【正文】 導(dǎo)向性及矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，并避免了由于熱變形所引起的配合變化。如圖2一4(b)所示，由于它兼有調(diào)整方便、能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，故多用于橫梁、立柱和搖臂的導(dǎo)軌副。KC—接觸系數(shù)，按表2一6選取。在選材時(shí)，支撐導(dǎo)件與運(yùn)動(dòng)件應(yīng)選不同的材料，其熱處理的方式一也有所不同。平鑲條調(diào)整方便，制造容易，圖2一5(a)和圖2一5(b)所示的鑲條較薄，而且只在與螺釘接觸的幾個(gè)點(diǎn)上受力，容易變形，剛度較低，日前較少使用。壓板用來調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受的顛覆力矩，如圖2一7所示。而通過降低成本，并且使系統(tǒng)功能達(dá)到穩(wěn)、準(zhǔn)、快，又增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場競爭力。2)面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)調(diào)研:主要有行業(yè)和專業(yè)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，相關(guān)理論的研究成果和新材料、新器件的發(fā)展動(dòng)態(tài)，競爭企業(yè)、競爭產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)分析等。如果要采用比較前沿的新技術(shù)，則需要在市場和成本方面多做考慮。4)主要技術(shù)風(fēng)險(xiǎn):綜合分析產(chǎn)品功能、技術(shù)規(guī)格及性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)的可能性，分析產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)中可能存在的各種問題和風(fēng)險(xiǎn)，以及這些問題與風(fēng)險(xiǎn)的解決和規(guī)避方法。(3)，而帶輪最小許用齒數(shù)Z min可查表3一3獲得。Kz—小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，由表96可查得K, = 。 m/s，查表3一8可確定錐齒輪精度等級為7級)(2)確定模數(shù)及齒數(shù)。有工件經(jīng)過時(shí)，其將擋住光電路使發(fā)射器發(fā)出的紅外線信號反射到接收器上，接收器接收到反射來的紅外線信號便輸出一個(gè)脈沖信號到運(yùn)算累加器進(jìn)行計(jì)數(shù)。每組學(xué)生自行設(shè)計(jì)同步帶系統(tǒng)和計(jì)數(shù)系統(tǒng)。項(xiàng)目的整體評價(jià)見表3一10。(2)熟練掌握同步帶設(shè)計(jì)方法。直射式的發(fā)射、接收分體，發(fā)生器和接收器分別置于流水線兩邊，中間沒有阻擋時(shí)發(fā)射器的紅外線反射到接收器上，接收器收到發(fā)射來的紅外線，經(jīng)相反處理使之沒有信號輸出，有工件經(jīng)過時(shí)擋住光路，接收機(jī)失去紅外線信號便輸出一個(gè)脈沖信號到運(yùn)算累加器進(jìn)行計(jì)數(shù)。(1)確定齒輪材料及精度等級。(7)校驗(yàn)帶與小帶輪的嚙合齒數(shù)Zm 嚙合齒數(shù):(8)計(jì)算基準(zhǔn)額定功率P0(9)確定實(shí)際所需的同步帶寬度bs。在概念設(shè)計(jì)階段輸人生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求表，輸出總體方案。因此制定產(chǎn)品的規(guī)格和性能指標(biāo)需要綜合考慮各方面的因素，突出產(chǎn)品的特色，力爭做到高性能、低價(jià)格。例如，一個(gè)新概念汽車，采用什么樣的發(fā)動(dòng)機(jī)、什么樣的控制總線和什么樣的人機(jī)接口等。市場預(yù)測是產(chǎn)品的前期調(diào)研工作，調(diào)研內(nèi)容主要有以下三方面: 1)面向用戶的產(chǎn)品市場調(diào)研:主要有產(chǎn)品銷售對象的可能銷售量，用戶對產(chǎn)品的功能、性能、質(zhì)量、使用維護(hù)、包裝及價(jià)格等方面的要求。機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要特征是自動(dòng)化操作，功能是產(chǎn)品的生命，只有功能可靠，產(chǎn)品才具有價(jià)值。圖2一6(c)所示為通過螺釘6和螺母7調(diào)節(jié)，鑲條8上的圓孔在刮配好后加工，這種調(diào)節(jié)方法方便，且能防止鑲條8的竄動(dòng)，但其縱向尺寸較長。鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)，常用的有平鑲條和楔形鑲條兩種。淬硬的鋼導(dǎo)軌耐磨性好。KH硬度系數(shù)，按表2一4選取。這種導(dǎo)軌剛度較差，加工、檢驗(yàn)、維修都不大方便，適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的場合，例如牛頭刨床和插床的滑枕導(dǎo)軌、升降臺銑床的床身導(dǎo)軌、車床刀架導(dǎo)軌副和儀表機(jī)床導(dǎo)軌等。如圖2一2(c)所示，用兩內(nèi)側(cè)面做導(dǎo)向面時(shí)，由于導(dǎo)軌面對稱分布在導(dǎo)軌中部，當(dāng)傳動(dòng)件位于對稱中心線上時(shí)，避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差，故導(dǎo)向精度高。兩條三角形導(dǎo)軌副同時(shí)起支撐和導(dǎo)向作用，由于結(jié)構(gòu)對稱，兩條導(dǎo)軌磨損均勻，故接觸剛度好。(1)學(xué)生分組，并在現(xiàn)場分析數(shù)控車床主軸箱實(shí)物。(3) 齒輪的齒數(shù)取決于傳動(dòng)比和徑向尺寸要求。