【正文】 ，此時(shí)洗衣機(jī)自動(dòng)報(bào)警，蜂鳴器響起， LCD 液晶顯示屏上出現(xiàn)“負(fù)載過(guò)重”的字樣提醒用戶(hù)如圖5圖 56 所示： 圖 55 LCD 液晶顯示負(fù)載過(guò)重 圖 56 蜂鳴器報(bào)警 25 （ 3）洗衣機(jī)注水 用戶(hù)如果選擇了洗滌或漂洗程序，在開(kāi)始按鍵按下后如圖 57，洗衣機(jī)開(kāi)始注水， LCD 液晶顯示“正在注水”如圖 58，此時(shí)進(jìn)水閥打開(kāi)如圖 59，此時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)電位器 1 來(lái)模擬進(jìn)水的過(guò)程，之前如果選擇的是低水位則電位器 1的值調(diào)節(jié)到 100 代表達(dá)到了低水位液位；如果選擇的是中水位則電位器的值調(diào)節(jié)到 150 代表達(dá)到了中水位液位；如果選擇的是高水位則電位器的值調(diào)節(jié)到 200 代表達(dá)到了高水位液位。如果選擇的是洗滌或是漂洗程序，那么洗衣機(jī)在執(zhí)行完漂洗程序后自動(dòng)進(jìn)入脫水程序。 經(jīng)過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和研究以及導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，本設(shè)計(jì)最終得以順利完成，達(dá) 到了預(yù)定的目標(biāo)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 Motor_Standard =0。 Motor_Soft =0。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前 老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。該系統(tǒng)的主要電路分為AT89C51 單片機(jī)時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、 8255 外擴(kuò) I/O 口電路、傳感器檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、進(jìn)水排水閥控制電路、液晶顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路、洗衣機(jī)電源轉(zhuǎn)換電路以及 ISP 下載電路。 在洗衣機(jī)進(jìn)水水位達(dá)到了預(yù)定的液位后，洗衣機(jī)執(zhí)行漂洗程序， LCD 液晶顯示“正在漂洗”并且顯示漂洗工作剩余的時(shí)間如圖 514，漂洗的電機(jī)與 27 標(biāo)準(zhǔn)洗滌的電機(jī)相同，即標(biāo)準(zhǔn)洗滌電機(jī)打開(kāi)如圖 515，電機(jī)運(yùn)行 10 秒，每隔2 秒改變一次轉(zhuǎn)向。 24 所有的按鍵選擇都有配有 LED 指示燈作為提示。在編譯方面，它也支持 IAR、 Keil 和MPLAB 等多種編譯 仿真電路 本系統(tǒng)的仿真過(guò)程是先將單片機(jī)的程序編寫(xiě)到 keil 中，編譯成 hex 文件后，添加到 protues 中的硬件電路中，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能。 洗 衣 模 式 設(shè)定 ， 水 位 設(shè) 定電 源 啟 動(dòng)洗 衣 模 式 洗 衣 完 成是否投 入 衣 物過(guò) 載 或 者 尚 未 開(kāi) 始 圖 41 主程序流程圖 洗滌模式程序設(shè)計(jì) 洗衣機(jī)開(kāi)始按鍵按下之前，洗滌的工作程序選擇默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)洗滌，其流程圖如圖 42 所示 : 20 進(jìn) 入 洗 滌 模式N電 機(jī) 中 速 洗滌 1 5 分 鐘標(biāo) 準(zhǔn) 洗 滌 ？ 快 速 洗 滌 ？ 輕 柔 洗 滌 ？返 回NY YY漂 洗 1 0 分鐘脫 水 1 0 分鐘電 機(jī) 高 速 洗滌 1 0 分 鐘漂 洗 1 0 分鐘脫 水 1 0 分鐘電 機(jī) 低 速 洗滌 2 0 分 鐘漂 洗 1 0 分鐘脫 水 1 0 分鐘N 圖 42 洗 滌程序選擇流程 漂洗程序的設(shè)計(jì) 漂洗是一個(gè)比較固定的洗衣方式，與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些，如圖 43 所示： 進(jìn) 入 漂 洗 模 式返 回漂 洗 電 機(jī) 正 反轉(zhuǎn) 運(yùn) 行 10分 鐘脫 水 電 機(jī) 運(yùn) 行10分 鐘 圖 43 漂洗程序流程 脫水程序的設(shè)計(jì) 21 脫水前先打開(kāi)排水閥排水。 ISP 的實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，通用的做法是內(nèi)部的存儲(chǔ)器可以由上位機(jī)的軟件通過(guò)串口來(lái)進(jìn)行改寫(xiě)，對(duì)于單片機(jī)來(lái)講可以通過(guò) SPI 或其他的串行接口接受上位機(jī)的數(shù)據(jù)并寫(xiě)入存儲(chǔ)器中。 （ 4） K4 用于選擇洗滌的模式鍵接在單片機(jī)的 口。 FYD128640402B 是一種具有 4 位 /8 位并行、 2 線(xiàn)或 3 線(xiàn)串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為 128 64,內(nèi)置 8192 個(gè) 16*16 點(diǎn)漢字，和 128 個(gè) 16*8 點(diǎn) ASCII 字符集利用該模塊靈活的接口方式和 簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。本次設(shè)計(jì)所采用的是后一種方法，因?yàn)橄匆聶C(jī)在正反轉(zhuǎn)工作時(shí)情況完全 一樣，所以?xún)上嗬@組可輪流充當(dāng)主副相繞組，因而在設(shè)計(jì)時(shí)，主副相繞組具有相同的線(xiàn)徑、匝數(shù)、節(jié)距及繞組分布形式如圖 37 所示： Q75VKfC4L2 L3GNDVIN_2I IIab 圖 37 洗衣機(jī)用電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路 圖 37 中電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由 口控制，當(dāng)主觸點(diǎn) Kf 與 a 接觸時(shí)，流進(jìn)繞組 I 的電流超前于繞組 II 的電流某一角度。 ADC0809 中的 OE 管腳接在了單片機(jī)的 口， OE 為輸出允許信號(hào)，用于控制向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的 數(shù)據(jù) ， OE＝ 1輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù) ， OE＝ 0 輸出數(shù)據(jù)線(xiàn)呈高阻狀態(tài) 。多路開(kāi)關(guān)可選通 8 個(gè)模擬通道，允許 8 路模擬量分時(shí)輸入，共用 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。其 各口功能可由 軟件 選擇，使用靈活，通用性強(qiáng)。在通常情況下，使用振蕩頻率為 6MHz或 12MHz 的晶振。 ALE/PROG：低字節(jié)地址鎖存信號(hào) /編程脈沖輸入端。內(nèi)部具有上拉電阻。 