【正文】 ............................................................. 26 參考文獻(xiàn) ............................................................ 27 致謝 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。car antitheft 1 1 引言 我 國(guó) 汽車防盜安全問(wèn)題現(xiàn)狀 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 , 人們的生活水平普遍提高 , 汽車的需求飛速發(fā)展 , 汽車的普及給人們生活帶來(lái)了極大的方便 , 許多家庭擁有了自己的私家車 ,而近年來(lái)汽車的失竊情況越來(lái)越嚴(yán)重， 這給車主的財(cái)產(chǎn)帶來(lái)了極大的損失， 因此 ,如何有效地防止汽車被盜是車主們最關(guān)心的問(wèn)題。繼機(jī)械防盜器之后出現(xiàn)了電子防盜器，但汽車在某種情況下出現(xiàn)車門，車蓋，行李箱非法打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)非法啟動(dòng)或車體震動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警的聲音 ，有的電子報(bào)警器還配有無(wú)線電發(fā)射裝 置 ， 當(dāng)汽車發(fā)出報(bào)警時(shí)， 車主可在近距離內(nèi)知道汽車被盜情況 ，但是這種裝置 受地域 范 圍的影響 ， 當(dāng)車主在外出差時(shí)就無(wú)法了解汽車的情況 。不僅實(shí)時(shí)、自動(dòng)、可靠及方便地實(shí)現(xiàn)通信報(bào)警，而且突破距離的限制，具有技術(shù)含量高、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn) [2]。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括檢測(cè)模塊，中央處理模塊，執(zhí)行模塊，通信模塊，其中： (1) 監(jiān)測(cè)模塊由多組傳感器及信號(hào)處理電路構(gòu)成 ,用于車況信息的采集 ,并將采集的數(shù)據(jù)信號(hào)加以處理后傳輸至中央處理模塊。其中無(wú)線通信部分是采用西門子公司所開(kāi)發(fā)的 TC35i通信模塊，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)由 STC89c58芯片為核心的單片機(jī)模塊和幾個(gè)負(fù)責(zé)不同功能的控制模塊組成。 它主要是由射頻天線、內(nèi)部 Flash、 GMS 基帶處理器、匹配電源和一個(gè) 40 腳的 Zip插座組成 。 16～ 23為數(shù)據(jù)輸入 /輸出，分別為 DSR0、 RING0、 RxD0、 TxD0、 CTS0、 RTS0、 DTR0 和DCD0。 TC35i模塊對(duì)外接口電路 GPRS模塊部分由 TC35i模塊啟動(dòng)電路、網(wǎng)絡(luò)指示燈電路、 SIM卡讀卡電路、 TC35i數(shù)據(jù)接口電路組成。C 。 電平轉(zhuǎn)換部分 1)電平轉(zhuǎn)換電路 單片機(jī)有一個(gè)全雙工串行口，單片機(jī)與 TC35i之間的可以使用串口通訊，由于 TC35i模塊的串口輸出時(shí)是 RS232的 ，而單片機(jī)的串口是 TTL的 05V電平，因此如果兩者要互聯(lián)并進(jìn)行通訊，必須要有一個(gè)電平裝換電路，本設(shè)計(jì)采用 MAX232芯片來(lái)對(duì)電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 2． 黑線（黑線）：地 3. 紅線（藍(lán)線）：正電源 5～ 12伏直流 圖 39 震動(dòng)傳感器 這是振動(dòng)傳感器 C，是實(shí)際運(yùn)用得最多的一種傳感器，目前絕大多數(shù)車輛報(bào)警器都是使用這種傳感器作為振動(dòng)檢測(cè)器件的。 圖 312 為發(fā)射器外形，面板上有 A、 B、 C、 D四位操縱按鍵及一個(gè)發(fā)射指示燈。 本系統(tǒng)設(shè)置 SIM 卡接收短信方式是當(dāng)報(bào)警器初始化時(shí)就刪除卡內(nèi)的第一條短信，當(dāng)車主發(fā)來(lái)短信時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將短信放在第一條短信的位置，等單片機(jī)讀取，并執(zhí)行相應(yīng)的命令之后，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)刪除短信。 AT 命令包括一般命 令，呼叫控制 令，網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)命令，安全性命令，電話本命令，短消息 (SMS)命令，補(bǔ)充業(yè)務(wù)命令，數(shù)據(jù)命令，傳真命令和串口命令。