基于8051單片機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 XIDIFUNC PROCJB1: MOV A, 02D 。9分鐘洗滌處理 MOV A, 63D 。洗2min LCALL XIDIFUNC CLR MODEPX1 BGLP5: MOV REPAIR, 03H 。 MOV A, 05D LCALL TUOSUIFUNC CLR MODETS1 BGLP7: JNB MODETS2, PROCOVER 。不是5分鐘脫水處理則轉(zhuǎn) 。 MOV A, 02D 。 MOV A, 05D LCALL XIDIFUNC CLR MODEXD1 BGLP2: JNB MODEXD2, BGLP3 。無(wú)需浸泡則轉(zhuǎn) 。按鍵 PLYCNT EQU 3CH 。時(shí)間重算表指針變量 TOTALTIME EQU 34H 。定時(shí)器T0計(jì)數(shù)計(jì)時(shí) T0SEC EQU 26H T0MIN EQU 27H T1COUNT EQU 28H 。洗滌時(shí)進(jìn)水標(biāo)志(時(shí)間重算標(biāo)志) XDJSFLG2 BIT 0AH 。暫停標(biāo)志:1=pause,0=running OVER BIT 02H 。排水閥 SPEAKER BIT 。六、參考文獻(xiàn)1.《模糊控制技術(shù)》中國(guó)紡織出版社 劉曙光、魏俊民、竺志超編著 2001年6月；2.《模糊控制及其在家用電器中的應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社 林鋼編著 2006年6月；3.《模糊控制原理與應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社 諸靜等編著 2005年1與月；4.《智能控制》電子工業(yè)出版社 劉金琨編著 2008年6月。當(dāng)洗衣機(jī)排水時(shí)，洗滌桶內(nèi)的水從紅外發(fā)光二極管VL2與紅外光敏晶體管VT3之間流過，不同渾濁度會(huì)使透過的紅外信號(hào)強(qiáng)弱發(fā)生變化。由電源變壓器T二次輸出的50Hz電壓信號(hào)，經(jīng)二極管VD2半波整流以及RPC5的濾波，在電位器RP1兩端獲得直流電壓信號(hào)。溫度傳感器水位傳感器負(fù)載傳感器污度傳感器水溫水量布量布質(zhì)污濁度 模糊推論模糊控制電動(dòng)機(jī)速度洗滌時(shí)間 正反轉(zhuǎn)控制洗滌劑投量水位圖九 模糊洗衣機(jī)的模糊控制框圖洗衣機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)電路主要包括內(nèi)桶平衡檢測(cè)、衣物質(zhì)地和重量檢測(cè)、電源電壓過零檢測(cè)、電源電壓變化檢測(cè)、洗滌溫度檢測(cè)、水位檢測(cè)以及洗滌液（或水）的渾濁度檢測(cè)等電路。衣物洗滌過程：開啟洗衣機(jī)，選擇自動(dòng)或者手動(dòng)方式，若為手動(dòng)則設(shè)定洗衣參數(shù)，否則進(jìn)入自動(dòng)方式。輸入輸出變量的隸屬函數(shù)如圖五、圖六所示。三、模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊推理模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)是利用負(fù)載、質(zhì)料、水位、水溫和氣溫以及洗滌劑類型等檢測(cè)所得到的信息，進(jìn)行分段評(píng)估計(jì)算，使其模糊化，再根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行推理，最后根據(jù)所激活的規(guī)則進(jìn)行模糊判決，以決定最適當(dāng)?shù)乃?、水位、洗滌時(shí)間、清洗方法及脫水時(shí)間。布量傳感器電路如圖三所示。在水位為一定的時(shí)候，布量和布質(zhì)的不同就會(huì)產(chǎn)生不同的布阻抗。下面介紹在模糊控制洗衣機(jī)中所用各種參數(shù)的檢測(cè)原理和技術(shù)，在檢測(cè)中要用到光電傳感器、布量傳感器、水溫和水位傳感器等?！娟P(guān)鍵詞】：模糊控制 單片機(jī) 傳感器 全自動(dòng)洗衣機(jī)一、前言模糊控制是以模糊集理論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種智能控制方法，它從行為上模仿人的模糊推理和決策過程。與傳統(tǒng)控制理論相比，模糊控制有兩大不可比擬的優(yōu)點(diǎn)：第一模糊控制在許多應(yīng)用中可以有效且便捷地實(shí)現(xiàn)人的控制策略和經(jīng)驗(yàn)；第二，模糊控制可以不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型即可實(shí)現(xiàn)較好的控制，這是因?yàn)楸豢貙?duì)象的動(dòng)態(tài)特性已隱含在模糊控制器輸入、輸出模糊集及模糊規(guī)則中。由于直接檢測(cè)衣物的污染狀況是困難的，因此模糊洗衣機(jī)是通過檢測(cè)洗滌液污染程度，而間接檢測(cè)出衣物的污染量和污染性質(zhì)，因此洗滌液的渾濁程度與衣物污染情況密切相關(guān)。在進(jìn)行布質(zhì)和布量檢測(cè)時(shí)，首先注入一定的水位，然后啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，接著斷電讓主電動(dòng)機(jī)以慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到停止。水的洗凈力和水溫有很大的關(guān)系，當(dāng)水溫高時(shí)，由于有溶解油類臟污和增加臟污活力及提高洗滌劑的去污能力等復(fù)雜的影響，洗滌能力會(huì)提高。規(guī)則1：如果負(fù)載小，質(zhì)料中化纖制品偏多，且水溫偏高，那么就水流調(diào)弱，洗滌時(shí)間調(diào)短。圖六 輸出變量的隸屬函數(shù)A）水流強(qiáng)度 B)洗滌時(shí)間四、控制電路設(shè)計(jì)控制
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