【正文】 .............................................. 24 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................... 25 致 謝 ............................................................................................................................. 26 浙江工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計論文 1 第 1章 緒 論 研究本課題的目的和意義 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯 在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。 二、 PLC 在設(shè)計和制造上采取了許多抗干擾措施，使用方便，擴展容易?！? 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)研制出第一臺 PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這個時期的產(chǎn)品已開始使用微處理器作為 CPU } PLC(可變成邏輯控制器 )成為真正意義上的 PC(可編程控制器 )(尚未正式命名 )，而存儲器采用半導(dǎo)體存儲器。典型產(chǎn)品有 :美國哥德公司的 584,684,884 系列，原西德西門子的 SYMAT ICS5 系列，日本三菱公司的 F,FX 系列，日本 OMRON 公司的 C 系列等。作者通過調(diào)查、閱讀資料，對國內(nèi)外 PLC市場及研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，并將關(guān)于 PLC 未來發(fā)展趨勢的權(quán)威觀點概括闡述如下。 位和字處理速度 80ns 至 200ns。大型 PLC 已經(jīng)開始研制。 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 5 三）、可編程控制器的發(fā)展趨勢 自 60 年代末引入 PLC 技術(shù)以來， PLC 由最初的只能處理開關(guān)量而發(fā)展到可以處理模擬量和數(shù)據(jù)，以后又與 DCS、工業(yè) PC 機和 PID 調(diào)節(jié)器等技術(shù)相結(jié)合，利用其不同的性能和特點，相互滲透和融合、集成以及網(wǎng)絡(luò)化，構(gòu)成各種新型的自動控制系統(tǒng)，以滿足各種自動控制的要求。尤其是以 PC為基礎(chǔ)的控制產(chǎn)品增長率最快。 軟 PLC 是開放可編程控制器，在實時控制、網(wǎng)絡(luò)控制和分級控制領(lǐng)域可獲 廣泛的應(yīng)用。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。 （ 7）大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠 性更進(jìn)一步提高。 安裝簡單，維修方便 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 作 用：處理和運行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運算，控制整個系統(tǒng)，使之協(xié)調(diào)的工作。 用戶 程序：用戶根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的程序。 3） PLC 中使用的存儲器 ： 只讀存儲器 ROM、 隨機存儲器 RAM。 作 用：接收主令元件，檢測元件傳來的信號。 輸出接口電路也采用光電耦合，每一點輸出都有一個內(nèi)部電路，由指示路、隔離電路 、 繼電器組成。它一般由簡易鍵盤和發(fā)光二級管或其他顯示管件組成。 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 13 根據(jù)電梯最大載重量可算出電梯所需要的功率，約 11KW。 硬件接線圖如 圖 32 所示 : 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 14 圖 32 PLC 硬件接線圖 可編程控制器的硬件設(shè)計 ① 輸入輸出點的估算： 首先列出被控制對象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，根據(jù)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，增加 10%～ 20%的可擴展余量后就得到了輸入輸出點數(shù)的估計數(shù)據(jù)。 B 轎內(nèi)指令及門廳召喚電路：人在轎箱內(nèi)，當(dāng)按下第 3 層選層按鈕時， M502接通→ M114 接通并自保當(dāng)電梯到達(dá) 3 層時，樓層信號 M102 斷開指令信號。 F 電梯起動電路：當(dāng)換速 M134 接通， M143 斷開→ Y012 斷開，接通慢速繼電器 Y013，電機在固有特性上運行。感謝老師多次的指點迷津，使我突破了許多難關(guān)。在這次設(shè)計中，我經(jīng)歷了查資料→做筆記→思考→定位→選設(shè)備的過程，使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設(shè)備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設(shè)計的方法，思維的方式，使受益非淺。在電梯將達(dá)到 3樓時， M107 接通，使換速繼電器 M134 接通，發(fā)出換速信號，并保持；當(dāng)電梯達(dá)到頂層或底層時，無論有無轎內(nèi)指令都必須換速。 2）、 門電機原理分析：如 附圖 2 中 圖 1，當(dāng)電梯平層時，開門觸點 KMK 閉合，電機正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)定時繼電器到時， KMG 閉合，電機反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當(dāng)有人在門中間出現(xiàn)時，光感觸點閉合，電梯強迫正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)轎門碰到開、關(guān)極限開關(guān) 時， KMK 或 KMG 斷開，并反向制動。所以我選擇 FX2N128MR 主機。 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 12 第 3章 電梯系統(tǒng)總體設(shè)計 電梯主電路的設(shè)計 拖動電機 、門電機 主電路的設(shè)計 如 圖 31 中 圖 1 為 門 主電路的設(shè)計 如 圖 31 中 圖 2 所示為 拖動 電機主電路的設(shè)計 圖 31 主電路圖 電梯主電路設(shè)備 的選擇 電梯的種類多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速 /交流雙速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。 編程器有簡易型和智能型兩類。 作 用：將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的電平信號，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。存儲器容量是 PLC 的一個重要性能指標(biāo)。 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 10 數(shù)據(jù)寄存器的作用：存放從存儲單元讀出的數(shù)據(jù)，或者存放從數(shù)據(jù)總線送來并準(zhǔn)備寫到存儲單元去的數(shù)據(jù)。 作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序，邏輯變量和其它一些信息。 組成：由控制器，運算 器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線，數(shù)據(jù)總線，控制總線，與存儲器的輸入，輸出接口電路相連。 PLC 的各個部件，包括 CPU，電源， I/O 等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 （ 5）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。從而在軟、硬件兩方面可以達(dá)到工控機和 PLC 性能的完美結(jié)合，方便了性能擴展和人機交流，是 PLC 未來的一大發(fā)展趨勢。 軟 PLC 又有人稱作“ PCPLC” ,“嵌入式 PLC”，顧名思義，軟 PLC實際利用軟件來實現(xiàn)傳統(tǒng) PLC 的功能。 、通訊化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展 由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化，使 PLC 向集成化方向發(fā)展， PLC 與 PC 集成、 PLC 與 DCS 集成、 PLC 與 PID 集成等，并強化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化。對于國內(nèi) PLC 的認(rèn)識，可以從江蘇嘉華實業(yè)有限公司生 產(chǎn)的 JH 120 系列產(chǎn)品窺見一斑，其主要性能有： 20 點到 120 點任意配置 32 個定時器、 31 個計數(shù)器、幾百個中間繼電器和數(shù)據(jù)寄存器，可方便地完成邏輯控制、定時、計數(shù)控制、高速計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、模擬量控制等功能 ， 108 條指令功能齊全 4 .DIN 標(biāo)準(zhǔn)卡槽安裝，可拆端子排接線 5 .高可靠性，強抗干擾用于各種工業(yè)環(huán)境 總體來說，國產(chǎn) PLC 的發(fā)展有一定的基礎(chǔ)。 高可靠性，完善的自診斷和清除故障功能。在全球 PLC 制造商中，根據(jù)美國 Automation Research Corp ( ARC)調(diào)查，世界 PLC 領(lǐng)導(dǎo)廠家的五霸分別為 Siemens(西門子 )公司、 AllenBradley(AB)公司、 Schneider(施耐德 )公司、Mitsubishi(三菱 )公司、 Omron(歐姆龍 )公司，他