短信息 正文經(jīng)過(guò)十六進(jìn)制編碼后被傳送出去。 2．為了能在手機(jī)上顯示中文，設(shè)置以 PDU 數(shù)據(jù)格式傳輸 發(fā)送： AT+CMGF=0 返回： AT+CMGF=0 OK 顯的方式 發(fā)送： ATE0 返回： OK 發(fā)送： AT+CNMI=2,1 返回： OK 當(dāng)有短信時(shí)會(huì)收到： +CMTI:” SM” ,1 ，就要讀取短信 發(fā)送： AT+CMGR=1 返回： +CMGR: 1,46 0891683108501905F0040D91683107966499F60008900113906524231A60A876846C7D8F6653EF80FD6B6388AB522B4EBA76D753D60021 OK 讀取 SIM 卡上的第一條短信 ，其中返回 的數(shù)據(jù)中 +CMGR 之后的 1 表示已讀過(guò)，如果未讀過(guò)為 0。在后面的接收方號(hào)碼也是采用此種方法進(jìn)行表示的，對(duì)這一點(diǎn)的理解的至關(guān)重要的，它將直接關(guān)系到短信發(fā)送的正確與否。//串行口采用工作方式 1，允許串行口接收數(shù)據(jù) TMOD=0x21。//CPU 開(kāi)放所有中斷 ES=1。 //必須中斷 delay(100)。 } } } 初始化 TC35i 程序 Send_AT()。 delay(200)。 //您的汽車可能正在被人盜取，車門被打開(kāi)！ door_sendMSG=0。 } } //判斷人體的標(biāo)志位是否為 1，為 1說(shuō)明有人； if(body==1) { if(body_sign==1) { if(body_sendMSG==1) { TR0=1。 noise_led=0。 j1=1。 p=strstr(Rsbuf,0D9168)。//更改密碼 if(p!=NULL) { p=strstr(Rsbuf,003D)。//求出用戶第二次輸入代碼的位置 for(i=0。 } } if(strcmp(passw1, passw2)==0) //檢查兩個(gè)密碼是否相同 { for(i=0。 SendMsgStart(cmgs5,pdu_password1)。其中采用了 GSM 數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)和短消息業(yè)務(wù)，前者是通過(guò)撥號(hào)實(shí)現(xiàn)端對(duì)端的實(shí)時(shí)通信，后者則是利用信 令信道傳輸，由短消息中心實(shí)現(xiàn)信息的存儲(chǔ)和 轉(zhuǎn)發(fā) 功能 ，它為短信發(fā)送的 可靠性提供了保證。 隨著通信技術(shù)的發(fā)展，新型通信網(wǎng)絡(luò) 3G 系統(tǒng)的 誕生 ， 將給 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 帶來(lái)全新的變革 ， 3G系統(tǒng) 采用了先進(jìn)的處理器技術(shù)，不僅帶來(lái)速度的提升，且擁有低功耗和強(qiáng)大的多媒體處理能力，以實(shí)現(xiàn)更高的 傳輸速率，如果將其運(yùn)用于汽車防盜系統(tǒng)，可以 有效提高 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 數(shù)據(jù)通信的實(shí)時(shí)性和效率 ， 甚至 車主可以 通過(guò)視頻 或畫面?zhèn)鬏?對(duì)車內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 ，使其更有效為用戶傳輸所需信息，是車主更容易發(fā)現(xiàn)并防止汽車盜竊的發(fā)生。 經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)試和測(cè)試，基本滿足汽車防盜的要求。 手機(jī)作為當(dāng)今社會(huì)最為普及的通訊工具，使用起來(lái)最為方便快捷， 用 SMS 方法與單片機(jī)的融合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車 的遠(yuǎn)程控制。i32。i++) { if(well[i]!=*p++) { SendMsgStart(cmgs5,pdu_password2)。//找到余下代碼 *號(hào)的位置 25 if(p!=NULL) { i=strlen(p)。 } return。 feet=1。 while(i) delay(200)。//定時(shí)器 0啟動(dòng)， 時(shí)間到進(jìn)入中斷 // SendMsgStart(cmgs6,alarm_shake)。 D11=1。 } } 傳感器報(bào)警程序 //如果有情況，給用戶發(fā)出報(bào)警信息 void alarm() { //判斷門的標(biāo)志位是否為 1，為 1說(shuō)明門被開(kāi)啟； if(door==1) { if(door_sign==0) { if(door_sendMSG==1) 23 { TR0=1。 SendToTc35(order)。 j1=1。 SendToTc35(AT\r)。//允許 T0 溢出中斷 TR1=1。//CPU 屏蔽所有中斷請(qǐng)求 IT1=0。 