【正文】 太棒。只是機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。機(jī)電一體化技術(shù)的構(gòu)成問題就有了一個(gè)共同的思想基礎(chǔ)。我最大的特點(diǎn)是：誠(chéng)實(shí)守信，熱心待人，勇于挑戰(zhàn)自我。我在老師的教導(dǎo)下通過自身刻苦學(xué)習(xí)，掌握了一定的專業(yè)知識(shí)，也養(yǎng)成了認(rèn)真對(duì)待學(xué)習(xí)、工作的好習(xí)慣。在面對(duì)學(xué)校的每一次實(shí)習(xí)時(shí)都認(rèn)真對(duì)待，爭(zhēng)取做到最好，能夠?qū)W到更多的專業(yè)知識(shí)，在得到了各位老師好評(píng)的同時(shí)候，我都能積極地參加各種集體活動(dòng)，表現(xiàn)不錯(cuò)。實(shí)訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。這次實(shí)訓(xùn)不僅增強(qiáng)了我們的技能方面的能力，更多的是增強(qiáng)了我們的交流、合作能力和團(tuán)隊(duì)精神。只要你認(rèn)真領(lǐng)會(huì)了機(jī)電一體化化的實(shí)踐知識(shí)，去到那里都會(huì)很容易找到工作的。對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的基本與成長(zhǎng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并闡述了機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來的發(fā)展趨勢(shì)。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較，光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。 產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長(zhǎng)傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)部分，一般都伴隨著磨損及運(yùn)動(dòng)部件配合間隙所引起的動(dòng)作誤差，導(dǎo)致可動(dòng)摩擦、撞擊、振動(dòng)等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。自從我國(guó)實(shí)行改革開放以來，科技領(lǐng)域急起直追，我國(guó)的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國(guó)特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品，不但適用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要，部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。（2）傳感檢測(cè)技術(shù)1）激光準(zhǔn)直，能夠測(cè)量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測(cè)量。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化，便具有很高的功能水平和附加價(jià)值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。（4）光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)利用光致變形材料可制作光致動(dòng)器和光機(jī)器人。4）相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。 產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng)，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合，使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果。光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個(gè)部分組成，相互構(gòu)成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。前景無限呀。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí)，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。這焊接對(duì)我們這些沒怎么實(shí)踐過得人來說，是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個(gè)度需要把握的很好才行，因此，我們是經(jīng)過一輪大比拼才決定了由誰來負(fù)責(zé)這一塊。作為新世紀(jì)青年的我，不會(huì)因?yàn)樽约菏谴髮Ｎ膽{而失去自信,反而我會(huì)更加迫切嚴(yán)格要求自己孜孜不倦，執(zhí)著探求，百般鍛煉來完善自我，挑戰(zhàn)自我、超越自我。并以務(wù)實(shí)求真的精神熱心參予學(xué)校的公益宣傳活動(dòng)和愛國(guó)主義活動(dòng)。在這即將揮手告別美好大學(xué)生活，踏上社會(huì)征途的時(shí)候，我整軍待發(fā)，將以飽滿的 熱情、堅(jiān)定的信心、高度的責(zé)任感投入到新的生活環(huán)境中，去迎接新的挑戰(zhàn)，攀登新的高峰。且我相信：用心就一定能贏得精彩!這段大學(xué)生活，給了我一次重新塑造自我、：我積極地向黨組織靠攏，使我對(duì)我們黨有了更為深刻的認(rèn)識(shí)。沒有“精良”的機(jī)械工業(yè)其它工業(yè)的“精良”就無從談起。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。在小車的制作學(xué)習(xí)過程中，我感覺對(duì)我?guī)椭畲蟮木褪浅绦蚪涌谳斎脒@一塊。3．取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。3．裝料完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。通過幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是pLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。問題分析連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。第三個(gè)大內(nèi)容：pLC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展）設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。觸摸屏通過通信電纜與S7200的通信口（pORT0）連接的，以ppI或MpI通信方式與pLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。而在此課程的學(xué)習(xí)中，將寫好的程序下載到小車的“CPU”中完全是一次全新的體驗(yàn)與嘗試，感覺實(shí)在是太棒。這次的參觀實(shí)驗(yàn)，使我們對(duì)自己的專業(yè)方向與發(fā)展有了初步的了解，知道了現(xiàn)在所學(xué)的知識(shí)在以后的生活與工作中，都會(huì)發(fā)揮著很重要的作用、具有很高的實(shí)用性與可行性?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。現(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展。 動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。對(duì)于這些我們可以通過自己現(xiàn)在所學(xué)的只是來結(jié)合應(yīng)用，例如這個(gè)操作過程的plc程序，就可以用現(xiàn)在所學(xué)的小型可編程控制器來對(duì)其進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。在之前的無論是C++程序設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)還是電路硬件方面的學(xué)習(xí)中，都沒有做到將程序與硬件相聯(lián)系，這對(duì)于我當(dāng)時(shí)的學(xué)習(xí)還是很困惑的。接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、pLC程序編寫、調(diào)試。5．摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。5．摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。任務(wù)二：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移