【正文】 作原理 離合器的主動部分由內燃機飛輪 離合器蓋 5 和壓盤 4 等構件。 (2)主離合器驗算 轉矩儲備系數(shù)β：主離合器的最大摩擦力矩必須保證傳遞內燃機的最大轉矩并有一 9 定， =~，取 。 (3)承載：承裝驅動橋機構，承裝車輪、制動器、連接門架、車架。 主傳動中采用曲線齒錐齒輪副，其優(yōu)點是不發(fā)生根切的最小齒數(shù)少，只有 5~6 個，有利于提高速比，減小尺寸。 對于半軸，驅動橋殼，車輪，均按照傳統(tǒng)叉車的標準選取。 效率高：采用高效率傳動齒輪，工作可靠，噪聲小，壽命長。 (3)變速器不能同時掛入兩個檔位。檔數(shù)放多，采用串聯(lián)式傳動可以減少齒輪對數(shù)。不同類型的叉車變速器，其檔位數(shù)也不盡相同。對于叉車來講，絕大多數(shù)變速器的輸入軸和輸出軸不同軸線，因此第一級傳動和第二級傳動的軸距可以不相等。 得與條件取值相近，所以也符合。t? = t? = Z? —— 螺旋角系數(shù) Z? = cos? = = (43) Z? —— 重合度系數(shù) Z? = 1??= (44) 其中 ?? =+=， : tF —— 端面分度圓切向力： tF == 310? (45) 21 jT = maxerTi???? =179 N (46) —— 傳動系所計算的零件之前的總傳動比 r? —— 傳動系所計算的零件之前的總傳動效率 d1—— 主動齒輪分度圓直徑 d= b —— 齒寬 b=20 ? —— 被動齒輪與主動齒輪的齒數(shù)比 = AK —— 接觸強度計算的使用系數(shù)，插車第一軸常嚙合齒距 AK = vK —— 動載系數(shù) 23( ) 1v t p f KK N C v B C v B C v B? ? ? ? ? (47) 分度圓處的圓周速度： (48) 精度等級選為 8 vK = HK? —— 齒向載荷分布系數(shù)： 按機械零件調質 8 級公式計算 2 2 31 . 1 5 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 ) 0 . 3 1 1 0H d dKb? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? (49) d? =bd = = 2 2 31 . 1 5 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 0 . 2 4 ) 0 . 2 4 0 . 3 1 1 0HK ? ?? ? ? ? ? ? ? ?16? = 因為： bh = = 所以： 12FFKK??? = HK? —— 齒間載荷分配系數(shù)： 因為 AtKFb ==100 (50) 22 所以 HFKK??? = 可得 11 tj E H A v H H FZ Z Z Z K K K K db? ? ? ? ?? ??? ? ? ? ? ? ?? (51) = 許用表面接觸應力 []j? lim[] Nj K S?? ? (52) 式中： NK —— 考慮應力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為壽命系數(shù)，接觸疲勞壽命系數(shù)，其中 N的計算方法是：設 n 為齒輪的轉速（單位為 rpm）； j 為齒輪沒轉一圈時，同一齒面捏合的次數(shù)； hL 為齒輪的工作壽命（單位為 h），則齒輪的工作應力循環(huán)次數(shù) N 按下式： 60 hN njL? (53) 取 HNK = lim? —— 齒輪的疲勞極限，接觸疲勞遷都極限值 limH? 。 變速器的最大直徑 d 與支撐間的距離 L 可按下列關系初選： 對輸入軸及中間軸： dL =— 對輸出軸： dL =— 輸出軸與中間軸的最大直徑 d 可根據(jù)中心距 A（ mm）按下式選： d=(— )A 初選的軸徑還需根據(jù)變速器的結構布置和軸承與花鍵、彈性擋圈等標準及軸的剛度與強度驗算結果進行修正。 前進檔軸 d=25mm；在零件圖 BS6 中具體表示出了軸的各段直徑分配及軸肩等的位置。 軸的設計尺寸 d1=25。 現(xiàn)選擇 C截面進行強度校核，如上訴對 A 截面的算法，得 (68) 故也是安全 的。 此次設計的此次型號叉車在傳動系統(tǒng)和變速器方面做出了改進。采用機械傳動，不但使結構簡單，而且方便制造。還要感謝的是家用電器商城的工作人員，銷售人員們，他們對我的熱情介紹，使我充分地了解了市面上的叉車的優(yōu)劣之處，對我的畢業(yè)設計的完成有很大的幫助，其余未提到的對我有幫助的人員，在此一 并感謝。所以叉車的運行中噪聲小，運行平穩(wěn)。