【正文】 故 32233322233321T3333322322332321TGGGGHGGGPGGGGGGHGGPB ???? 所以 1232233322 2333213311T GN GGGGG HGGGPG T ? ???? ?? 所以 3223332233211211PHT1111 GNq32 GGGGGGGy yy ????????? ?? 同理可得： 332132231133221112PH2112 GNq32 GGGGGGGGBy yy ????????? ?331232231133221121NHT1221 GG GGGPq31????????? GGGGy yy ??331132231133211222NH2222 GG GGGGGGGPq31???????? By yy?321133211233221123NH3223 Pq 31 GG GGGGGGGWy yy ????????? ?231133211233221132NP2332 Hq21 GGGGGGGGGBy yy ????????? ?2112221132231133NP3333 GHq21 GGGGGGGWy yy ????????? ? 所以該系統(tǒng)的相對(duì)增益矩陣 ∧ 為 : 33211232231133221132231133221111111111113232GGGGGGGGGGGGGGGyyqpyy????????????? ??3223113322113321123321122121121212 GGGGGGGGGGGG3231????????yyyyqp??? ??032213131131313 ???????yyyyqp??? ?? 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 25 頁(yè) 32231133221133211233211212122121213132GGGGGGGGGGGGyyqpyy???????????? ??32231133211233221133221122222222223131GGGGGGGGGGGGyyqpyy???????????? ??3321123322113223113223113232232323 GGGGGGGGG3121GGGyyqpyy??????????? ??021321313113131 ???????yyyyqp??? ?? 3321123322113223113223112323323232 GGGGGGGGG2131GGGyyqpyy??????????? ??3223113321123322113321123322113333333333 GGGGGGGGGGGGGGG2121???????yyyyqp??? ??令 0s? ，則傳遞函數(shù)的靜態(tài)值為： 01)s1 ) ( 5 4 . 8 7 8 38 9 9 ( 1 5 7 . 6 9 4 2 s)s(G 11 ???? s 1 9 0 )10 8 4 2 8)(17 7 0 )(14 7 7 ( 1 9 0 )(12 ????? ssssG 2 1 2 )17 9 5 )(13 0 2 0 5( 2 1 2 )(21 ?????? ssG 3 0 2 )15 3 8 0 1)(12 9 6 ( 3 0 2 )s(22 ???? ssG 0)17 5 4 0 5)(12 9 2 )(10 3 1 ( 5 3 1 )(23 ????? sss ssG 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 26 頁(yè) 9 3 8 )13 1 2 )(14 4 6 )(17 5 2 4 5( 9 3 8 ????? sssG 9 9 2 )12 9 8 )(15 2 5 )(18 2 0 ( 9 9 2 ????? ?? sssG 所以系統(tǒng)的靜態(tài)相對(duì)增益為： 011?? ； 112?? ； 013 ?? 121?? ； 022?? ； 023?? 031?? ； 032?? ； 133?? 即????????????100001010 由上述相對(duì)增益可可發(fā)現(xiàn)： 111 332112 ??? ??? ， 表明靜態(tài)時(shí)：由 1y 和 2? 組成的控制回路與其他回路之間沒(méi)有關(guān)聯(lián)； 由 2y 和 1? 組成的控制回路與其他回路之間沒(méi)有關(guān)聯(lián)； 由 3y 和 3? 組成的控制回路與其他回路之間沒(méi)有關(guān)聯(lián)； 而 0),( 323123221311 ???????? ij ，則表明不能用 j? 來(lái)控制 iy 。 由系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可發(fā)現(xiàn)， 1)s1 ) ( 5 4 . 8 7 8 38 9 9 ( 1 5 7 . 6 9 4 2 s)s(G 11 ??? s )17 5 4 0 5)(12 9 2 )(10 3 1 ( 5 3 1 )(23 ???? sss ssG 2311 GG、 為微分環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)處于靜態(tài)時(shí)，其輸出為 0，在此不考慮對(duì)其進(jìn)行解耦，所以對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行部分對(duì)角矩陣法解耦，解耦器設(shè)計(jì)如圖 35 所示： 圖 35 部分對(duì)角矩陣法解耦控制系統(tǒng) 傳遞函數(shù)為： ???????????)(0)(sG0)()(00)()(3332。 qij可以表為： ryjiy????ijq 有了矩陣 P 和 Q，取它們相應(yīng)元素的比值構(gòu)成新的矩陣 ∧ 。 y3=H)的列向量， μ 是包含所有調(diào)節(jié)量 μj(μ1 =μT 。但隨著多變量控制技術(shù)的發(fā)展與完善及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，這一問(wèn)題將逐步得到解決。對(duì)各組數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理后通過(guò)編程對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行多變量系統(tǒng)的整體辨識(shí)。 ???????????????????????????????WBGGGGGGGHPN T?3332232221121100 （ 7） 根據(jù)熱工過(guò)程階躍響應(yīng)曲線和超臨界機(jī)組動(dòng)態(tài)特性 、(s)G11 、(s)G12 、(s)G21 、(s)G22 、(s)G23 、(s)G32 (s)G33 為： )1)(1( K( s ) 21 111 ??? sTsT sG (8) )1)(1)(1( K( s ) 543 212 ???? sTsTsTG (9) 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 17 頁(yè) )1)(1( K( s ) 76 321 ??? sTsTG (10) )1)(1( K( s ) 98 422 ??? sTsTG (11) )1)(1)(1( sK( s ) 121110 523 ???? sTsTsTG (12) )1)(1)(1( K( s ) 151413 632 ???? sTsTsTG (13) )1)(1)(1( K( s ) 181716 733 ???? sTsTsTG (14) 本文辨識(shí)所用到 G(s) 的數(shù)據(jù) 均來(lái)自某 1 000MW 超臨界機(jī)組運(yùn)行的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)熱工數(shù)據(jù)。