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計算機控制技術(shù)教學(xué)大綱20xx03(存儲版)

2025-10-22 12:30上一頁面

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【正文】 案論證、軟硬件設(shè)計、軟硬件實現(xiàn)、系統(tǒng)測試、總結(jié)報告等 基本過程 ,加深對模擬電路、數(shù)字電路、微機原理、單片機(嵌入式、DSP、PLC 等相關(guān)課程理論 知識的理解。除題目明確指定 MCU 之外, MCU 種類不 加限制,可在 51單片機、AVR、ARM、可編程邏輯控制器、FPGACPLD、DSP、PLC 等范圍內(nèi)自行選擇。四、課程設(shè)計的基本要求實驗室配備計算機、相關(guān)軟件,提供常見電子元器件、工具、設(shè)備,其他元器件應(yīng)提前通知 實驗室采購或自行購買。平時成績 20%。推導(dǎo)出位置式數(shù)字PID的控制算式。近年來,隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測與傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、微電子技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、現(xiàn)場總線智能儀表、軟件技術(shù)以及自控理論的高速發(fā)展,計算機控制的技術(shù)水平大大提高,計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用突飛猛進。被控對象的范圍很廣,包括各行各業(yè)的生產(chǎn)過程、機械裝置、交通工具、機器人、實驗裝置、儀器儀表、家庭生活設(shè)施、家用電器和兒童玩具等。硬件包括計算機、過程輸入輸出接口、人機接口、外部存儲器等。通過學(xué)習(xí),要求掌握計算機控制系統(tǒng)的控制原理和分析設(shè)計方法,具備基本的設(shè)計技能,能夠設(shè)計出簡單的計算機控制系統(tǒng)。因為計算機有較強的計算能力,所以控制算法的改變很方便。計算機控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機和生產(chǎn)過程兩大部分組成。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。自動控制技術(shù)在許多工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,但是由于生產(chǎn)工藝日益復(fù)雜,控制品質(zhì)的要求越來越高,簡單的控制理論有時無法解決復(fù)雜的控制問題。二、作圖題作出計算機控制系統(tǒng)的組成框圖作出計算機制導(dǎo)控制系統(tǒng)(OIS)的系統(tǒng)框圖三、問答題計算機總線大致可分為幾類?其內(nèi)部總線又可分為幾類?簡述smith預(yù)估控制的基本思想。五、課程設(shè)計成績的評定按優(yōu)、良、中、及格、不及格五個等級評定成績。三、課程設(shè)計的方式課程設(shè)計采用相對集中方式,以班為單位集中在實驗室進行實訓(xùn)。二、課程設(shè)計的內(nèi)容本課程設(shè)計的主要內(nèi)容包括:自主選題、理論設(shè)計、調(diào)試與仿真、撰寫設(shè)計報告、答辯等。學(xué)生除認真參加課堂學(xué)習(xí)、課堂交流討論外,還必須借助參考資料進行適當(dāng)?shù)挠?xùn)練,消化吸收和拓展課程內(nèi)容;必須通過實驗強化對“計算機控制技術(shù)”的感性認識,鍛煉運用理論知識分析問題和解決問題的能力。二、教學(xué)基本要求通過本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生應(yīng)了解計算機控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用前景。講述計算機控制系統(tǒng)中工程的設(shè)計與控制過程設(shè)計,過程量I/O通道的構(gòu)成原理及系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)的方法,數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計法、直接數(shù)字設(shè)計法,以及認識了解DCS和FCS系統(tǒng)等。三、教學(xué)內(nèi)容(按章、節(jié)、目三個層次詳細編寫,含具體要求、重難點內(nèi)容和學(xué)時分配)1 微型計算機控制系統(tǒng)概述(4學(xué)時)(1學(xué)時)(1學(xué)時) 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢(1學(xué)時) 控制裝置種類(1學(xué)時)重點 計算機控制系統(tǒng)組成,計算機控制系統(tǒng)分類,工業(yè)控制
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