【正文】 輸入接口輸進， CPU 將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄 存器，使 PLC 得應用范圍得以擴大。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。例如，奧地利 B＆ R 公司的 B＆ R2021 系統(tǒng)可以精確地監(jiān)視、控制注塑機多區(qū)域溫度，實現(xiàn)能量最優(yōu)化，還專門研制了針對注塑機的特殊模塊。在可編程控制器實現(xiàn)注塑機自動控制的具體方法作了深入的研究， 實現(xiàn)注塑機動作程序控制，將模糊控制等先進控制理論應用到注塑機料筒溫度控制中，并在注塑機全電氣化方面作了一些有益的嘗試。 2 2 PLC 的簡介 早期的 PLC（ 60 年代末 — 70 年代中期）早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80年代中，后期）在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。組成： CPU 由控制器、運算器和寄存器組成。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內，輸出信號與輸入信號有線性關系。 編程器 編程器分為兩種 ： 一種是手持編程器，方便。 控制功能強 PLC 具有邏輯判斷，定時，步進，跳轉，移位，記憶 四則運算和數(shù)據(jù)傳送等功能。 WDT 的設定一般是 150200ms，一般系統(tǒng)的時間都小于 5060ms。在輸入服務（輸入采陽及刷新）中， CPU將實際的輸入端的狀態(tài)讀入到輸入暫存區(qū)；在輸出服務（輸出刷新與鎖存）中， CPU將輸出暫存區(qū)的值同時傳送到輸出狀態(tài)鎖存器。 安裝方式的選擇 PLC 系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程 I／ O式以及多臺 PLC 聯(lián)網的分布式 ：集中式不需要設置驅動遠程 I／ O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；遠程 I／ O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣 。 PLC 對外輸出時負載類型也很重要，感性負載和容性負載會引起浪涌電流。 存儲容量的選擇 用戶程序所需的存儲容量大小不僅與 PLC 系統(tǒng)的功能有關，而且還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。 11 4 注射機的使用 注射機的使用包括注射機的 操作、注射機的工藝條件的調整、開車前的準備和終了時的結束工作等 。取制品時，必須 打開安全門。 （ 2） 螺桿空轉。清洗工作應在料筒加熱情況下進行，一般用聚苯乙烯作為清洗料。今后，將發(fā)展無泄漏元件和系統(tǒng)，如發(fā)展集成化和復合化的元件和系統(tǒng)，實現(xiàn)無管連接，研制新型密封和無泄漏管接頭，電機油泵組合裝置等。要進一步開發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，開發(fā)液壓系統(tǒng)自補償系統(tǒng)，包括自調整、自校正，在故障發(fā)生之前進行補償，這是液壓行業(yè)努力的方向。驗算一般包括壓力損 失、發(fā)熱和溫升。對于復雜系統(tǒng)，各步驟常互相穿插，經反復修 改后才能完成液壓系統(tǒng)的設計工作。給每一個時間段設定一個狀態(tài)器，利用這些狀態(tài) 器的組合控制輸出。轉換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通 /斷開等，也可能是內 PLC 部產生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通 /斷開等，轉換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。 ④ 確定初始狀態(tài)。確認模具內無雜物時系統(tǒng)采用高壓合模。 注射座整體前移 電磁閥 2YA 和 3YA 得電，泵 2的壓力經電磁換向閥 9右位進入注射座移動右腔使注射座前移。 保壓 電磁鐵 2YA、 7YA、 10YA 和 14YA 得電。 荷 泵 2的液壓油電磁換向閥 9 的左位使注射座整體后退注射座油缸右位油經電磁換向閥左位回油箱固定截流閥 10 是 限制后退速度的。 螺桿的前進與后退 螺桿退出由電磁鐵 2YA和 9YA得電泵 2 的壓力油經電液換向閥 11 的左位進入注射缸左腔，使螺桿后退當電磁鐵 2YA 和 8YA 得電螺桿 進 。 頂出 電磁鐵 2YA得電泵 2的壓力 油經電磁換向閥 8的右位進入頂出缸右腔使頂出缸活塞桿后退。壓力油經液壓換向閥15 右位溢流截流閥 13 和單向閥 12 進入驅動螺桿的預塑液壓馬達將料斗中塑料顆粒卷入料筒。 慢速注射 電磁鐵 2YA、 7YA、 10YA 和 12YA 得電泵 2 的壓力油經電液換向閥 15左位和單向截流閥進入注射缸左腔，其速度可由單向截流閥 14 調節(jié)。 低壓慢速合模 電磁鐵 2YA 和 13YA 得電，泵 1卸荷，泵 2 的壓力 由遠程調節(jié)閥 19 控制，因遠程調節(jié)閥 19 壓力調低合模缸 在低壓慢速合模。 如果 PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終 程序 。繪制功能表圖是法 順序控制設計 中最為關鍵的一個步驟。步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應該是由輸 PLC出狀態(tài)變化引起的。所謂順序控制設計法就是針對系 順序控制 統(tǒng)的一種專門的方 設計 法。如果你設計的液壓系統(tǒng)有同類系統(tǒng)可進行比較或較可靠的實驗結果供參考，這一步驟可以省略。下一個目標是 ，利用 CAD 技術支持液壓產品到零不見設計的全過程，并把CAD/CAM/CAPP/CAT，以及現(xiàn)代管理系統(tǒng)集成在一起建立集成計算機制造系統(tǒng)（ CIMS），使液壓設計與制造技術有一個突破性的發(fā)展。同時開發(fā)耐污染能力強的高效濾材和過濾器。 注塑機的分類 及其型號規(guī)格的表示方法 按外形分為 立式注射成型機； 臥式注射成型機； 角式注射成型機； 多模注射成型機 。如果料筒內有剩料，應先加熱到塑化溫度，方能拆除噴嘴。 注射機塑化裝置的操作 （ 1） 螺桿啟動 。采用 “ 手動 ” 的操作模式，在注射座退回后，反復進行預塑和對空注射，將料筒內的余料盡量排干凈。這類模具的加料室一般于型腔是一體的。具備強大的通信功能， S7300 PLC 可通過編程軟件 Step 7 的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常 容易、簡單。 市場上 PLC種類及特點如下： 歐姆龍、西門子、三菱 PLC、施耐德、 AB 西門子系列 、 LOGO! S S7200 、 S7300 、 S7400 用 STEP 7 編程 （ 1） SIMATIC S7200 PLC， S7200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。