)智能化。 1932 年美德克斯航空公司研制成功了第一臺(tái)前裝式滾筒式洗衣機(jī)，這臺(tái)機(jī)衣機(jī)能夠使洗滌、漂洗、脫水三個(gè)步驟在同一個(gè)滾中操作。fuzzy control 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 ........................................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................................................... II 1 緒論 ..................................................................................................................................... 1 洗衣機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r概述 ............................................................................................... 1 模糊控制理論簡(jiǎn)述 ...................................................................................................... 2 智能洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................... 3 2 系統(tǒng)概述 .............................................................................................................................. 5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 ............................................................................................................. 5 主要芯片及元器件介紹 ............................................................................................... 6 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ...............................................................................................................15 系統(tǒng)電源電路 ............................................................................................................15 溫度檢測(cè)電路 ............................................................................................................15 水位檢測(cè)電路 ............................................................................................................15 濁度檢測(cè)電路 ............................................................................................................16 液晶顯示電路 ............................................................................................................16 迅響電路 ...................................................................................................................17 鍵盤輸入電路 ............................................................................................................17 驅(qū)動(dòng)電路 ...................................................................................................................18 負(fù)載檢測(cè)電路 ............................................................................................................18 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ....................