可以看到，短信服務(wù)中心號(hào)碼采用了一種比較特殊的表示方法。 PDU 結(jié)構(gòu)根據(jù)短消息由移動(dòng)終端發(fā)起或以移動(dòng)終端為目的而不同 [12]。它們是 8位字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，或者 BCD 碼十進(jìn)制數(shù) 。 AT 命令即 Attention， AT 命令集是由諾基亞、愛(ài)立信、摩托羅拉和 HP 等廠家共同為 GSM 系統(tǒng)研制的 DTEDCE 接口標(biāo)準(zhǔn)，是從終端設(shè)備 TE(TerminalEquipment)或數(shù)據(jù)終端設(shè)備 DTE(Data Terminal Equipment)向終端適配器 TA(Terminal Adapter)或數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備 DCE(Data Circuit TerminatingEquipment)發(fā)送的。 15 4 汽車智能防盜報(bào)警系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)概述 本設(shè)計(jì)采用 GSM 網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行通信，車主主要利用 TC35i 通行模塊來(lái)控制汽車，當(dāng)報(bào)警器正常啟動(dòng)之后，將處在不斷檢測(cè)汽車狀況和接受車主短信或來(lái)電的狀態(tài)中。體積： 35x65x13mm，門傳感器如圖 310所示。 模塊采用低功耗穩(wěn)壓器件 7133A1，可以保證在很寬的輸入電壓下穩(wěn)定提供 的工作電壓，確保模塊能正常工作 [8]。 晶振是電路中常用用的時(shí)鐘元件 ,全稱是叫晶體震蕩器 ，在單片機(jī)系統(tǒng)里晶振的作用非常大，他結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時(shí)鐘頻率，單片機(jī)的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個(gè)基礎(chǔ)上的，晶振的提供的時(shí)鐘頻率越高，那單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。 圖 32 網(wǎng)路指示燈電路 3） SIM卡讀卡電路 TC35i使用外接式 SIM卡 , 24～ 29為 SIM卡引腳， SIM卡同 TC35i是這樣連接的 :SIM上的 CCRST、 CCIO、 CCCL、 CCVCC和 CCGND通過(guò) SIM卡閱讀器與 TC35i的同名端直接相連， ZIF連接座的 CCIN引腳用來(lái)檢測(cè) SIM卡是否插好，如果連接正確，則 CCIN引腳輸出高電平，否則為低電平。 35～ 38 為語(yǔ)音接口， 3 36 接揚(yáng)聲器放音。1 12 為充電引腳，可以外接鋰電池， 13 為對(duì)外輸出電壓 (共外 電路使用 )， 14 為ACCUTEMP 接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，用于鋰電池充電保護(hù)控制。 SIM 電壓為 3V/， TC35i 的數(shù)據(jù)接口 (CMOS 電平 )通過(guò) AT 命令可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù) ,可 選波特率為 300b/s～ 115kb/s , 自動(dòng)波特率為～ 115kb/s。車主接收到報(bào)警短消息后 ,根據(jù)具體異常情況發(fā)送控制汽車的短消息指令 ,用戶還可以通過(guò)手機(jī)發(fā)送短消息進(jìn)行訪問(wèn) ,當(dāng)用戶接收到報(bào)警信息時(shí) ,可以根據(jù)報(bào)警的種類向主機(jī)發(fā)送短消息 ,對(duì)各被控量實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 ,中央處理模塊提取短消息并譯碼后進(jìn)行相應(yīng)的操作啟動(dòng)報(bào)警模塊或執(zhí)行模塊。當(dāng)汽車遭 受盜竊時(shí)，由于車身的振動(dòng)，車門非法打開(kāi)或人體進(jìn)入車內(nèi)被傳感器所監(jiān)測(cè)到，系統(tǒng)微控制器根據(jù)傳感器所監(jiān)測(cè)到的信息，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的分析、處理和分類算法，生成若干類報(bào)警信息；同時(shí)，通過(guò)微控器控制 GSM 模塊發(fā)出短信報(bào)警。 GSM系統(tǒng)集中了現(xiàn)代信源編碼技術(shù)、信道編碼、交織、均衡技術(shù)、數(shù)字調(diào)制技術(shù)、話音編碼技術(shù)以及慢調(diào)頻技術(shù)，同時(shí)在系統(tǒng)中引入了大量計(jì)算機(jī)控制和管理，因而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性、安