【正文】 e one hand and conventional messaging services on the other hand. At Application layer, we distinguish the MPS (Manufacturing Periodic/aperiodic Specification) services which use variable transfers of Data Link layer from the MMS services which are supported by the messaging services of the Data Link layer. FlP supports two transmission media: shielded twisted pair and optical fiber. It allows for a wide variety of topologies. The maximum length of a segment is 500 m 。 工藝層：執(zhí)行控制 它包含兩種運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)控制器和可編程控制器。 軟件架構(gòu)的執(zhí)行系統(tǒng)是基于概念的多層次分布式控制。 如圖 3所示，我們的應(yīng)用目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)一個(gè)分布式的兩軸機(jī)床控制系統(tǒng)。第二種情況下， the Bus Arbiter 可根據(jù)現(xiàn)有的帶寬產(chǎn)生轉(zhuǎn)讓請(qǐng)求信號(hào)。 廣播的 BA 標(biāo)識(shí)符 認(rèn)識(shí)的人 P和一些消費(fèi)者 231。 FIP允許各種各樣的布局，最長部分可達(dá) 500米，至少有 4個(gè)部分被中繼器代替。值得指出的是：在第二步由于多任務(wù)的性質(zhì)，并行處理是可行的。其功能結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。它建立在智能設(shè)備與通信相聯(lián)系的基礎(chǔ)上。 近幾年， 一直對(duì)分布式體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了許多研究。 中文 2805 字 出處： Proceedings of International Conference on. IEEE, 1996: 250260 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： Design of the Distributed Architecture of a Machinetool 附 件： ； 。我們討論一些分布標(biāo)準(zhǔn)并描述實(shí)驗(yàn)的執(zhí)行。 本文致力 于對(duì) 分布式機(jī)床結(jié)構(gòu)的研究。 該機(jī)床控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù) 系統(tǒng)。雖然在第二步，是控制的有效執(zhí)行。 FIP支持兩個(gè)傳輸媒體：屏蔽雙絞線和光纖。圖 2顯示了變化信息。在第一種情況下， the Bus Arbiter根據(jù)從配置要求價(jià)值相應(yīng)的標(biāo)識(shí)定期轉(zhuǎn)移。然而，實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)例如 FIP就是數(shù)據(jù)一種好的解決方法。 網(wǎng)絡(luò)： FIP和 1比特 /秒的雙絞線介質(zhì)間的選擇。正確的算法設(shè)計(jì)可保證這些軸的連貫性。我們的目標(biāo)不僅是一個(gè)試樣樣機(jī)，更是研究設(shè)計(jì)、優(yōu)化的分布式系統(tǒng)理論方案的發(fā)展。 主要有兩種性質(zhì)的信息交流： ● 命令從中央決定站（節(jié)點(diǎn)）傳到其它站。用來處理計(jì)劃收購和儲(chǔ)存，不同業(yè)務(wù)模式（手動(dòng)和自動(dòng)模式）的交換，起始點(diǎn)和終點(diǎn)以及其它各節(jié)點(diǎn)之間的計(jì)算和發(fā)送。它作為運(yùn)營商終端。這就要求和網(wǎng)絡(luò)連接的控制節(jié)點(diǎn)應(yīng)該同時(shí)接受開始命令，因此網(wǎng)絡(luò)必須播出命令。第四步：獲取消費(fèi)者的變化價(jià)值并存儲(chǔ)。所有轉(zhuǎn)讓都由 the Bus Arbiter控制，時(shí)間安排轉(zhuǎn)移必須遵守時(shí)間要求。 FIP（工廠儀表協(xié)議）是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)用于傳感器的驅(qū)動(dòng)器和控制設(shè)備如 PLCS，CNCS或機(jī)器人控制器之間的信息交換。