【正文】 口以此來控制水位 ，但忽略了選擇高水位時，壓力會超過中、低水位壓力使其動作，無法實現(xiàn)中、高水位的控制。通過其操作界面可以快速訪問 HMI對象， 還可以根據(jù)用戶要求進行調(diào)整，還可以實現(xiàn)同時對多個對象的編輯 [20]。 圖 46 設(shè)置 PG／ PC 接口 圖 45 軟件初始界面 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 3. 定義用戶符號表。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 暫停 2s 反轉(zhuǎn) 30s 暫停 2s 排水 排水完畢 脫水 30s 報警 3s 結(jié)束 啟動 開始 水位選擇 進水 正轉(zhuǎn) 30s 到達選擇水位 循環(huán) 5 次 循環(huán) 3 次 Y N Y N N Y 圖 41自動控制流程圖 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 自動控制時，先按下啟動按鈕，再選擇水位，進水電磁閥線圈得電工作，開始進水到達指定水位后，水位傳感器壓力開關(guān)閉合，使進水閥線圈失電停止進水，同時根據(jù)程序 正轉(zhuǎn)繼電器得電 ，其常開觸點閉合，電動機得電正轉(zhuǎn)， 洗衣機正轉(zhuǎn)洗滌，計時器計時30s ，暫停 2s，反轉(zhuǎn)繼電器得電，其常開觸點閉合，電動機得電反轉(zhuǎn)，洗衣機反轉(zhuǎn)洗滌，計時器計時 30s，暫停 2s，計數(shù)器 C1 計數(shù)一次，同時電機正轉(zhuǎn)， C1 計數(shù) 5 次后，電機停止，排水閥得電打開排水，同時，離合器制動桿拉開，排水完畢后，電動機正轉(zhuǎn)，脫水桶高速旋轉(zhuǎn)，脫水計時器計時 30s，計數(shù)器 C2 計數(shù)一次，而后又開始進水，到達指定水位， 交替 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，計數(shù)器 C2 計數(shù) 3 次后 ，報警器報警 3s，之后程序結(jié)束。隨著 KM KM2 的不斷交替接通，電動機便實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)控制，如 圖 318 所示。 內(nèi)壁貼有泡沫塑料襯 墊，用于保護箱體 。 脫水時 ，傳動過程 為：電機→皮帶輪→離合套→下半軸→中半軸→脫水桶。上面小軸的外徑裝軸承，內(nèi)徑與洗滌輸出軸之間裝有密封圈用以防水。第二級為行星減速系統(tǒng)，減速比約為 1／ ，波輪轉(zhuǎn)速約為 175 r／min， 以適 應洗滌工作 。斜槽內(nèi)澆鑄鋁合金 或鋁 ，與兩端短路環(huán)形成一個鼠籠。 ～ 110176。在銜 鐵動作至一定位置時，銜鐵上的壓板將裝 載電磁鐵外殼上的斷路開關(guān)斷開，使保持 線圈和吸引線圈串聯(lián)在一起 工作，這時 勵 磁電流減小，只有 左右 ， 電磁鐵只 起維持排水閥打開狀態(tài)。 排水電磁閥由電磁鐵和排水閥 組成， 靠連接板連接， 其結(jié)構(gòu)與裝配關(guān)系如圖 310所示 。 5 0～ 80 ～ ～ 1 無泄漏 ＜ 75 ＞ 100 2500V 歷時 1min 水位 傳感器 結(jié)構(gòu) 及 功能 本次設(shè)計水位傳感器采用 氣壓式電觸點開關(guān)，利用洗衣機桶內(nèi)水位高低不同所產(chǎn)生的不同壓力， 來控制進水電磁閥的通斷 。 進水管的選擇設(shè)計 進水管 為洗衣機 附件，由水管和接頭 組成。其 為 空心的塑料環(huán)，內(nèi)部充約 70%的濃鹽水（ 防 結(jié)冰）， 內(nèi)設(shè) 一些 開有 缺口隔板以 減小濃鹽水流動的沖擊 。 波輪式洗衣機的洗滌原理 波輪在電動 機帶動下作正反方向 轉(zhuǎn) 動 ， 使洗衣 桶內(nèi)的 洗 滌液受到水平和垂直方向 兩個作用力 ，由 于摩擦力和桶壁的存在，產(chǎn)生水平和垂直運動著的 渦流， 它們的合成作用使衣服在桶內(nèi)強烈翻滾， 同 時在衣 服之間、 衣服與桶壁之間產(chǎn)生 摩擦與撞擊力。 國際電工委會（ IEC） 于 1985年 頒布 了 對 PLC的 定義 (修訂版 )： “ PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存 儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時 、 計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能 通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出 ， 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 為了改變這一現(xiàn)狀， PLC 控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。 研究內(nèi)容及目標 研究內(nèi)容： 1. 掌握全自動洗衣機的 整體 結(jié)構(gòu)、 各系統(tǒng)組成及工作 原理 。 ； ； ； ； 。美國 人 先后于 1874 年和 1911 年 發(fā)明了手搖式和電動式洗衣機 ； 1922 年瑪依塔格公司 又研制成功了攪拌式洗衣機， 它利用電動機 驅(qū)動攪拌軸，使之作往復運動，使 衣服和水流不斷 翻滾、換向，從而 洗凈衣服 ； 1932 滾筒式洗衣機誕生 ， 它將洗滌、漂洗、脫水集中于同一個滾筒里 進行， 結(jié)構(gòu)先 進、設(shè)計合理 ， 迅速普及 ； 1952 年，日本開始生產(chǎn)噴流式洗衣機。 論文（設(shè)計）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... I Abstract ........................................................................................................................................II 1 緒論 .......................................................................................................................................... 1 洗衣機的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢 .......................................................................................... 1 課題研究的目的意義 ........................................................................................................ 1 研究內(nèi)容及目標 ............................................................................................................... 2 2 PLC 及觸摸屏簡介 ..................................................................................................................... 3 的發(fā)展、定義 ............................................................................................................. 3 觸摸屏的簡介 ................................................................................................................... 4 3 洗衣機硬件整體設(shè)計 ................................................................................................................. 5 波輪式 洗衣機整體結(jié)構(gòu)及原理 .......................................................................................... 5 洗滌脫水系統(tǒng)的設(shè)計 ........................................................................................................ 5 進水、排水系統(tǒng)的設(shè)計 ..................................................................................................... 7 驅(qū)動系統(tǒng) .......................................................................................................................... 9 安全開關(guān)結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計 ............................................................................................... 14 機械支撐系統(tǒng)的設(shè)計 ...................................................................................................... 14 其他電器件的設(shè)計選擇 ................................................................................................... 15 4 全自動洗衣機程序設(shè)計 ............................................................................................................ 16 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................................ 16 全自動洗衣機控制系統(tǒng)編程 ........................................................................................... 21 觸摸屏控制界面設(shè)計 ...................................................................................................... 22 PLC 控制程序設(shè)計 .......................................................................................................... 24 5 總 結(jié) ....................................................................................................................................... 27 全文總結(jié) ........................................................................................................................ 27 心得體會 ........................................................................................................................ 27 展望 ............................................................................................................................... 28 參考文獻 ..............................................................