【正文】 的產品知之甚多，而作為買者卻知之甚少。人們在市場交易的過程被過濾為單純的價格機制的操作，就連為達成交易而搜尋信息的費用也不存在了。既然這些規(guī)則不僅造就了引導和確定經濟活動的激勵系統(tǒng)，而且決定了社會福利與收入分配的基礎，那么，制度結構在靜態(tài)上就決定了一個經濟實體及其知識技術出路的增長率。據(jù)此，諾斯提出了構建有效率的新制度的基本（理想）標準或原則是使得新機制（制度）下個人收益率與社會收益率相等或接近。（2）制度安排是經濟發(fā)展的主要動力。因此，在發(fā)展中國家，如何使政府發(fā)揮“主導”作用，制訂一套公開、透明的規(guī)則體系，防止尋租、以權謀私和欺詐行為，為市場經濟運作制造出公平合理的制度環(huán)境，才是實現(xiàn)市場經濟順利轉型并高效運作的必不可少的條件。新制度經濟學派的許多觀點越來越多地為人們所接受，其影響力也越來越大，但上述這些問題仍然困擾著新制度經濟學派及其追隨者，有待于進一步的探討。在多種控制理論與方法的研究和應用中，特別是在工程實踐中，也存在一種可行性的試驗問題，控制理論在當前的工程技術界，主要是如何面向工程實際、面向工程應用問題?，F(xiàn)代控制理論采用狀態(tài)空間法，把經典控制理論中的高階常微分方程轉化為一階微分方程組，用以描述系統(tǒng)的動態(tài)過程。因為只要控制器使系統(tǒng)具有充分大的相位裕量，就能獲得系統(tǒng)參數(shù)很寬范圍內的穩(wěn)定性。這三個位置量由觀測器重構狀態(tài)得amp。 人工智能控制方法在倒立擺控制中的應用隨著科學技術的發(fā)展，被控對象日趨復雜，對控制性能的要求不斷提高，使傳統(tǒng)控制理論面臨新的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)以倒立擺控制來簡單說明模糊控制器設計的一般方法[13]。這個安排隸屬度的過程就是對變量實現(xiàn)模糊化的過程。這種方法便于調整隸屬度、控制規(guī)則，比率因子等設計參數(shù)。12176。如文獻[20 ]中用再勵式的模糊自適應控制方案控制倒立擺，簡稱GARIC(generalized approximate reasoningbased intelligent control)，是美國NASA Ames Kar 提出的[21]，取得了相當成功的結果。這種方法是將待求解的復雜問題分解成復雜程度較低的若干問題集合，再將這些集合分解成更簡單問題的集合，依此類推，最終得到一個本原問題集合，即可以直接求解的問題。為了消除振蕩穩(wěn)定擺，引入阻尼信號。,kx,kxamp。目前，大約只有八分之一的學者在對實際物理擺進行設計、實驗和控制研究。神經控制和智能控制論[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社, 1998.[13 ][M].北京:北京航空航天大學出版社, 1995.[14 ]宋君烈,肖軍,(自然科學版).2002,23(4).[15 ][J].控制與決策, 1996, 11(1).[16 ]Barto A G, Sutton R S, Anderson C adaptive elements that can solve difficult learning control problems[J].IEEE SMC, 1983, 13(5).[17 ]Anderson C to control an inverted pendulum using nerual networks[J].IEEE Control System Magazine, 1989, 9(3).[18 ]Peng dynamic programming2based learning for control [M].USA:Northeastern University, 1993.[19 ]蔣國飛,[J].自動化學報, 1998, 24(5)[20 ]張乃堯, [M].北京:清華大學出版社, 1998.[21 ]Bererji H R, Khed Kar and tuning fuzzy logic controllers through reinforcements[J].IEEE NeuralNet , 3(5)[22 ]邢珺, 王磊, [J].控制理論與應用, 1996, 13(6)[23 ]張明廉, 郝健康, [J].