它包括兩個(gè)不同的和相關(guān)的任務(wù)： ● 為了確保軌跡的準(zhǔn)確性和對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的速度控制 ● 為了調(diào)查定位（跟蹤）過程的正確執(zhí)行，環(huán)境變化的影響與指定操作的執(zhí)行或機(jī)床機(jī)件的運(yùn)動(dòng)同樣重要。 該論文結(jié)構(gòu)如下：第 2 部分描述了機(jī)床控制系統(tǒng)構(gòu)架。將幾根固定數(shù)量的軸容入 CIM 環(huán)境中是非常費(fèi)時(shí)，靈活和不易的。該系統(tǒng)是由一套以微處理機(jī)為基礎(chǔ)的模塊 (PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、 I/O接口 ) 利用 FLP實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)相互聯(lián)接的。這主要是使每個(gè)模塊智能化以提高整個(gè)系統(tǒng)的靈活性和容錯(cuò)能力。超大規(guī)模集成電路微處理器技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展使分布式控制成為可能。第 3 部分簡要介紹了FIP 現(xiàn)場(chǎng)總線。例如：工具開關(guān)，冷卻，潤滑等。 FIP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)采用所謂的密封性以減少 OSI模型 (物理層 ,數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層 )，這種結(jié)構(gòu)使實(shí)時(shí)通信和常規(guī)的信息溝通之間有明顯的區(qū)別。變量和信息之間的傳遞可采用定期配置或根據(jù)站的要求來轉(zhuǎn)讓，而在我們的應(yīng)用中， FIP只采用可變轉(zhuǎn)讓。當(dāng)更新產(chǎn)生時(shí)，消費(fèi)者和生產(chǎn)者便形成了。為了確保相同的瞬時(shí)命令能同時(shí)被幾個(gè)接受器接受，穩(wěn)定的傳輸是非常必要的。 節(jié)點(diǎn) ：兩個(gè)相同的節(jié)點(diǎn)。 慣例層：確定某一任務(wù)的控制算法 它被映射到 2種其他微機(jī)上（節(jié)點(diǎn) 2和節(jié)點(diǎn) 3）。 ● 統(tǒng)計(jì)信息由站（節(jié)點(diǎn)）與站之間產(chǎn)生。我們現(xiàn)在正致力于用來證明符合執(zhí)行實(shí)時(shí)限制的經(jīng)營架構(gòu)的仿真和性能分析的工作。 每個(gè)軸的插補(bǔ)算法是軟 件設(shè)計(jì)的困難之一，因?yàn)檩S控制分布后，每個(gè)中間坐標(biāo)軸的計(jì)算是獨(dú)立的。 節(jié)點(diǎn) 4：一個(gè)帶有傳感器 /制動(dòng)器作為輔助業(yè)務(wù)的可編程控制器（低溫 100）。 一句話，像分布式機(jī)床的操作，像數(shù)據(jù)廣播的 要求，時(shí)間和空間的一致性，定期傳輸不能滿足任何一般用途的網(wǎng)絡(luò)。在這兩種情況下，匯率發(fā)生情況如上圖（圖 2）。變量對(duì)于生產(chǎn)者和消費(fèi)者而言，是被確定的一個(gè)獨(dú)特的識(shí)別標(biāo)志，一套制作和消費(fèi)變量可以集結(jié)在一個(gè)站，但是這些識(shí)別標(biāo)志不涉及任何物理地址站。在應(yīng)用層中，我們可區(qū)分工作規(guī)劃 /編程（軌跡，工具的選擇，其他加工參數(shù)采集） 基本替換計(jì)算 軸伺服控制系統(tǒng) 機(jī)床構(gòu)件 傳感器 /制動(dòng)器環(huán)境自動(dòng)安全監(jiān)測(cè)加工 MPS服務(wù)（制造周期 /非制造性規(guī)范），它采用來自數(shù)據(jù)鏈路層的信息設(shè)備所支持的 MMS設(shè)備。第一步，機(jī)床機(jī)件沒有直接的方向，只有運(yùn)動(dòng)和被指定執(zhí)行的操作，這是“數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理”的一步。最后，我們?cè)诘?5 部分總結(jié)了一些一般性意見和今后的研究前景。它為替代控制系統(tǒng)架構(gòu)提供了一個(gè)很好的前景。 FIP決定了這些模塊 之間的通訊（信息交流和同步），同時(shí)執(zhí)行任務(wù)分配以及設(shè)備布局分布。 指導(dǎo)教師評(píng)語： 簽名： 年 月 日 分布式機(jī)床的設(shè)計(jì) FIP現(xiàn)場(chǎng)總線的用途 Daping SONG, Thierry DIVOUX，費(fèi)朗西斯勒帕熱