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單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì)_機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書(存儲(chǔ)版)

2024-09-19 14:12上一頁面

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【正文】 引起磨料磨損,也不易散熱,取油池深度 H2≥ 30~ 50mm。 附件的設(shè)計(jì) ( 1)窺視孔蓋和窺視孔 為了檢查傳動(dòng)件的嚙合、潤(rùn)滑、接觸斑點(diǎn)、齒側(cè)間隙及向箱內(nèi)注油等,在箱蓋頂部設(shè)置便于觀察傳動(dòng)件嚙合的位置并且有 足夠大的窺視孔,箱體上窺視孔處應(yīng)凸出一塊,以便加工出與孔蓋的接觸面。而且,本次設(shè)計(jì)是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計(jì),比上學(xué)期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)更加的有意義,它讓我樹立了正確的設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)了我對(duì)機(jī)械工程設(shè) 計(jì)的獨(dú)立工作能力;讓我知道在設(shè)計(jì)時(shí)的思考問題的多樣性,全面性,讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動(dòng)方案的能力;讓我具有了初步查閱相關(guān)資料和注意相關(guān)細(xì)節(jié)的能力,為我今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。 再次,我還要感謝老師對(duì)我這次課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)和細(xì)心地幫我修改錯(cuò)誤,指出我需要注意的細(xì)節(jié),每次都是那么的認(rèn)真,那么的勞累,再次表示深深的感謝。經(jīng)過了幾天以來日日夜夜的計(jì)算與繪圖和在電腦前編輯排版說明書,不斷地修改、更正,勤于詢問老師自己的盲點(diǎn),自己所想到的和自己想不到都會(huì)在老師提醒或是同學(xué)指出時(shí)再次考慮進(jìn)去,哪怕自己再次從頭開始一次都不要緊,雖然經(jīng)歷的很多的次從頭檢查數(shù)據(jù),可是這讓我感覺做大學(xué)生活原來也可以這么 充實(shí)。 第十二章 設(shè)計(jì)小結(jié) 通過將近一個(gè)月的努力,我終于完成了 單級(jí)蝸桿減速器的設(shè)計(jì) ,我 覺得自己受益匪淺 。 ( 2)軸承內(nèi)側(cè)的密封 該密封處選用擋油環(huán)密封,其作用用于脂潤(rùn)滑的軸承,防止過多的油進(jìn)入軸承內(nèi),破壞脂的潤(rùn)滑效果。浸油潤(rùn)滑不但起到潤(rùn)滑的作用,同時(shí)有助箱體散熱。 第十一章 減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑等概要說明 在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上,對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu),減速器箱體的結(jié)構(gòu),軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸,減速器的潤(rùn)滑與密封,減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。聯(lián)軸 30 器的計(jì)算轉(zhuǎn) 矩 1TKT Aca ?? ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 141,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 AK =,則: mmNTKT Aca ?????? 6 8 9 8 4 5 9 8 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(表6— 8),選用 HL4( JB42*84 GB501485)彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為 1250N? m,半聯(lián)軸器的孔徑 d=50mm,孔長(zhǎng)度 L=112mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=84mm。 聯(lián)軸器的選擇 ( 1)輸入軸聯(lián)軸器的選擇 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》(表 153)初估軸的最小直徑,取 A。 鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 表 91 鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù) 名 稱 稱 號(hào) 一級(jí)齒輪減速器 計(jì)算結(jié)果 箱座壁厚 δ +3mm≥8mm 10 箱蓋壁厚 δ1 =≥8mm 10 箱座凸緣厚度 b 15 箱蓋凸緣厚度 b1 15 箱座底凸緣厚度 b2 25 地腳螺釘直徑 df +12mm 18 地腳螺釘數(shù)目 n n =(L+B)/(200~300) 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 df 14 箱座 與箱蓋連接螺栓直徑 d2 (~) df 10 連接螺栓 d2的間距 l 125~200mm 150 軸承端螺釘直徑 d3 按選用的軸承端蓋選用或(~) df 10 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (~) df 6 定位銷直徑 d (~) d2 14 df、 d1 、 d2至外機(jī)壁距離 c1 見表 2 24,20,16 df 、 d1 、 d2至緣邊距離 c2 見表 2 22,18,14 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 c2 18 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速軸承座外徑確定 55 27 箱機(jī)壁到軸承端面距離 1l c1+ c2+(5~10)mm 50 箱座底部凸緣寬度 2l δ+ c1+ c2+(5~10)mm 60 蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離 △ 1 ≥ 12 蝸輪端面與內(nèi)箱壁的距離 △ 2 ≥δ 12 蝸桿箱體軸承座孔的軸向長(zhǎng)度 cl cl =( 1~ ) D, D為軸承孔 120 箱座肋厚 m M≈ 箱蓋肋厚 m1 M1≈ 軸承端蓋外徑 D2 軸承座孔直徑 +(5~) d3 160 箱座深度 dH )50~30(2/ ?sd sd — 蝸桿頂圓直徑 130 箱座高度 H )10~5(???dH 150 軸承端蓋凸緣厚度 e (1~) d3 14 軸承旁連接螺栓距離 s 盡量靠近 ,以 Md1和 Md3不發(fā)生干涉為準(zhǔn) 110 表 92 凸臺(tái)及凸緣的結(jié)構(gòu)尺寸 螺栓直徑 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 C1min 12 14 16 18 20 22 24 26 30 C2min 10 12 14 16 18 20 22 24 26 沉頭座直徑 15 20 24 28 32 34 38 42 44 第十章.