航空學報, 1995, 16(6)。國際上每年都有成百篇關于倒立擺控制研究的論文發(fā)表，其中大部分是建立在計算機基礎上的仿真研究，主要是以一級倒立擺作為被控對象進行仿真，用二級倒立擺和平行倒立擺來仿真的文章則很少見，而用三級倒立擺進行仿真研究的還沒見到。+kxx+kxamp。式(1)表明，q為正(桿向右傾斜)時，u為正(小車右移)。擬人智能控制的核心是“廣義歸約”和“擬人”。通過Q學習和BP網絡的有效結合，實現(xiàn)了狀態(tài)未離散化的倒立擺的無模型學習控制，證明了這種方法去實現(xiàn)某些狀態(tài)連續(xù)控制系統(tǒng)無模型控制的可行性[19]。最近，Peng 通過將狀態(tài)離散化成為162 個區(qū)域，實現(xiàn)了基于Q 學習算法和BP神經網絡的倒立擺控制[18]。這個方案中有兩個模糊控制器。接著定義某些隸屬函數(shù)，用來確定屬于這些隸屬函數(shù)的隸屬度。 模糊邏輯控制模糊邏輯控制是采用模糊化、模糊推理、解模糊等運算的模糊控制方法。使性能指標 J=(xQx+uRu)dt 0242。控制器采用了線性定常狀態(tài)反饋和降階觀測器的結構。為此，需引入適當?shù)姆答?，使閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根都位于左平面上。經典控制理論主要采用傳遞函數(shù)、頻率特性、根軌跡為基礎的頻域分析方法，能夠很好地解決單輸入單輸出問題。倒立擺本身是一個自然不穩(wěn)定體，在控制過程中能夠有效地反映控制中許多關鍵問題，如穩(wěn)定問題、非線性問題、魯棒性問題、隨動問題以及跟蹤問題等都可以用倒立擺為例加以研究，通過對倒立擺系統(tǒng)的研究，不僅可以解決控制中的理論和技術實現(xiàn)問題，還能將控制理論所涉及的三個基礎學科：力學、數(shù)學和電學（含計算機）有機的結合起來，在倒立擺系統(tǒng)進行綜合應用。（2）既然制度變遷在經濟發(fā)展中非常重要，怎樣才能加快制度變遷的步伐，促進經濟的發(fā)展。（4）在市場經濟不發(fā)達的發(fā)展中國家，根本問題是缺乏發(fā)展市場經濟的制度背景。因此，意識形態(tài)是影響制度安排和經濟變化的另一個重要因素。進而，諾斯對制度的供給與需求進行了分析，當制度的供給與需求相一致時，達到制度均衡?！币簿褪钦f，制度不同于體制，它是一系列被制訂出來的規(guī)則，守法程序和行為的道德倫理規(guī)范，旨在約束追求主體福利或效用最大化利益的個人行為。他關于經濟增長與發(fā)展理論的核心論點簡明扼要，即，經濟增長和發(fā)展的關鍵是制度因素，一種提供適當?shù)膫€人刺激的有效的制度是促進經濟增長的決定性因素，而在制度因素中，財產關系的作用最重要。而這種通過專業(yè)化學習會加速學習速度，從而可以支付更高的交易費用。習慣稱為丹尼森模型。在這一流派中，已經隱含著制度這一因素和背景。先進的生產關系會促進生產力的發(fā)展，落后的生產關系會阻礙生產力的發(fā)展。由于文獻綜述有作者自己的評論分析，因此在撰寫時應分清作者的觀點和文獻的內容，不能篡改文獻的內容。參考文獻的編排應條目清楚，查找方便，內容準確無誤。撰寫文獻綜述時可按這四部分擬寫提綱，在根據(jù)提綱進行撰寫工。關于搜集文獻的有關方法，前面的有關章節(jié)已經介紹，如看專著、年鑒法、瀏覽法、滾雪球法、檢索法等等，在此不再重復。要求同學們學寫綜述，至少有以下好處：①通過搜集文獻資料過程，可進一步熟悉醫(yī)學文獻的查找方法和資料的積累方法；在查找的過程中同時也擴大了知識面；②查找文獻資料、寫文獻綜述是臨床科研選題及進行臨床科研的第一步，因此學習文獻綜述的撰寫也是為今后科研活動打基礎的過程；③通過綜述的寫作過程，能提高歸納、分析、綜合能力，有利于獨立工作能力和科研能力的提高；④文獻綜述選題范圍廣，題目可大可小，可難可易，可根據(jù)自己的能力和興趣自由選題。我國民族企業(yè)引進FDI的利弊分析——以娃哈哈為例4． 總結本文參考了大量關于我國民族企業(yè)引進FDI的文獻資料，并引用外商直接在華投資的經典案例——“”事件作為例證，在體現(xiàn)FDI對我國民族企業(yè)發(fā)展的諸多好處的同時，也從另一個側面揭露了我國民族企業(yè)引進FDI的風險以及我國對外貿易制度的不健全。[2]3．