其功能和使用方法類似，有利于技術力量的 培訓 和技術水平的提高。對于控制較復雜，要求實現(xiàn) PID 運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度，選用中檔或高檔 PLC。因此，合理選用 PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng) 的技術經濟指標有著重要意義。 PLUS，在這一段十進之中， PLC 和網絡進行數(shù)據(jù)的交換。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全ＰＬ Ｃ的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。然后敲擊鍵盤。也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成 PLC 內部所能接受的數(shù)字信號。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 3~5 年。分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 CPU 運算和控制中心 當從編程器 輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后 CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 PLC 內部所認可的用戶編譯程序。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/O模塊、各種特殊功能模塊。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。同樣， PLC在注塑機上得到了廣泛而成功的應用，不僅繼承了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制功能，而且借助各種智能模塊已能夠對預塑計量、料筒溫度、注 射壓力等過程實現(xiàn)精確、實時控制。 關鍵詞 ： 注塑機 ； PLC； 自動控制系統(tǒng) ABSTRACT In this paper , the TYPEXSZY250A plastic injectionmoulding machine works is explained and the fundamental principle of its electrohydraulic system is introduced. The method is carefully studied that control plastic injectionmoulding machine through electrohydraulic proportionaltechnology, D/A and programmable controller. Key words:plastic injectonmoulding machine； proportionaltechnology ；programmable controller. 3 目 錄 1 引 言 ......................................................................................................................... 1 2 PLC 的簡介 ................................................................................................................. 2 應用對象功能要求應用場合 ......................................................................... 2 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 ..................................................................... 3 CPU 運算和控制中心 .......................................................................... 3 存儲器 .................................................................................................. 3 輸入 /輸出接口 .................................................................................... 3 編程器 .................................................................................................. 4 PLC 的特點 ..................................................................................................... 4 可靠性高 .............................................................................................. 4 控制功能強 .......................................................................................... 4 編程方便易于使用和推廣 .................................................................. 4 .......................................................................... 5 PLC 的工作過程 ............................................................................................. 5 自監(jiān)視掃描階段 ................................................................................. 5 與編程器交換信 息階段 ..................................................................... 5 與網絡進行通訊的階段 ..................................................................... 6 用戶程序掃描