【正文】 網(wǎng)絡(luò) 6：電梯關(guān)門(mén)部分 注釋?zhuān)?， ， 是關(guān)門(mén)完全的行程開(kāi)關(guān)。如洗衣機(jī)，空調(diào)，冰箱乃至電梯。論文是在張老師的悉心指導(dǎo)和耐心幫助下完成的。更是讓我們有了學(xué)以致用的理念。 變頻器參數(shù)的設(shè)置 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 21 PLC與變頻器的實(shí)物接線(xiàn)圖 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 22 總結(jié)體會(huì)及致謝 經(jīng)過(guò)了幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成工作，我對(duì) PLC 控制編程也有了更深層次的了解，同時(shí)也學(xué)習(xí)變頻器。 網(wǎng)絡(luò) 5：電梯關(guān)門(mén)準(zhǔn)備時(shí)間部分 注釋?zhuān)?， ， 是開(kāi)門(mén)完成的行程開(kāi)關(guān)。 與 是電機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖。通過(guò)控制四個(gè)開(kāi)關(guān)的通和斷達(dá)到控制電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速。分別用四個(gè)開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的連續(xù)正反向運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)正反向運(yùn)行 。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。這是因?yàn)樽冾l調(diào)速的關(guān)鍵 設(shè)備，可調(diào)節(jié)頻率的交流電源的制造是十分困難的。這是一種有極調(diào)速，轉(zhuǎn)速智能成倍地變化，是不連續(xù)的變化，而且制造工藝限制了電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)種類(lèi)的增加。采用脈沖頻率可選的專(zhuān)用脈寬調(diào)制技術(shù)，可使電動(dòng)機(jī)低噪聲 運(yùn)行。存儲(chǔ)單元的地址由區(qū)域標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位地址組成。 S7200 定時(shí)器有 256 個(gè)。 M 內(nèi)部位寄存器 M 又成為中間繼電器，用于存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)或其它控制信息，其作用相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。 輸入映像寄存器 I 存放 CPU 在輸入掃描階段采用外部送到輸入端子的結(jié)果。同時(shí)，模塊式結(jié)構(gòu)也有利于系統(tǒng)的維護(hù)、換代和升級(jí)，并使系統(tǒng)的擴(kuò)展能力大大加強(qiáng)。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便 組合式 PLC組成示意圖 PLC 的選擇 在制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)中，除了以模擬量為被控對(duì)象的反饋控制外，還存在著大量的以開(kāi)關(guān)量（數(shù)字量）為主的邏輯順序控制， 這一點(diǎn)在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造業(yè)中，尤為突出。大中型 PLC都有 PID模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。 PLC廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換 模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V的工作電源。 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（ I/O）完成的。 CPU主 要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成， CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。近年來(lái) PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。 “PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。本設(shè)計(jì)，采用 PLC 控制系統(tǒng)，控制變頻器調(diào)速器控制速度，有安全性高，維修簡(jiǎn)單，編程靈活，故障率低等優(yōu)點(diǎn)！ 安裝更方便、更快捷 此外，電梯的雙向安全裝置，無(wú)地抗，無(wú)線(xiàn)控制，綠色環(huán)保 安全，環(huán)保，節(jié)能，舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展趨勢(shì)。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿(mǎn)足用戶(hù)的使用功能要求。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 4 圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。故采用 PLC控制加變頻調(diào)速。一種是采用微機(jī)作為無(wú)信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集，運(yùn)行狀態(tài)的功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能。隨著自動(dòng)控制理論和微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式和控制手段有了很大的變化。從而改善了電梯運(yùn)行的舒適感。調(diào)速部分的性能 對(duì)電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。 1924年發(fā)展了信號(hào)控制系 統(tǒng)，簡(jiǎn)化了電梯的操作。 PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠性高等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)出 電梯控制程序的基礎(chǔ)上，分析出各種可能出現(xiàn)的情況，并給出了問(wèn)題的解決方法。 電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。 電梯的結(jié)構(gòu) 曳引部分 通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。而直流調(diào)速雖然穩(wěn)定，但價(jià)格昂貴。 PLC基礎(chǔ)知識(shí) PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診 斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 CPU的控制器控制 CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（ DI），開(kāi)關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 整體式PLC組成示意圖 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。如可驅(qū)無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 9 動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 而目前， PLC 控制器的程序存儲(chǔ)容量多以 MB 為單位，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能大幅提高，指令執(zhí)行速度達(dá)到微妙級(jí)，從而極大提高了 PLC的數(shù)據(jù)處理能力，高檔的 PLC 可以進(jìn)行復(fù)雜的浮 點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，并增加了許多特殊功能，如高速計(jì)數(shù)、脈寬雕制變換、 PID 閉環(huán)控制、定位控制等，從而在以模擬量為主的過(guò)程控制領(lǐng)域也占有了一席之地，在一定程度上具備了組建 DCS 系統(tǒng)的能力。 西門(mén)子 S7200 PLC 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 11 S7200系列 PLC系統(tǒng)組成 S7200 系列 PLC 的內(nèi)存結(jié)構(gòu)及尋址方式 A S7200 系列 PLC 的內(nèi)存結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)存有兩大部分，程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。反之，當(dāng)輸入回路斷開(kāi)，相應(yīng)的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“ 0”。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 12 S 順序控制狀態(tài)寄存器 S 又稱(chēng)狀態(tài)元件，與順序控制指令配合使用，用于組織設(shè)備的順序操作。 AQ 模擬量輸出寄存器 AQ 用于暫存模擬量輸出模塊的輸出值，該值經(jīng)過(guò)模擬量輸出模塊（ D/A）裝換為現(xiàn)場(chǎng)所需要的標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流信號(hào)。 立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中是以常數(shù)的形式出現(xiàn)。 異步電機(jī)轉(zhuǎn)速 N= N1（ 1－ S） =60f1（ 1－ S） /p （ ） 式 中， S 為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率， S=（ N1﹣ N） / N1。而且串入的電阻越大，轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。 變頻器是一個(gè)新型高科技點(diǎn)在產(chǎn)品，它廣泛應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)有：調(diào)速范圍大；電源頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速可以平滑改變；變頻時(shí)，電源電壓按照不同頻律變化，不僅可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，還可以實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速，以適應(yīng)不同負(fù)載的要求。 6 個(gè)晶體管導(dǎo)通或截止的規(guī)律是： （ 1）每個(gè)晶體管連續(xù)導(dǎo)通或截止半個(gè)周期； （ 2）任一個(gè)時(shí)刻都有 3 個(gè)晶體管導(dǎo)通； （ 3）每隔 60176。控制點(diǎn)位器的輸出電壓 /流，即變頻器的輸入電壓 /流。 后 T37 得電。 網(wǎng)絡(luò) 4：