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單級蝸桿減速器設計_機械設計課程設計說明書(存儲版)

2025-09-20 14:12上一頁面

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【正文】 引起磨料磨損,也不易散熱,取油池深度 H2≥ 30~ 50mm。 附件的設計 ( 1)窺視孔蓋和窺視孔 為了檢查傳動件的嚙合、潤滑、接觸斑點、齒側間隙及向箱內(nèi)注油等,在箱蓋頂部設置便于觀察傳動件嚙合的位置并且有 足夠大的窺視孔,箱體上窺視孔處應凸出一塊,以便加工出與孔蓋的接觸面。而且,本次設計是我們學生首次進行完整綜合的機械設計,比上學期的機械原理課程設計更加的有意義,它讓我樹立了正確的設計思想,培養(yǎng)了我對機械工程設 計的獨立工作能力;讓我知道在設計時的思考問題的多樣性,全面性,讓我具有了初步的機構選型與組合和確定傳動方案的能力;讓我具有了初步查閱相關資料和注意相關細節(jié)的能力,為我今后的設計工作打了良好的基礎。 再次,我還要感謝老師對我這次課程設計指導和細心地幫我修改錯誤,指出我需要注意的細節(jié),每次都是那么的認真,那么的勞累,再次表示深深的感謝。經(jīng)過了幾天以來日日夜夜的計算與繪圖和在電腦前編輯排版說明書,不斷地修改、更正,勤于詢問老師自己的盲點,自己所想到的和自己想不到都會在老師提醒或是同學指出時再次考慮進去,哪怕自己再次從頭開始一次都不要緊,雖然經(jīng)歷的很多的次從頭檢查數(shù)據(jù),可是這讓我感覺做大學生活原來也可以這么 充實。 第十二章 設計小結 通過將近一個月的努力,我終于完成了 單級蝸桿減速器的設計 ,我 覺得自己受益匪淺 。 ( 2)軸承內(nèi)側的密封 該密封處選用擋油環(huán)密封,其作用用于脂潤滑的軸承,防止過多的油進入軸承內(nèi),破壞脂的潤滑效果。浸油潤滑不但起到潤滑的作用,同時有助箱體散熱。 第十一章 減速器結構與潤滑等概要說明 在以上設計選擇的基礎上,對該減速器的結構,減速器箱體的結構,軸承端蓋的結構尺寸,減速器的潤滑與密封,減速器的附件作一簡要的闡述。聯(lián)軸 30 器的計算轉 矩 1TKT Aca ?? ,查《機械設計》表 141,考慮到轉矩變化很小,故取 AK =,則: mmNTKT Aca ?????? 6 8 9 8 4 5 9 8 按照計算轉矩應小于聯(lián)軸器公稱轉矩的條件,查《機械設計課程設計》(表6— 8),選用 HL4( JB42*84 GB501485)彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉矩為 1250N? m,半聯(lián)軸器的孔徑 d=50mm,孔長度 L=112mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1=84mm。 聯(lián)軸器的選擇 ( 1)輸入軸聯(lián)軸器的選擇 查《機械設計》(表 153)初估軸的最小直徑,取 A。 鑄鐵箱體主要結構尺寸和關系 表 91 鑄鐵減速器箱體主要結構尺寸參數(shù) 名 稱 稱 號 一級齒輪減速器 計算結果 箱座壁厚 δ +3mm≥8mm 10 箱蓋壁厚 δ1 =≥8mm 10 箱座凸緣厚度 b 15 箱蓋凸緣厚度 b1 15 箱座底凸緣厚度 b2 25 地腳螺釘直徑 df +12mm 18 地腳螺釘數(shù)目 n n =(L+B)/(200~300) 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 df 14 箱座 與箱蓋連接螺栓直徑 d2 (~) df 10 連接螺栓 d2的間距 l 125~200mm 150 軸承端螺釘直徑 d3 按選用的軸承端蓋選用或(~) df 10 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (~) df 6 定位銷直徑 d (~) d2 14 df、 d1 、 d2至外機壁距離 c1 見表 2 24,20,16 df 、 d1 、 d2至緣邊距離 c2 見表 2 22,18,14 軸承旁凸臺半徑 R1 c2 18 凸臺高度 h 根據(jù)低速軸承座外徑確定 55 27 箱機壁到軸承端面距離 1l c1+ c2+(5~10)mm 50 箱座底部凸緣寬度 2l δ+ c1+ c2+(5~10)mm 60 蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離 △ 1 ≥ 12 蝸輪端面與內(nèi)箱壁的距離 △ 2 ≥δ 12 蝸桿箱體軸承座孔的軸向長度 cl cl =( 1~ ) D, D為軸承孔 120 箱座肋厚 m M≈ 箱蓋肋厚 m1 M1≈ 軸承端蓋外徑 D2 軸承座孔直徑 +(5~) d3 160 箱座深度 dH )50~30(2/ ?sd sd — 蝸桿頂圓直徑 130 箱座高度 H )10~5(???dH 150 軸承端蓋凸緣厚度 e (1~) d3 14 軸承旁連接螺栓距離 s 盡量靠近 ,以 Md1和 Md3不發(fā)生干涉為準 110 表 92 凸臺及凸緣的結構尺寸 螺栓直徑 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 C1min 12 14 16 18 20 22 24 26 30 C2min 10 12 14 16 18 20 22 24 26 沉頭座直徑 15 20 24 28 32 34 38 42 44 第十章.