【正文】 往往千差萬別。感官診斷法的實用效果如何，完全取決于檢查者個人的技術(shù)素質(zhì)和實際經(jīng)驗。 3） 摸 用手摸運動部件的溫升和工作狀況 ， 一般有三摸。 （ 7） 應用 專家系統(tǒng)診斷液壓系統(tǒng)故障 專家系統(tǒng)是一種基于知識的應用軟件系統(tǒng) ， 它從“領(lǐng)域?qū)＜摇蹦抢铽@得專業(yè)知識 ， 并用來解決只有專家才能解決的困難問題。 分析可知 ， 任何液壓系統(tǒng)正常工作時 ， 系統(tǒng)中所有元件工作參數(shù)都處在設計值或設定值附近 ， 工作中如果這些參數(shù)偏離了預定值 ， 則系統(tǒng)就會出現(xiàn)故障或有可能出現(xiàn)故障。液壓系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)分析法是從液壓系統(tǒng)的角度出發(fā) ， 根據(jù)液壓系統(tǒng)的故障現(xiàn)象 ，以系統(tǒng)原理圖作指示 ， 尋找故障形成的原因。從系統(tǒng)故障的最終結(jié)果與跡象出發(fā) ， 得出直接原因、間接原因與最初原因。 圖 14 故障數(shù)分析法程序圖 本文第三部分對奧米伽液壓驅(qū)動系統(tǒng)的 故障分析即用到 故障樹 邏輯 分析法。 武漢理工大學畢業(yè)設計 （ 論文 ） 9 2 奧米伽驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理及特點 奧米伽驅(qū)動系統(tǒng)的 應用與 組成 [10] 奧米伽驅(qū)動裝置是 70 年代初期出現(xiàn)的一種新型無級變速傳動裝置。正反轉(zhuǎn)皮托閥主要起反饋作用控制液力變矩器的轉(zhuǎn)速。當奧米伽控制閥發(fā)生故障時，為了保證安全，可拔出緊急銷子使 PM短路。這樣就降低了變矩器的內(nèi)亞，減小制動力，但又不至于完全喪失制動力而失去速度控制。 其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 26武漢理工大學畢業(yè)設計 （ 論文 ） 13 所示。 在負載下放時，操作奧米伽控制手柄，使 PRC較低， PB、 PC亦隨之較 低。 圖 29 奧米伽離合器 武漢理工大學畢業(yè)設計 （ 論文 ） 15 由供給閥輸出的 PS經(jīng)節(jié)流后進入推力室 5， 部分壓力油由控制油 PC控制的奧米伽閥門開閉泄流空 6泄走，從而調(diào)整作用在活塞面上的推力 Q，改變摩擦面的結(jié)合程度。變矩器出來的油受內(nèi)壓閥的控制，經(jīng)油冷卻器再回到供油管路上， 形成循 環(huán)回路。這種變矩器在輸入轉(zhuǎn)矩一定時僅有一種變矩工況。 油旋轉(zhuǎn)器和皮托管總成構(gòu)成輸出軸的轉(zhuǎn)速自動檢測裝置 。 試驗表明 [12]，當片組間隙在 h＝ ～ 范圍內(nèi)（隨油液動力粘度 U與摩擦片材質(zhì)及表面粗糙度變化）調(diào)節(jié)時，奧米伽離合器呈調(diào)速工況。 （ 2） 同時奧米伽液壓驅(qū)動系統(tǒng)也有 一些不可避免 缺點 ： 1） 奧 伽離合器的結(jié)構(gòu) 復雜； 2） 奧米伽液壓驅(qū)動系統(tǒng) 維修和零件加工的 水平要求高； 3） 奧米伽液壓驅(qū)動系統(tǒng) 對油質(zhì)的要求也 較 高 ； 4） 奧米伽液壓驅(qū)動系統(tǒng) 對其反轉(zhuǎn)特性 研究還不足等 。 故障分析 故障診斷方案的確定 因奧米伽液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，集成化程度高，故在采用邏輯分析法的基礎(chǔ) 上綜合使用各種液壓故障診斷方法對該系統(tǒng)進行故障 分析 。這說明柴油機－液壓泵動力源和液力變矩器工作正常， 同時也說明壓力油所流經(jīng)的偏壓閥 、供給閥、正轉(zhuǎn)皮托閥以及緊急閥沒有故障。 奧米伽驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)故障排除 分析原理圖知，奧米伽離合器的控制系統(tǒng)由主調(diào)節(jié)閥、手動控制閥、奧米伽控制閥、正 反轉(zhuǎn)皮托閥、緊急閥、偏壓閥 等控制閥和管道構(gòu)成?，F(xiàn)場實測 其大小 ～ ，基本在允許范圍內(nèi)。 （ 2） 奧米伽控制閥故障 分析 此閥為先導式定差減壓閥，以 PRC作為控制壓，從 壓力油 PM得到偏壓 PB。此閥主要起反饋作用，對奧米伽離合器控制壓力 PC 值影響很小，考慮 到此閥以長期未拆檢，仍對該閥進行了拆開檢查，清除污物，更換老化的密封圈。更換奧米伽離合器密封環(huán)，對各部件進行清洗后重新組裝。 （ 4） 在對裝有機械設備的液壓系統(tǒng)進行故障診斷時， 要分清是設備的哪部分出現(xiàn)了故障 切不可忽略 非液 壓 設備的故障因素。 我 通過畢業(yè)論文，綜合性地運用幾年內(nèi)所學知識去分析、解決一個問題，在作畢業(yè)論文的過程中 ， 我 所學知識得到疏 理和運用，它既是一次檢閱，又是一次鍛煉。 是 他 不遺余力的悉心指導，使我對設計從最初的知之甚少到現(xiàn)在的基本掌握；正是 他 淵博知識， 豐富實際經(jīng)驗，嚴格要求，才幫助我圓滿的完成設計任務。 萬 老師對待我們十分的嚴格和負責，認真回答我們提出的一些很基本的甚至是常識性的問題。 武漢理工大學畢業(yè)設計 （ 論文 ） 23 致謝 畢業(yè)設計和畢業(yè)論文是本科生培養(yǎng)方案中的重要環(huán)節(jié)。 （ 3） 但分析的理論 依據(jù)是液壓傳動系統(tǒng)圖。 更換奧米伽離合器的摩擦片，增加離合器墊片厚度 ，即將離合器摩擦片分離最大總間隙減小 。 同樣也認為該閥工作正常。拆開閥件，首先對其各零部件進行清洗；檢查主閥芯和先導閥芯， 沒有發(fā)現(xiàn)毛刺與磨痕；先導閥彈簧有拉傷痕跡，對其進行更換；閥孔有劃傷現(xiàn)象，對其進行打磨；更換 O 形密封圈；再次清洗后進行組裝，組裝完畢隨即用干凈的聚乙烯薄膜堵住各油口 ，然后放置于干凈的地方 對此閥拆檢雖然發(fā)現(xiàn)了一些故障現(xiàn)象，但這些故障不足于 PRC使大幅度下降。 Ph的大小將直接影響指令油壓的大小。 供 給 閥 出現(xiàn)故障 閥芯卡死 拆卸、清洗供給閥。首先更換了液壓油，并對油箱進行清洗。 (4) 實船測量抓斗提升速度如下 (柴油機在額定轉(zhuǎn)速 750rpm)： 空斗提升 ； 50m/min；半斗負荷提升速度 ： 20m/min； 滿斗負荷提升速度 ： 5～ 10m/min。液粘傳動力矩 M的公式為： M=?? Z( 4R — 4r )（ 1? — 2? ） /（ 2h） () 式中 ? —— 液體動力粘度 ； 1? ， 2? —— 主、從摩擦片角速度 ； R—— 主、從動摩擦片外結(jié)合半徑 ； R—— 主、從動摩擦片內(nèi)結(jié)合半徑 ； Z—— 摩擦系數(shù) ； h—— 摩擦片間隙（即油膜厚度） 。這時由于油膜厚度增大，能傳遞的力矩減小，輸出轉(zhuǎn)速降低。 奧米伽液壓驅(qū)動系統(tǒng)工作原理 [11] 由奧米伽離合器原理圖知 ， 見圖 29， 靠壓力油控制的加壓柱塞使摩擦片組實現(xiàn)結(jié)合、調(diào)速和脫離三種工況。但當下降速度過快時，反轉(zhuǎn)皮托閥動作，PPR增大，從而 使 PB增大，變矩器內(nèi)壓和制動力也相應增大，使下降速度得以控制。顯而易見，奧米伽閥門是一具具有自平衡特性的液壓調(diào)速裝置。摩擦盤的材質(zhì)要求耐磨與導熱性好，熱變形小，壽命達 5000～ 6000 小時。 （ 7） 供給閥 見圖 28 圖 28 供給閥 該閥以 PB為控制壓導入滑閥右側(cè)，并與活塞左側(cè)彈簧力相平衡。 如變矩器速度小于設定速度 (該閥在出廠時通過調(diào)節(jié)螺絲整定變矩器輸出正向轉(zhuǎn)速為 1400r/min)， 則皮托閥經(jīng)膜片傳遞給活塞面的力小于背側(cè)彈 簧力 ， 閥不動作 ,PC 直接供給奧米伽離合器 。該閥的另一作用是下放荷載時，如需加快下放速度，必須減小變矩器的制動力，這樣可通過減小 PB 達到目的。 其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 24 所示。其方框圖見圖 22（或附圖3） 手動液壓控制閥以 Ph控制壓，主油壓 PM經(jīng)此閥得指令油壓 PRC；奧米伽控制閥以 PRC為控制油壓從主油壓 PM得到油壓 PB；偏壓閥和供給閥均以 PB為控制油壓分別從 PM得到奧米伽離合器的控制油壓 PC和 PS控制離合器的結(jié)合程度。 (3) 歸納 分析、排除故障 將現(xiàn)場掌握的材料、操作人員 提供的情況、類似車型液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的歷史資料等進行綜合分析 ， 查 找故障原因。 