軸承等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 軸承的選擇 28 ( 1)減速器軸承選取 高速軸選用 7208C 和 7308AC;低速軸選用 7212C。 第八章 繪制草圖 草圖的繪制 19 圖 蝸桿主視圖草圖 圖 蝸桿左視圖草圖 20 根據(jù)草圖的繪制初步確定出軸的長(zhǎng)度尺寸,分別是: ( 1)蝸桿軸的尺寸: ( 2) 渦輪軸的尺寸 軸的校核 ( 1)按彎扭合成校核高速軸 (蝸桿軸 )的強(qiáng)度 在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí),查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得 7308C 角接觸球軸承的a=,由查《機(jī)械設(shè)計(jì)》(圖 1523) 39。可取軸承的型號(hào)為 :7212C(兩個(gè) ) 軸承 型號(hào) 外形尺寸( mm) 安裝尺寸( mm) 基本額定動(dòng)載荷 kNCor/ 基本額定靜載荷 kNCr/ d D B da min Da max a 7212C 60 110 22 69 101 所以 60?? FGAB dd mm ;由于 AB 段是要裝一個(gè) 7212C 的軸承,在左端要用一個(gè)軸端螺釘來固定軸端也可固定軸承,故可取 AB 段的長(zhǎng)度為 ABL =21mm,再取FG段可以適當(dāng)?shù)娜〉帽?7212C 的寬度略大 2~1 mm即可,且要考慮添加一個(gè)套筒或是添加一個(gè)彈性擋圈來實(shí)現(xiàn)渦輪的軸向定位,在 EF段與 FG 段之間要添加一個(gè)非定位軸肩(套筒定位時(shí))或者是添加一個(gè)定位軸肩(彈性擋圈定位渦輪),根據(jù)非定位軸間的高度要求 2~1?h mm 或者定位軸肩高度 dh )~(? ,考慮到套筒定位的距離較短,不宜進(jìn)行長(zhǎng)距離定位,所以這里選用彈性擋圈進(jìn)行渦輪的軸向定位,在考慮渦輪要增加鍵的條件(尺寸要增大( ~ ) d),故根 18 據(jù)軸肩的要求取 70?EFd mm 和 76?DEd mm,而且渦輪的輪轂長(zhǎng)度要比 DE 軸段長(zhǎng)度略長(zhǎng),故可取 99?DEL mm。故取 GHd =57mm,且為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故可取 HIL =82mm。 ???? ? 。 聯(lián)軸器與軸采用 A 型普通平鍵聯(lián)接,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 , 鍵的型號(hào)為鍵寬 b?鍵高 h =10? 8(摘自 GB/T 109579,1990 年確認(rèn) ),根據(jù)聯(lián)軸器配合軸段長(zhǎng)度為 42mm,則鍵的長(zhǎng)度可取 36,mm ; 兩個(gè)濺油輪出同樣選用普通 A型平鍵定位,由于兩個(gè)兩個(gè)濺油輪處軸段徑向尺寸相同,故這兩段處用于周向定位的鍵的鍵長(zhǎng)與鍵寬可以相同,只是鍵長(zhǎng)不同,故可以取 914???hb ,長(zhǎng)度分別為 36mm 和 20mm 。 由已知條件知道工作時(shí)間是 5年,每天兩班制工作,根據(jù)規(guī)定,每年按 300天計(jì)算,則額定工作壽命為 hL h 2 4 0 0 0283 0 0539。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 1TKT Aca ?? ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 14— 1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化 圖 61 蝸桿軸草圖 13 小,取 AK =。蝸 桿與軸做成一體,即蝸桿軸。 熱平衡計(jì)算 ( 1)估算散熱面積 A A= 2 5 ma ??? ( 2)驗(yàn)算油的工作溫度 ti 室溫 0t :通常取 ?20 。1811? (右旋) 蝸輪分度圓直徑 : mmmzd ???? ; 蝸輪喉圓直徑: 2ad = 2d + 22ah =+2? ( ) ? =; 蝸輪齒根圓直徑:2fd= 2d +22fh=?( 1++) ? =; 蝸輪咽喉母圓半徑:2gr=a221ad = 蝸輪輪緣寬度: adb? 取 b=50mm。 2179。 材料選擇 考慮到蝸桿傳動(dòng)的功率不大,速度中等,故蝸桿采用 45 剛;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為 45~ 55HRC;蝸輪選用鑄錫磷青銅( ZCuSn10P1) ,金屬模鑄造;為了節(jié)約貴重有色金屬,僅齒圈用青銅鑄造,而輪芯用灰鑄鐵 ( HT100) 制造。 /( 1000179。 選擇電動(dòng)機(jī)容量 ( 1)工作機(jī)各傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率及總效率 (根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 表 選取相關(guān)的效率 ): ???? ???32221179。 1 目 錄 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 .............................................. 2 第二章 傳動(dòng)方案選擇 ............................................ 3 第三章 選擇電動(dòng)機(jī)的選擇,確定傳動(dòng)方案及計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù) ............ 3 第四章 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 .......................... 5 第五章 渦輪蝸桿的尺寸設(shè)計(jì) ..................................
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