【正文】 輸入接口輸進(jìn)， CPU 將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄 存器，使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。例如，奧地利 B＆ R 公司的 B＆ R2021 系統(tǒng)可以精確地監(jiān)視、控制注塑機(jī)多區(qū)域溫度，實(shí)現(xiàn)能量最優(yōu)化，還專(zhuān)門(mén)研制了針對(duì)注塑機(jī)的特殊模塊。在可編程控制器實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)自動(dòng)控制的具體方法作了深入的研究， 實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)動(dòng)作程序控制，將模糊控制等先進(jìn)控制理論應(yīng)用到注塑機(jī)料筒溫度控制中，并在注塑機(jī)全電氣化方面作了一些有益的嘗試。 2 2 PLC 的簡(jiǎn)介 早期的 PLC（ 60 年代末 — 70 年代中期）早期的 PLC 一般稱(chēng)為可編程邏輯控制器。中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80年代中，后期）在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。組成： CPU 由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。 編程器 編程器分為兩種 ： 一種是手持編程器，方便。 控制功能強(qiáng) PLC 具有邏輯判斷，定時(shí)，步進(jìn)，跳轉(zhuǎn)，移位，記憶 四則運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送等功能。 WDT 的設(shè)定一般是 150200ms，一般系統(tǒng)的時(shí)間都小于 5060ms。在輸入服務(wù)（輸入采陽(yáng)及刷新）中， CPU將實(shí)際的輸入端的狀態(tài)讀入到輸入暫存區(qū)；在輸出服務(wù)（輸出刷新與鎖存）中， CPU將輸出暫存區(qū)的值同時(shí)傳送到輸出狀態(tài)鎖存器。 安裝方式的選擇 PLC 系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程 I／ O式以及多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式 ：集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程 I／ O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程 I／ O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣 。 PLC 對(duì)外輸出時(shí)負(fù)載類(lèi)型也很重要，感性負(fù)載和容性負(fù)載會(huì)引起浪涌電流。 存儲(chǔ)容量的選擇 用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與 PLC 系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫(xiě)水平有關(guān)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。 11 4 注射機(jī)的使用 注射機(jī)的使用包括注射機(jī)的 操作、注射機(jī)的工藝條件的調(diào)整、開(kāi)車(chē)前的準(zhǔn)備和終了時(shí)的結(jié)束工作等 。取制品時(shí)，必須 打開(kāi)安全門(mén)。 （ 2） 螺桿空轉(zhuǎn)。清洗工作應(yīng)在料筒加熱情況下進(jìn)行，一般用聚苯乙烯作為清洗料。今后，將發(fā)展無(wú)泄漏元件和系統(tǒng)，如發(fā)展集成化和復(fù)合化的元件和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)管連接，研制新型密封和無(wú)泄漏管接頭，電機(jī)油泵組合裝置等。要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)通用工具軟件，開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自校正，在故障發(fā)生之前進(jìn)行補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。驗(yàn)算一般包括壓力損 失、發(fā)熱和溫升。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，各步驟?；ハ啻┎澹?jīng)反復(fù)修 改后才能完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作。給每一個(gè)時(shí)間段設(shè)定一個(gè)狀態(tài)器，利用這些狀態(tài) 器的組合控制輸出。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通 /斷開(kāi)等，也可能是內(nèi) PLC 部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通 /斷開(kāi)等，轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。 ④ 確定初始狀態(tài)。確認(rèn)模具內(nèi)無(wú)雜物時(shí)系統(tǒng)采用高壓合模。 注射座整體前移 電磁閥 2YA 和 3YA 得電，泵 2的壓力經(jīng)電磁換向閥 9右位進(jìn)入注射座移動(dòng)右腔使注射座前移。 保壓 電磁鐵 2YA、 7YA、 10YA 和 14YA 得電。 荷 泵 2的液壓油電磁換向閥 9 的左位使注射座整體后退注射座油缸右位油經(jīng)電磁換向閥左位回油箱固定截流閥 10 是 限制后退速度的。 螺桿的前進(jìn)與后退 螺桿退出由電磁鐵 2YA和 9YA得電泵 2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 11 的左位進(jìn)入注射缸左腔，使螺桿后退當(dāng)電磁鐵 2YA 和 8YA 得電螺桿 進(jìn) 。 頂出 電磁鐵 2YA得電泵 2的壓力 油經(jīng)電磁換向閥 8的右位進(jìn)入頂出缸右腔使頂出缸活塞桿后退。壓力油經(jīng)液壓換向閥15 右位溢流截流閥 13 和單向閥 12 進(jìn)入驅(qū)動(dòng)螺桿的預(yù)塑液壓馬達(dá)將料斗中塑料顆粒卷入料筒。 慢速注射 電磁鐵 2YA、 7YA、 10YA 和 12YA 得電泵 2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 15左位和單向截流閥進(jìn)入注射缸左腔，其速度可由單向截流閥 14 調(diào)節(jié)。 低壓慢速合模 電磁鐵 2YA 和 13YA 得電，泵 1卸荷，泵 2 的壓力 由遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥 19 控制，因遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥 19 壓力調(diào)低合模缸 在低壓慢速合模。 如果 PLC支持功能表圖語(yǔ)言，則可直接使用該功能表圖作為最終 程序 。繪制功能表圖是法 順序控制設(shè)計(jì) 中最為關(guān)鍵的一個(gè)步驟。步也可根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來(lái)劃分，但被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由輸 PLC出狀態(tài)變化引起的。所謂順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)系 順序控制 統(tǒng)的一種專(zhuān)門(mén)的方 設(shè)計(jì) 法。如果你設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)有同類(lèi)系統(tǒng)可進(jìn)行比較或較可靠的實(shí)驗(yàn)結(jié)果供參考，這一步驟可以省略。下一個(gè)目標(biāo)是 ，利用 CAD 技術(shù)支持液壓產(chǎn)品到零不見(jiàn)設(shè)計(jì)的全過(guò)程，并把CAD/CAM/CAPP/CAT，以及現(xiàn)代管理系統(tǒng)集成在一起建立集成計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng)（ CIMS），使液壓設(shè)計(jì)與制造技術(shù)有一個(gè)突破性的發(fā)展。