綜上所述，本次設(shè)計(jì)采用 51 系列，而 51 系列的典型產(chǎn)品是 89C51。而實(shí)施這一處理（包括前面所有的位功能），只需用一條位操作指令即可 [2]。 AVR 系列沒(méi)有類(lèi)似累加器 A 的結(jié)構(gòu)，它主要是通過(guò) R16～ R31 寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn) A 的功能。只有 5 個(gè)專(zhuān)用寄存器，得反復(fù)地選擇對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)體，這多少給編程帶來(lái)了一些麻煩。 (5)K5 用于選擇水位的檔位。 液晶顯示 本洗衣機(jī)控制系統(tǒng)由 LCD液晶顯示洗衣機(jī)正在執(zhí)行的程序以及程序執(zhí)行剩余的時(shí)間。 洗滌 程序 的過(guò)程是 進(jìn)水 → 洗滌 → 排水 → 進(jìn)水 → 漂洗 → 排水 → 脫水 ；漂洗 程序與 洗滌 程序一樣， 只是時(shí)間比較短。 20 世紀(jì) 60 年 代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)市場(chǎng)開(kāi)始形成系列，家庭普及率迅速上升。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上 6 塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到 “凈衣 ”的目的。目 前的洗衣機(jī)都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠(chǎng)家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長(zhǎng)，突出一兩個(gè)與別的洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能，洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)的體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)就具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本系統(tǒng)運(yùn)用 keil 軟件對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程，再編譯成 hex 文件后，通過(guò)proteus 仿真軟件進(jìn)行仿真，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)期的效果。單片機(jī)以體積小、功能全、價(jià)格低廉、開(kāi)發(fā)方便的優(yōu)勢(shì)得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的青睞。 external hardware circuit is posed of liquid crystal display screen, single asynchronous motor, water inlet and outlet valve loadandwaterlevelSensor sensor, buzzer, etc.. The system using keil software for singlechip programming, and then piled into a hex file, through proteus simulation software, in order to achieve the desired effect. Key words Singlechipmicroputer Loadandwaterlevelsensor LCD Singleasynchronous motor III 目 錄 摘 要 .............................................................. I Abstract ..................................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ............................................................................................................... 1 課題研發(fā)背景 ............................................................................................... 1 設(shè)計(jì)的目的和意義 ....................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)的發(fā)展概述 ........................................................................... 1 第 2 章 設(shè)計(jì)方案 ....................................................................................................... 3 洗衣工作方式選擇 ....................................................................................... 3 洗滌程序的選擇 ........................................................................................... 4 水位的選擇 ................................................................................................... 4 液晶顯示 ....................................................................................................... 4 洗衣機(jī)報(bào)警 ................................................................................................... 4 洗衣機(jī)的按鍵 ............................................................................................... 4 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 5 單片機(jī)的選型 ............................................................................................... 5 單片機(jī)的選型比較 ............................................................................. 5 AT89C51 芯片的特點(diǎn) ......................................................................... 6 單片機(jī)時(shí)鐘電路 ...................................................................