FTA法的關(guān)鍵是建立故障樹，故障樹完善與否直接影響到分析結(jié)果的準確性。如分析泵時 ， 應弄清液壓油、吸油管、調(diào)壓閥、電動機和聯(lián)軸器是否正常。任何復雜的液壓系統(tǒng) ， 都是由一些用來實現(xiàn)某種功能的回路所構(gòu)成。一 般情況下液壓系統(tǒng)的故障現(xiàn)象是多種多樣的 ，故障原因也是多種因素的綜合。 應當指出， 故障的感官診斷具有簡單快捷 等獨特優(yōu)點，但它與現(xiàn)代診斷技術(shù)相比， 受檢測者的技術(shù)素質(zhì)和實際經(jīng)驗制約。 正常的設備運轉(zhuǎn)聲響有一定的音律和節(jié)奏并保持持續(xù)的穩(wěn)定。 3） 綜合法 綜合法 是同時應用隔離法和比較法的試驗方法，適用于故障原因較復雜的液壓系統(tǒng)。進而可知諸如柱塞泵的缸體、滑履這類用銅制造的零件發(fā)生了磨損；如在濾油器表面發(fā)現(xiàn)粘附有密封橡膠碎片和微粒，則一定有某處密封破損而失效?！斑B中間”時除了要注意分析故障是否出現(xiàn)在所連路線上的液壓元件外，還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一工作狀態(tài)時是由哪些發(fā)訊元件（電器、機動還是手動 ） 發(fā)訊；注意各個主油路之間以及主油路與控制油路之間有無接錯而產(chǎn)生相互干涉的 現(xiàn)象，如有相互干涉現(xiàn)象，要分析是設計錯誤還是使用調(diào)節(jié)錯誤。 （ 3） 相關(guān)因素的隨機性 液壓系統(tǒng)在運行過程中 ， 受到各種各樣的隨機性因素的影響 ， 如電網(wǎng)電壓的變化、環(huán)境溫度的變化、機器工作任務的變化等。一個故障源也可能引起多處的癥狀 ， 例如 ， 葉片泵定子內(nèi)曲線磨損之后 ， 會出現(xiàn)壓力波動增大和噪聲增大等故障 ， 泵的配流盤磨損之后會出現(xiàn)輸出流量下降、泵表面發(fā)熱及油溫升高等癥狀。將故障診斷系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)合起來組成網(wǎng)絡，有利于對機組的管理，減少設備的投資，提高設備的利用率，必要時可與企業(yè)的 MIS 系統(tǒng)相連接，促進企業(yè)管理的一體化、系統(tǒng)化。 （ 1） 不解體化 不解體檢測的研究方向是開發(fā)可預置于液壓系統(tǒng)內(nèi)的傳感器。 但是 ， 在生產(chǎn)現(xiàn)場 ， 因時間緊迫 ， 條件受限等原因 ， 如何準確 、 快速地排除液壓系統(tǒng)的故障是使用者共同關(guān)心的問題 。將小波理論用于這 些信號的分析處理上，則可大大提高其分辨率。 液壓系統(tǒng)故障有以下三個 特點 [3]： （ 1） 故障點的隱蔽性 液壓裝置的損壞與失效 ， 往往發(fā)生在深層內(nèi)部 ， 由于不便裝拆 ，現(xiàn)場上的檢測條件也很有限 ， 難以直接觀測 ， 各類泵、閥、液壓缸與液壓馬達無不如此。 例如 ， 當泵、 換向閥和液壓缸均處 于磨損狀態(tài)時 ， 系統(tǒng)的效率 武漢理工大學畢業(yè)設計 （ 論文 ） 4 圖 11 液壓系統(tǒng)故障的劃分 有 較大幅度的下降。 （ 4） 失效分布的分散性 由于設計加工材料及應用環(huán)境等的差異 ， 液壓元件的磨損劣化速度相差大 ， 液壓元件的實際使用壽命嚴重分散 ， 一般的液壓元件壽命標準在現(xiàn)場無法應用 ， 只能對具體 的液壓設備與液壓元件確定具體的磨損評價標準 ， 這又需要積累長期的運行數(shù)據(jù) 。此方法適用于液壓系統(tǒng)較為復雜、液壓元件較多的系統(tǒng)，利用這 種表可迅速找出故障。在總結(jié)維修和使用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，提出以下幾種試驗方法： 1） 隔離法 隔離法是將故障可能原因中的某一個或者幾個隔離開的試驗方法。運用這一診斷技術(shù)時不僅要不斷積累個人武漢理工大學畢業(yè)設計 （ 論文 ） 6 長年的診斷經(jīng)驗，還要注意學習他人的經(jīng)驗，才可能有所成效。 一摸溫度 ， 用手摸泵體外表、油箱外壁和閥件外殼的溫度 ， 若接觸 2秒時 感到燙手就應查找原因 ； 二摸振動 ， 用手摸運動部件和液壓管路是否感覺到有無振動 ， 若有高頻振動時 ， 就應查找原因 ； 三摸爬行 ，當油缸和