同時(shí)開(kāi)發(fā)耐污染能力強(qiáng)的高效濾材和過(guò)濾器。 注塑機(jī)的分類(lèi) 及其型號(hào)規(guī)格的表示方法 按外形分為 立式注射成型機(jī)； 臥式注射成型機(jī)； 角式注射成型機(jī)； 多模注射成型機(jī) 。如果料筒內(nèi)有剩料，應(yīng)先加熱到塑化溫度，方能拆除噴嘴。 注射機(jī)塑化裝置的操作 （ 1） 螺桿啟動(dòng) 。采用 “ 手動(dòng) ” 的操作模式，在注射座退回后，反復(fù)進(jìn)行預(yù)塑和對(duì)空注射，將料筒內(nèi)的余料盡量排干凈。這類(lèi)模具的加料室一般于型腔是一體的。具備強(qiáng)大的通信功能， S7300 PLC 可通過(guò)編程軟件 Step 7 的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常 容易、簡(jiǎn)單。 市場(chǎng)上 PLC種類(lèi)及特點(diǎn)如下： 歐姆龍、西門(mén)子、三菱 PLC、施耐德、 AB 西門(mén)子系列 、 LOGO! S S7200 、 S7300 、 S7400 用 STEP 7 編程 （ 1） SIMATIC S7200 PLC， S7200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。其功能和使用方法類(lèi)似，有利于技術(shù)力量的 培訓(xùn) 和技術(shù)水平的提高。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔 PLC。因此，合理選用 PLC，對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng) 的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 PLUS，在這一段十進(jìn)之中， PLC 和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全ＰＬ Ｃ的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。然后敲擊鍵盤(pán)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成 PLC 內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 3~5 年。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 CPU 運(yùn)算和控制中心 當(dāng)從編程器 輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后 CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 PLC 內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O模塊、各種特殊功能模塊。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。同樣， PLC在注塑機(jī)上得到了廣泛而成功的應(yīng)用，不僅繼承了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制功能，而且借助各種智能模塊已能夠?qū)︻A(yù)塑計(jì)量、料筒溫度、注 射壓力等過(guò)程實(shí)現(xiàn)精確、實(shí)時(shí)控制。 關(guān)鍵詞 ： 注塑機(jī) ； PLC； 自動(dòng)控制系統(tǒng) ABSTRACT In this paper , the TYPEXSZY250A plastic injectionmoulding machine works is explained and the fundamental principle of its electrohydraulic system is introduced. The method is carefully studied that control plastic injectionmoulding machine through electrohydraulic proportionaltechnology, D/A and programmable controller. Key words:plastic injectonmoulding machine； proportionaltechnology ；programmable controller. 3 目 錄 1 引 言 ......................................................................................................................... 1 2 PLC 的簡(jiǎn)介 ................................................................................................................. 2 應(yīng)用對(duì)象功能要求應(yīng)用場(chǎng)合 ......................................................................... 2 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 ..................................................................... 3 CPU 運(yùn)算和控制中心 .......................................................................... 3 存儲(chǔ)器 .................................................................................................. 3 輸入 /輸出接口 .................................................................................... 3 編程器 .................................................................................................. 4 PLC 的特點(diǎn) ..................................................................................................... 4 可靠性高 .............................................................................................. 4 控制功能強(qiáng) .......................................................................................... 4 編程方便易于使用和推廣 .................................................................. 4 .......................................................................... 5 PLC 的工作過(guò)程 ............................................................................................. 5 自監(jiān)視掃描階段 ................................................................................. 5 與編程器交換信 息階段 ..................................................................... 5 與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的階段 ..................................................................... 6 用戶程序掃描