6 我國民族企業(yè)引進FDI之對策不可否認, 從國家宏觀經濟角度考慮, 利用外資對于我國生產力水平的提高, 國家綜合國力的增強,人民生活水平的提高起到積極的推動作用。(5)地緣優(yōu)勢的不對稱。（5）對引進利用外資的規(guī)劃和管理不完善。（6）一些外商投資企業(yè)侵害勞動者的權益。(6)推動了國內經濟體制改革和經濟法制的不斷建設和完善[14]。(4)建立和完善危機管理機制。如果我們僅止于從“自由主義”式的交易司法角度進行審視, 恐怕會忽略其中更該令人警醒的典型意義, 因為它暴露出的是我國在經濟安全立法上的巨大空白[19]。傅鋼（2007）認為當時，達能提出將“娃哈哈”商標權轉讓給其合資公司未果后，雙方改簽一份商標使用合同。⑶ 外部沖擊。其中暗指投資者對其他經濟體企業(yè)的經營有很大影響力。 主題思想外商直接投資(FDI)是我國引進外資的主要組成部分。（4）文后參考文獻著錄時刊名不用書名號（《》）。如 Casimir Gomez Ortega→ Gomez－Ortega C； Juan Perez y Fernan－dez→Perez y Fernandez j。英國、美國、加拿大人。出版地：出版者，出版年順序編碼制是按文章正文部分（包括圖、表及其說明）引用的先后順序連續(xù)編碼。在供內部交流的刊物上發(fā)表的文章和內部使用的資料，尤其是不宜公開的資料，均不能作為參考文獻著錄。參考文獻：社,2002,7075.[1]、機理及調空[M].北京:科學出版[2]朱紅,陳敏,[J].貴州農業(yè)科學,2007,35(4):5657.[3]程先富,陳夢春,郝李霞,[J].中國生態(tài)農業(yè)學報,2008,16(6):13481351.[4]王志剛,趙永存,廖啟林,[J].生態(tài)學報,2008,28(2):720727.[5]郭治興,柴敏,詹振壽,[J].應用生態(tài)學報,2011,22(2):425430.[6]易杰祥,呂亮雪,[J].華南熱帶農業(yè)大學學報,2006,12(1):2328.[7]鄭有斌,[J].大氣環(huán)境,1991,6(4):3034.[8],[J].江西農業(yè)科技,1980,(10):1517.[9]Mengel K,Klrkby E, of plant International Potaslh Institute,1982,303397.[10]ShujiuanChen,ChingHuei growth of suspensioncultured rice cell as affected by medium Growth Regulation,1997,21:16.[11]張以順,黃霞,[M].北京市:高等教育出版社, ~95.[12]周修萍,(區(qū))土壤對酸雨的敏感性及其分區(qū)[J].環(huán)境科學學報，1992,12(1):7883.[13][M].北京:高等教育出版社,2001,8187.第二篇：文獻格式參考文獻著錄格式及示例專著著錄格式〔序號〕〔Ｍ〕.版本(第一版不寫).出版地：出版者，例: 〔１〕孫家廣，〔Ｍ〕.北京：清華大學出版社，~28 Sun Jiaguang, Yang graphics〔Ｍ〕.Beijing: Tsinghua University Press,~28(in Chinese)例:〔2〕Skolink M handbook〔Ｍ〕.New York: McGrawHill, 1990 期刊著錄格式〔序號〕〔J〕.刊名，出版年份，卷號(期號)：起止頁碼例:〔3〕李旭東，宗光華，畢樹生，〔Ｊ〕.北京航空航天大學學報，2002，28(3)：249～252Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et on global vision system for bioengineeringoriented micromanipulation robot system〔Ｊ〕.Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249～252(in Chinese)3論文集著錄格式〔序號〕〔A〕.見(英文用In)：〔C〕.出版地：出版者，例:〔４〕張佐光，張曉宏，仲偉虹，〔Ａ〕．見：(下冊)〔Ｃ〕．北京：世界圖書出版公司，～416 例:〔５〕Odoni A flow management problem in air traffic control〔Ａ〕.In: Odoni A