全電動叉車：高效免維護的 AC 電機，能確保電瓶的更長使用壽命； 雙驅動變速箱油浴齒輪，長保潤滑，低噪音高性能，長期免維護； 再生制動功能，延長電池有效使用時間；行走和起升電機采用全交流技術，更高效可靠；智能的可編程液晶顯示屏，能夠顯示故障代碼，易發(fā)現(xiàn)車身故障，減少檢測時間，提高維修效率；易維護的剎車系統(tǒng)，使剎車更加安全和舒適；電機在剎車減速 過程中，起到制動作用； 防滑制動功能，能使叉車即使在斜坡上也能安全停車。根據(jù)上表的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，取，且在 A 處需要設計花鍵，取花鍵參數(shù) D=22， d=19， B=8，W= 軸的計算應力 (67) 前已選周到 材料為 45 鋼，調質處理，查得。 初步選擇滾動軸承。 中間軸的直徑 為了方便制造，節(jié)約成本。 軸的尺寸可根據(jù)經(jīng)驗公式初步選定軸頸尺寸，然后再進行驗算。2 c o s c o sc o s sinbtHttZ ? ??? ? ? ?= (40) 其中： t? = t a n t a n 2 0a r c t a n ( ) a r c t a n ( )c o s c o s 2 4 . 2 8n?? ?= (41) n? =20 ? = a rc ta n (ta n c o s )bt??? ? ?= a r c t a n( t a n 24 .2 8 c os 21 .8 )?= (42) 39。增大時，齒輪嚙合的重合系數(shù)增大，運轉平穩(wěn)；在一定范圍內 (30)增大，可使齒的強度相應提高，但過大時，傳動效率降低，軸向力過大，使軸承工作條件惡化。 (1)齒輪軸中心距 中心距的大小直接影響變速器尺寸的緊湊。中間鈾上的從動齒輪和主動齒輪螺旋角的方向應該相同，以便減輕軸承的軸向載荷。根據(jù)的原則： (1)盡量縮短傳動路線，減少傳動路線中的齒輪嚙合對數(shù)，提高傳動效率。 但在結構上需要滿足以下要求： (1)處于空擋的變速器不能自動掛檔。 倒檔要多：本次設計要求 2 個倒檔。在正常情況下，差速器殼帶動十字軸 并帶動行星齒輪公轉，行星齒輪撥動半軸齒輪轉動，只是行星輪只有公轉沒有自轉，兩個半軸齒輪的轉速相同。 叉車驅動橋的構造 (1)主傳動 主傳動有稱主減速器。 叉車驅動橋的功能 (1)減速增距：通過主傳動、輪邊減速（此次設計未用到），進一步降低轉軸、增大轉矩，以滿足驅動要求。從動片在摩擦作用下逐漸加速，直至與主動件速度一致。 對其離合器的摩擦片 D 與 d 取值，取 D=300mm， d=175mm。 (5)接合可靠。叉車用的主離合器都是常接合的，自由狀態(tài)為接合狀態(tài)，有彈簧來壓緊。 最終，我還是選擇了機械傳動來實現(xiàn)對此次的設計。 綜合以上方案，我初步選擇的是機械傳動和液力傳動。而且若是操作不當時，發(fā)動機易熄火，冒黑煙，也會增加油耗。由于叉車的結構緊湊，傳動系統(tǒng)零部件的維修與更換非常困難，在設計時就需要著重考慮。 (6)提供差速：轉彎或通過不平穩(wěn)路面時允許兩個驅動車輪的轉速不同。典型值為 20%。典型值： 300500mm/s。 4 (2) 最大起升高度 表 2 叉車額定起重量標準 Table 2 The standard of forklift rated lifting weight 額定起重量 Q/t Q1 1≤ Q5 5≤ Q≤ 10 12≤ Q≤ 18 20≤ Q≤ 42 載荷中心距 C/mm 400 500 600 900 1250 最大起升高度是叉車處于平時地面，承載額定起重重量，門架垂直，貨叉到最大高度時，貨叉水平段上表面至地面的距離（ mm）。 根據(jù)貨物與叉車的位置關系，叉車分正面叉車和側面叉車。在上述每一作業(yè)循環(huán)中，駕車員要多次操作節(jié)氣門（油門）、離合器、變速器、轉向盤、制動 3 器、多路換向閥等。 20xx 年，中叉公司、外資及全國其他企業(yè)共生產(chǎn)叉車 15 萬余臺，雖然與 汽車年產(chǎn)幾百萬相比，叉車仍是一個比較小的行業(yè)，但從中叉公司 20xx 年產(chǎn)叉車約 3 萬 5 千臺，到 20xx 年產(chǎn) 9萬千臺，年增長率近 30％的情況。作為車輛，叉車與蓄電池搬運車、牽引車、翻斗車、 AGV 小車等同屬于工業(yè)車輛或裝卸搬運車輛。 1 3 噸叉車的傳動系統(tǒng)方案擬定及變速器的結構設計 摘 要 ： 叉車過去稱為叉式裝卸車或鏟車，是一種以貨叉為標準取物裝置，采用輪式底盤，屬于流動式起重運輸器械，或物料搬運機械，是物流機械的一種。它又是一類邊緣產(chǎn)品，有時也被歸入工程機械。 90 年代以來一批中外合資與獨資企業(yè)的建立，如德國的林德，形成了產(chǎn)品檔次的多層次格局，使叉車行業(yè)百花齊放。略微起升貨物，后傾使貨物穩(wěn)定，后退，調整貨物到離地 300mm 左右；將貨物搬運出倉庫；