【正文】 ..............6 、輸入/輸出模塊..........................................................................................8 、擴展模塊...................................................................................................9 、編程器.......................................................................................................9 、電源.........................................................................................................11 、PLC的工作原理........................................................................................11 、掃描技術(shù).................................................................................................12 、PLC的I/O響應(yīng)時間.............................................................................13 、梯形圖程序設(shè)計........................................................................................13方案的論證...................................................................................................15 、工藝過程分析............................................................................................15 、PLC型號的選擇........................................................................................15 、工作控制方式............................................................................................15水塔水位系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計.....................................................................17 、水塔水位系統(tǒng)控制電路............................................................................17 、輸入/輸出分配...........................................................................................18 、水塔水位系統(tǒng)的接線圖............................................................................18水塔水位控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計.............................................................19 、程序流程圖................................................................................................19 、梯形圖........................................................................................................20 、系統(tǒng)程序的具體分析................................................................................2水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖的對應(yīng)指令表................................................22總結(jié)...............................................................................錯誤！未定義書簽。因此，無論是單機還是多機控制、是流水線控制還是過程控制，都可以采用可編程控制器，推廣和普及可編程控制器的使用技術(shù)，對提高我國工業(yè)自動化生產(chǎn)及生產(chǎn)效率都有十分重要的意義。通用汽車公司為適合汽車型號的不斷翻新，滿足用戶對產(chǎn)品多樣性的需求，公開對外招標(biāo)，要求制造一種新的工業(yè)控制裝置，取代傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制。國外專家預(yù)言，PLC技術(shù)將在工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、機器人和CAC/CAM）種躍居首位。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指示，能重復(fù)使用等。進入八十年代中、后期，由于插大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。它PLC系統(tǒng)程序賦予功能接收并存儲從編程器鍵入用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器狀態(tài)，并能診斷用戶程序中語法錯誤。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除只讀存儲器。它和硬件一起決定了該PLC性能。用戶程序存儲區(qū)：主要用來存放用戶的應(yīng)用程序。可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉(zhuǎn)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。（2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) ：I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）存儲區(qū)。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。存放應(yīng)用軟件存儲器稱為用戶程序存儲器。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設(shè)連接。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。再硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量快、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。PLC問世時間不長，但是隨著微處理器的發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路不斷出現(xiàn)，數(shù)據(jù)通信技術(shù)不斷進步，PLC迅速發(fā)展。但是當(dāng)工作模式改變時，就必須改變系統(tǒng)的硬件接線，控制柜中的物件以及接線都要作相應(yīng)的變動，改造工期長、費用高，用戶寧愿扔掉舊控制柜，另做一個新控制柜使用，阻礙了產(chǎn)品更新?lián)Q代。關(guān)鍵詞： 水位控制、歐姆龍PLCPLC簡介、可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器是二十世紀七十年代發(fā)展起來的控制設(shè)備，是集微處理器、儲存器、輸入/輸出接口與中斷于一體的器件，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、化工、能源、交通等各個行業(yè)。而且大大提高了動手的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅?；苏畮滋?終于完成了設(shè)計,不過調(diào)試的時候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同,通過監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計。此系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(PLC對十字路口交通控制燈實現(xiàn)模糊控制此控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數(shù)的動態(tài)變化量。即使是經(jīng)過長期運行、適用的方案,仍然會發(fā)生這樣的現(xiàn)象:綠燈方向幾乎沒有什么車輛,而紅燈方向卻排著長隊等候通過。那時真的不知道從哪里入手,只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。盲人在東西南北的行人道同時通過十字路口的情況不會經(jīng)常出現(xiàn),可以說是非少的,如果我們要把盲人脈沖分開東西控制和南北控制使他不影響和它沒關(guān)系的主干道就可以使車輛行走更加通順減少車輛堵塞的情況。東西向行人道綠燈也要對應(yīng)延長。當(dāng)南北主干道紅燈點亮?xí)r,東西住干道應(yīng)依次點亮綠燈,綠燈閃亮,黃燈,反之,當(dāng)東西主干道紅燈點亮?xí)r,南北主干道依次點亮綠燈,綠燈閃,黃燈。 南北向(列和東西向(行主干道南北向(列和東西向(行主干道均設(shè)有直行綠燈27S,直行綠燈閃亮3S,左行綠燈10S,左轉(zhuǎn)綠閃3S,黃燈2S和紅燈45S。(3干擾能力強,具有硬件故障的自我檢查功能,目前空中各種電磁干擾日益嚴重,為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定,我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC。然而,隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制,高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。為了實現(xiàn)交通道路的管理,力求交通管理先進性、科學(xué)化。3）搶答器具有鎖存與顯示功能。，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。，SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3滅，E4亮，電梯停止。，SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。此段程序包括控制電梯下行，檢測是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。拖動系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號可直接送入PLC，由PLC向拖動系統(tǒng)發(fā)出速度切換、起動、運行、平層等控制信號。而開關(guān)門電路上電機僅需一種速度進行運動。綜合考慮后，本設(shè)計選擇西門子公司生產(chǎn)的S7—200系列機。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。四、PLC的特點PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。圖3 PLC控制系統(tǒng)的組成PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個部分組成。（3）基本I/O接口電路、符合PLC輸入電路要求的電壓信號，通過光耦電路送到PLC內(nèi)部電路。第二章 PLC的簡介一、PLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。這樣，第一臺“安全”升降梯就產(chǎn)生了，然而真正能夠稱為電梯的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀初才出現(xiàn)。在現(xiàn)代社會，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。plc控制電路相對于繼電器控制電路的優(yōu)點控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而plc軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。R AutomationSoftware(TM)為您提供了適合于我們所有自動化平臺的一個開發(fā)系統(tǒng)。質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高。● 控制器 產(chǎn)品種類繁多，規(guī)?？煞执?、中、小等?！?更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目?！?各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾?？刂破麽槍Σ煌墓I(yè)自控工程的現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等,有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障?！?SIMATIC WinCC 對于過程可視化而言，全新版本的 WinCC 由于采用了新的標(biāo)準(zhǔn)，可為您當(dāng)前應(yīng)用和今后進一步的擴展提供更優(yōu)越的性能，更大的靈活性和更高的效率。定時、記數(shù)看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)功能；plc時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能。然而基于PC通信的PLC，既可以完成測量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PC，做測量數(shù)據(jù)的處理。到了1203年，法國的二修道院安裝了一臺起重機，有所不同的是該機器是利用驢作為動力，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行起吊。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到越來越廣泛的應(yīng)用。