另外將手柄軸接長，在接長軸4上安裝帶單個(gè)壓塊6的圓盤，并在附加的機(jī)殼上固定一個(gè)裝有6個(gè)微動(dòng)開關(guān)的圓盤5, 6個(gè)微動(dòng)開關(guān)的位置與6級變速擋位對應(yīng)。對主軸箱內(nèi)變速系統(tǒng)進(jìn)行改裝，一般是將滑移齒輪變速改為電磁離合變速。下面以一個(gè)典型數(shù)控車床C K3263 B為例說明如何分析數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)，圖1一4所示為C K3263 B主傳動(dòng)系統(tǒng)。額定轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速氣為恒轉(zhuǎn)矩，變速范圍為幾十，甚至超100。(3)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無級調(diào)速。3)液壓無級變速裝置。額定轉(zhuǎn)速以下為恒定轉(zhuǎn)矩變速，調(diào)整范圍很大，變速范圍可達(dá)30甚至更大。無級變速系統(tǒng)有機(jī)械、液壓和電氣等多種形式，數(shù)控機(jī)床一般采用由直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電氣無級變速。 無級變速傳動(dòng)鏈可以在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，以得到最有利的切削速度。由于輸出扭矩較小，這種傳動(dòng)方式主要用于小型數(shù)控機(jī)床低扭矩特性要求的主軸，可以減小傳動(dòng)中的振動(dòng)和噪聲。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級變速傳動(dòng)和無級變速傳動(dòng)(此部分在下面詳細(xì)介紹)。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。知道了。實(shí)驗(yàn) 2 PLC、變頻器、觸摸屏及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)要求 l 會(huì)寫簡單的 PLC 梯形圖語言；能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器對三相異步電機(jī)的內(nèi)部或外部變頻控制；熟悉觸摸屏的編程，并與 PLC 進(jìn)行聯(lián)接。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）對瑞士 FARO 便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)的原理結(jié)構(gòu)和測量方法進(jìn)行深入的探討和掌握，F(xiàn)ARO 軟件的基本操作也進(jìn)行了學(xué)習(xí)?？蛇x用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（一）判斷題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲(chǔ)存（保持、積蓄、記錄）功能。按受力情況分類：開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌；特點(diǎn)：導(dǎo)向精度好，剛性好，耐磨，運(yùn)動(dòng)靈活和平穩(wěn)。而另一相鄰極齒便會(huì)與齒槽錯(cuò)過一個(gè)角度待下次此極通電時(shí)，下一相鄰電極會(huì)重復(fù)同一過程，而此電極對齊。通過抽象化，設(shè)計(jì)人員可不涉及具體解決方案，就能清晰的掌握所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的基本功能和主要約束條件，從而抓住了設(shè)計(jì)中的主要矛盾，這樣就可以把思維注意力集中到關(guān)鍵問題上來，確定產(chǎn)品的總功能。機(jī)電一體化中的接口的種類和作用。第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)知識總結(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素及其功能。機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中常用的線性環(huán)節(jié)有：齒輪，帶傳動(dòng)。在機(jī)電一體化系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)時(shí)，為什么要進(jìn)行抽象化設(shè)計(jì)？進(jìn)行抽象化設(shè)計(jì)，可以使設(shè)計(jì)人員暫時(shí)拋棄那些偶然情況和枝節(jié)問題，突出基本的、必要的要求，這樣就便于抓住問題核心；同時(shí)避免了構(gòu)思方案前形成的框框，可以放開視野，尋求更為合理的設(shè)計(jì)方案。對于徑向分相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說，它主要是依靠轉(zhuǎn)子分布均勻的齒與齒的齒距相同，但在同周期上分別以此錯(cuò)位一段齒距，當(dāng)一極通電，則會(huì)使原先錯(cuò)位的齒與齒槽對正。2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制方式：串行控制和并行控制（P125示意圖和控制原理）2直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式：可控硅直流驅(qū)動(dòng)方式和晶體管脈寬直流驅(qū)動(dòng)方式2支承部件種類及要求：旋轉(zhuǎn)支承部件（旋轉(zhuǎn)精度，靜剛度，抗振性，熱變形，耐磨性），移動(dòng)支承部件(導(dǎo)向精度高，剛度好，耐磨，運(yùn)動(dòng)靈活和平穩(wěn))，和固定支承部件（足夠的剛度，抗振性，較小的熱變形和良好的耐磨性，結(jié)構(gòu)工藝性）2導(dǎo)軌有哪些形式？答：按摩擦性質(zhì)分類：滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。（四）分析題例：已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部