【正文】 三維 Pro/E 軟件的介紹 Pro/E 在是一款主要以三維立體設(shè)計為主的軟件，它將整個產(chǎn)品從設(shè)計面再到生產(chǎn)面有機的結(jié)合在一起，是一個根據(jù)特征的參數(shù)化實現(xiàn)實體造型系統(tǒng)，除了具備制造外形，裝配部件，管理功能之外，還可以制造機構(gòu)運動仿真，有限元仿真，制造數(shù)據(jù)管理，工程圖管理等滿足設(shè)計多樣化的完整的系統(tǒng) [15]。本設(shè)計選擇用 GCr15 作為制造擺線線輪和擺線齒廊針齒殼的材料 [14]， 見表 3。這里下角標(biāo) 2分別示一級擺線針輪傳動與二級擺線針輪傳動中的數(shù)值。在已有的接觸面壓力，還有著誤差嚙合間隙、柱銷孔的誤差尺寸以及物體的整體壓力等多種因素。設(shè)齒輪模數(shù)為 m，則行星齒輪機構(gòu)的整體半徑為 ( 1Z /2+ 2Z )m，由于針輪中心圓半徑 pr 15mm? ，因此希望 ( 1Z /2+ 2Z )m的大小在 15mm 附近即可。又當(dāng)針徑 bZ 在 12 與 24 之間時， 2k 的薦用值在 左右。 擺線輪齒曲線方程為： 0 rp0 rpx r cos yy r sin yxy???? ??? () 其中 10 p bb10 p bbkx r s i nυ s i n ZυZ ky r c o sυ c o s Zυz? ????? ??? ? ????? ???????? () 1b21 1 b1b21 1 bk s i n Z υ sin υc os y1 k 2 k c os Z υ k c os Z υ c os υs i n y1 k 2 k c os Z υ?? ?? ?????? ??? ??? () 其中 p r 是針輪中心圓半徑， rpr 是針齒半徑， a Z 是擺線輪齒數(shù)， bZ 是針齒數(shù)目， 1k 為短幅系數(shù)， υ 為 s 相位角。 同樣針輪 Ⅱ 固定，因此 9W0? ，將其代入 ()中即可求得， HH(即偏心曲柄軸 Ⅱ )與擺線輪 Ⅱ 的傳動比為 ： 9 10HHH H ,1 0 1 1 1 2 1 01 0 9 1 0ZW I I ZW Z Z? ? ? ? ? ??， () 出于加工的方便性考慮，擺線輪 Ⅰ 與擺線輪 Ⅱ 的齒數(shù)相同，同時針齒 Ⅰ 和針齒 Ⅱ 的齒數(shù)也相同，因此 4 10ZZ? ， 59ZZ? 。第一級漸開線中心齒輪與行星齒輪對行星架 H 的傳動比為 ： H 1 H 2122 H 1W W ZI W W Z?? ? ?? () 式中 1Z —— 漸開線中心齒輪齒數(shù)； 2Z —— 漸開線行星齒輪齒數(shù)； 1W —— 漸開線中心齒輪角速度； 2W —— 漸開線行星齒輪角速度 。 在這里，為了更為簡便的設(shè)計。 圖 2 RV 減速器簡圖 青島黃海學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 1— 左端蓋； 2— 油封； 3— .軸承架； 4— 行星大齒輪； 5— 中 心小齒輪； 6— 雙向圓柱滾子； 7— 中間端蓋； 8— 機殼； 9— 擺線輪Ⅰ； 10— 中間支撐； 11— 右端蓋； 12— .塑料支撐盤Ⅰ； 13— 輸出盤Ⅱ； 14— 擺線輪Ⅱ； 15— 輸出盤Ⅰ； 16— 圓柱銷； 17— 針齒殼； 18— 圓柱滾子； 在 4行星大齒輪與 5小齒輪之間的嚙合處，除了具有能逆時針方向自動轉(zhuǎn)動，主要是因為行星具有反向公轉(zhuǎn)作用。行星齒輪和曲柄軸 I 一個整體部分，同時，輸出盤 I 和曲柄軸Ⅱ也作為一個整體，這兩個部分構(gòu)成了兩級擺線針輪傳動輸入。工業(yè)機器人 的 核心 技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中起到重要的作用，對于目前國內(nèi) 關(guān)鍵部件嚴(yán)重依賴進口 的現(xiàn)狀 ，對于產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展是極為不利的，必須結(jié)合自身實際尋求突破。 實際應(yīng)用價值 隨著現(xiàn)代化加工技術(shù)的發(fā)展， 人口密集型的加工車間越來越少，機械化、現(xiàn)代化的加工車間逐漸的被廣泛應(yīng)用。 1950 年后，我國啟動了研究行星齒輪傳動裝置計劃。 1950 年后期，技術(shù)的積累和制造裝備的升級，從而整體提升了整個裝備制造的便捷，高效性，擺線減速器的制造推升到了一個新臺階。 Pro/E 目 錄 第一章 緒論 ......................................................... 1 國內(nèi)外 RV 減速器的發(fā)展史 ......................................... 1 課題研究目的 .................................................... 2 實際應(yīng)用價 值 .................................................... 2 將取得的進展和突破 .............................................. 2 第二章 RV 減速器的方案的設(shè)計 ........................................ 2 減速器的理論 .................................................... 2 減速器的結(jié) 構(gòu)方案 ................................................ 3 采用 RA16013 軸承 ................................................ 4 第三章 RV 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................... 5 設(shè)計要求 ........................................................ 5 二級減速 器的傳動比 .............................................. 5 擺線齒輪的計算 .................................................. 7 一級行星齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................... 9 第四章 零件的分析和校核 ............................................. 9 零件的 受力分析 .................................................. 9 零件的校核 ..................................................... 11 擺線的齒輪面接觸勉強強度計算 ................................. 11 中心齒輪軸強度校核 ........................................... 12 第五章 RV 減速器的 Pro/E 的設(shè)計 ..................................... 12 三維 Pro/E 軟件的介紹 ........................................... 12 三維 Pro/E 設(shè)計特點 ............................................. 13 參數(shù)化設(shè)計和特征功能 ......................................... 13 單一數(shù)據(jù)庫 ................................................... 13 三維實體造型 ................................................... 13 參數(shù)化直齒圓柱齒輪造型 ....................................... 13 參數(shù)化擺線齒輪造型 ........................................... 14 曲柄軸與行星大齒輪的組裝 ..................................... 15 總體三維圖 ................................................... 17 第六章 結(jié)論 ........................................................ 17 參考文獻 ........................................................... 18 致 謝 ............................................................. 19 青島黃海學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒論 國內(nèi)外 RV 減速器的發(fā)展史 1926 年，行星傳動在德國率先起步，并提出少差齒的行星傳動機構(gòu)。闡述 了 國內(nèi)外的 RV 減速器的 現(xiàn)狀，以及國內(nèi)在 技術(shù)方面存在的缺陷 。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。保密的畢業(yè)設(shè)計（論文）在解