與汽包鍋爐機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比，超臨界機(jī)組給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)類(lèi)型繁多，但現(xiàn)有控制方案仍各有不足，不能滿(mǎn)足變壓運(yùn)行與 大范圍負(fù)荷變化的要求。從而也說(shuō)明直流鍋南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 15 頁(yè) 爐是一個(gè)三輸入 /三輸出相互耦合關(guān)聯(lián)極強(qiáng)的被控特性。對(duì)采用直流鍋爐的超臨界機(jī)組而言，由于鍋爐的蓄熱相對(duì)較小，難以按足汽輪機(jī)的需求，從而使主汽壓力大幅度變化，降低了控制質(zhì)量。 3．給水流量階躍增加擾動(dòng) 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 13 頁(yè) 在給水流量階躍增加擾動(dòng)下，各個(gè)輸出變量變化為：給水流量增加導(dǎo)致附加蒸發(fā)量增加，機(jī)組負(fù)荷先上升，由于過(guò)熱段吸熱減少導(dǎo)致過(guò)熱蒸汽溫度下 降，減溫水系統(tǒng)減少?lài)娙霚p溫水流量以維持過(guò)熱汽溫，最終使負(fù)荷恢復(fù)到原來(lái)水平；同樣由于附加蒸發(fā)量增加，使機(jī)前壓力先增加，由于減溫水流量減少，最終恢復(fù)到原來(lái)水平；由于燃水比減小，蒸發(fā)段延后，中間點(diǎn)溫度下降至一定水平。因此需要大量采用變參數(shù) PID，變結(jié)構(gòu)控制策略，以保證在各個(gè)負(fù)荷點(diǎn)上控制系統(tǒng)具有良好的效果。汽包在運(yùn)行中除作為汽水分離器外 ,還作為燃水比失調(diào)的緩沖器。由于在臨界參數(shù)下汽水密度相等 ,在超臨界壓力下無(wú)法維持自然循環(huán) ,因此超臨界鍋爐必須是直流鍋爐。不管是爐跟隨還是機(jī)跟隨控制方式，都是采取機(jī)爐分工、先后動(dòng)作的配合方式，而對(duì)于變動(dòng)負(fù)荷的機(jī)組負(fù)荷控制，必須遵循負(fù)荷協(xié)調(diào)控制原則的協(xié)調(diào)控制方式。為了克服單純汽輪機(jī)跟隨控制方式時(shí)負(fù)荷響應(yīng)慢及功率波動(dòng)大的缺點(diǎn)，在汽輪機(jī)側(cè)同時(shí)加入了功率偏差信號(hào)，分析入下： （ 1）外擾時(shí)的蓄能應(yīng)用功率指令同時(shí)送機(jī)、爐兩側(cè)，合理利用鍋爐蓄能，提高了機(jī)組的負(fù)荷響應(yīng)。但最常用的 有兩種： 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分，主要有以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、以汽機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)和汽機(jī)機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)； 按能量平衡關(guān)系，主要有間接能量平衡系統(tǒng)（ IEB）和直接能量平衡系統(tǒng)（ DEB）。 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 21 圖 21 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)一般由協(xié)調(diào)主控系統(tǒng)及與協(xié)調(diào)主控系統(tǒng)相關(guān)的鍋爐汽機(jī)控制子系統(tǒng)組成，如圖 22。采用積分分離 PID控制算法后，設(shè)置積分分離閥值 0E ,對(duì)于大于 0E 的部分不進(jìn)行積分作用，這樣就顯著降低了被調(diào)量的超調(diào)量，縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間。由于直流鍋爐單元機(jī)組就是三輸入三輸出的被控對(duì)象，在進(jìn)行解耦及解耦器的設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)比較復(fù)雜，因此有必要對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)化，傳遞函數(shù)的微 分環(huán)節(jié)具有快速隨動(dòng)性，因此解耦的過(guò)程中可將其忽略，從而化簡(jiǎn)的解耦的過(guò)程。N 公司首先發(fā)明了 DEB 的控制方案，其協(xié)調(diào)控制方式基本以DEB 為主而美國(guó)的 FOXBORO 公司 的協(xié)調(diào)方案也是以 DEB 為主。 廣東沙角發(fā)電廠 A 廠 3 號(hào)機(jī)組采用德國(guó) Hartmannamp。這種設(shè)計(jì)是基于靜態(tài)的近似解禍。 單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的 研究現(xiàn)狀 傳統(tǒng)意義上的協(xié)調(diào)控制有兩種劃分方式 :一種是根據(jù)系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)按照機(jī)跟爐或爐跟機(jī)的方式來(lái)劃分。電網(wǎng) AGC 控制對(duì)單元機(jī)組提出了深度調(diào)峰的要求。而現(xiàn)階段 300MW、 600MW 等大容量、高參數(shù)、單元制機(jī)組已經(jīng)成為火力發(fā)電的主力機(jī)組， 1000MW 也已陸續(xù)投入生產(chǎn)。 Secondly, summarizes the influence of factors of coordination control system ， analyzes the dynamic characteristic of supercritical unit in 100% load and supercritical unit under the dynamic mathematical model 。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 南 京 工 程 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 專(zhuān) 業(yè)： 熱能與動(dòng)力工程（火電廠集控運(yùn)行） 題 目： 超臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 Firstly ， this article introduces the control schemes of coordinated control system are presented。根據(jù)國(guó)家的“十一五”電力規(guī)劃， 20xx 年