軸承等相關標準件的選擇 軸承的選擇 28 ( 1)減速器軸承選取 高速軸選用 7208C 和 7308AC;低速軸選用 7212C。 第八章 繪制草圖 草圖的繪制 19 圖 蝸桿主視圖草圖 圖 蝸桿左視圖草圖 20 根據(jù)草圖的繪制初步確定出軸的長度尺寸,分別是: ( 1)蝸桿軸的尺寸: ( 2) 渦輪軸的尺寸 軸的校核 ( 1)按彎扭合成校核高速軸 (蝸桿軸 )的強度 在確定軸承支點位置時,查《機械設計手冊》得 7308C 角接觸球軸承的a=,由查《機械設計》(圖 1523) 39??扇≥S承的型號為 :7212C(兩個 ) 軸承 型號 外形尺寸( mm) 安裝尺寸( mm) 基本額定動載荷 kNCor/ 基本額定靜載荷 kNCr/ d D B da min Da max a 7212C 60 110 22 69 101 所以 60?? FGAB dd mm ;由于 AB 段是要裝一個 7212C 的軸承,在左端要用一個軸端螺釘來固定軸端也可固定軸承,故可取 AB 段的長度為 ABL =21mm,再取FG段可以適當?shù)娜〉帽?7212C 的寬度略大 2~1 mm即可,且要考慮添加一個套筒或是添加一個彈性擋圈來實現(xiàn)渦輪的軸向定位,在 EF段與 FG 段之間要添加一個非定位軸肩(套筒定位時)或者是添加一個定位軸肩(彈性擋圈定位渦輪),根據(jù)非定位軸間的高度要求 2~1?h mm 或者定位軸肩高度 dh )~(? ,考慮到套筒定位的距離較短,不宜進行長距離定位,所以這里選用彈性擋圈進行渦輪的軸向定位,在考慮渦輪要增加鍵的條件(尺寸要增大( ~ ) d),故根 18 據(jù)軸肩的要求取 70?EFd mm 和 76?DEd mm,而且渦輪的輪轂長度要比 DE 軸段長度略長,故可取 99?DEL mm。故取 GHd =57mm,且為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故可取 HIL =82mm。 ???? ? 。 聯(lián)軸器與軸采用 A 型普通平鍵聯(lián)接,查《機械設計課程設計》表 , 鍵的型號為鍵寬 b?鍵高 h =10? 8(摘自 GB/T 109579,1990 年確認 ),根據(jù)聯(lián)軸器配合軸段長度為 42mm,則鍵的長度可取 36,mm ; 兩個濺油輪出同樣選用普通 A型平鍵定位,由于兩個兩個濺油輪處軸段徑向尺寸相同,故這兩段處用于周向定位的鍵的鍵長與鍵寬可以相同,只是鍵長不同,故可以取 914???hb ,長度分別為 36mm 和 20mm 。 由已知條件知道工作時間是 5年,每天兩班制工作,根據(jù)規(guī)定,每年按 300天計算,則額定工作壽命為 hL h 2 4 0 0 0283 0 0539。 聯(lián)軸器的計算轉矩 1TKT Aca ?? ,查《機械設計》表 14— 1,考慮到轉矩變化 圖 61 蝸桿軸草圖 13 小,取 AK =。蝸 桿與軸做成一體,即蝸桿軸。 熱平衡計算 ( 1)估算散熱面積 A A= 2 5 ma ??? ( 2)驗算油的工作溫度 ti 室溫 0t :通常取 ?20 。1811? (右旋) 蝸輪分度圓直徑 : mmmzd ???? ; 蝸輪喉圓直徑: 2ad = 2d + 22ah =+2? ( ) ? =; 蝸輪齒根圓直徑:2fd= 2d +22fh=?( 1++) ? =; 蝸輪咽喉母圓半徑:2gr=a221ad = 蝸輪輪緣寬度: adb? 取 b=50mm。 2179。 材料選擇 考慮到蝸桿傳動的功率不大,速度中等,故蝸桿采用 45 剛;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為 45~ 55HRC;蝸輪選用鑄錫磷青銅( ZCuSn10P1) ,金屬模鑄造;為了節(jié)約貴重有色金屬,僅齒圈用青銅鑄造,而輪芯用灰鑄鐵 ( HT100) 制造。 /( 1000179。 選擇電動機容量 ( 1)工作機各傳動部件的傳動效率及總效率 (根據(jù)《機械設計課程設計》 表 選取相關的效率 ): ???? ???32221179。 1 目 錄 第一章 設計任務書 .............................................. 2 第二章 傳動方案選擇 ............................................ 3 第三章 選擇電動機的選擇,確定傳動方案及計算運動參數(shù) ............ 3 第四章 傳動裝置的運動及動力參數(shù)的計算 .......................... 5 第五章 渦輪蝸桿的尺寸設計 ..................................
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