【正文】 (2) 確定允許的最小螺紋底徑 估算允許得最大軸向變形量 估算最小螺紋底徑 m? 2md m? mm 11~3411~45mm???? ???????? ????重 復(fù) 定 位 精 度定 位 精 度 0200L()mmFLdF g w w w????? ??? ? ? ?h臺 夾 件采 用 一 端 固 定 ， 一 端 游 動(1. 05 )行 程 +(10 )P其中 0F 導(dǎo)軌靜摩擦力 0? = 622mmm??????取 兩 種 結(jié) 果的 小 值 取 m? = 0232023LFd??? 5 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 (1)選取內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭，直筒型墊片預(yù)緊螺母 (2)由計算出的 2,h am mP C d 在樣本中選取滾珠絲杠副 FFZD FFZD16043 22 ammCCdd?? 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說 明書 20xx 19 6 確定滾珠絲杠 副的預(yù)緊力 pF N maxmax 213 ??? 33PF? 7 (1) (2) (3) 確定滾珠絲杠副支承用軸承型號、規(guī)格 軸承所承受的最大軸向載荷 軸承類型 軸承型號規(guī)格 maxBF N m ax 1 m axBF F F?? 固定端背對背 15? 角接觸球軸承，游動端深溝球軸承 P max13BBFF? 預(yù)加載荷 BPF? max ? 軸承內(nèi)徑 d=10 軸承預(yù)緊力 P ? 固定端 7000C 游動端 6100 300 BPF? 8 行程補償值 C m? 3kn2 102L 192 L 39L ( 2 ~ 4) 12 Cuu k n ahC tLL L L LPt????? ? ??????△式中：其中： ，溫差△ L ?? 9 (1) (2) (3) （ 4） 滾珠絲杠 工作圖設(shè)計 絲杠螺紋長度 繪制工作圖 支承距離 絲杠全長 行程起點距固定支承距離 sL 1L L 0L mm mm mm mm 2 1 6s u e eL L L L? ? ?查 表 得 ：查 樣 本 中 螺 母 安 裝 連 接 尺 寸 如工作圖所示 278sL? 1 299L? 320L? 0 16L? 10 (1) (2) 傳動系統(tǒng)剛度 絲杠抗壓剛度 最小抗壓剛度 最大抗壓剛度 組合剛度 一對預(yù)緊軸承的組合剛度 minsK maxsK BOK bK /Nm? /Nm? /Nm? 222m in12221m a x0 1 01 .6 5 1 01 .6 5 1 04 ( )ssdKLdLKL L L????? 3 25Q m a xm a x 8 s i nd , 8 , 15BO aaK d Z FFZ ???? ? ? ?Q是 預(yù) 加 載 荷 的 3 倍查 樣 本 查 出 7000C 軸 承 ： 一端固定，一端游動 minmax101496ssKK ?? max 90032aBOFK ?? 32bK? 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說 明書 20xx 20 支承軸承 組合剛度 絲杠滾珠和滾道的接觸剛度 cK /Nm? /Nm? 查表得： b BOKK? 13(1 0 / )140C 3 7 8 0 , 3 0 0c c p acapK K F CKF??????查 樣 本 ， 得 ， 130cK ? 11 (1) (2) (3) (4) (5) （ 6） （ 7） 剛度驗算 及精度選擇 計算min1K 計算max1K 靜摩擦力 驗算傳動剛度 傳動系統(tǒng)剛度變化引起的 定位誤差 確定精度 全行程變動量 確定規(guī)格代號 min1Kmax1K0F minK k? upV /mN? /mN?N /Nm? m? m? m in m in1 1 1 1s b cK K K K? ? ? m a x m a x1 1 1 1s b cK K K K? ? ? 0m in0m in2FFKK??重 復(fù) 定 位 精 度△ 0 m in m a x11k F KK??? ? ????? 0 .8 ( )u p KV ? ? ?對 于 開 環(huán) 系 統(tǒng) 而 言定 位 精 度 min1120K ? max1124K ? 0 23F? min ? ??△ △ ?? upVV ?? FFZD16033P4/320 278 12 驗算臨界 壓縮載荷 FC N 121 m a x1 / 3, 23 5 0 , 8 2 .4 5cKKLF??? maxF 1807FCC F??? 13 驗算臨界轉(zhuǎn)速 rpm 72222 1 010f LccccdnfLLL????? maxmax1763900ccnnnn??? 14 驗算 nD maxn PWD D n? 1440070000 15 形位公差標(biāo)注 略 16 基本軸向額定 載荷驗算 m axoaf 1 ~ 2C 2150s a oasf F C???其 中 ：查 得 ： max ? 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說 明書 20xx 21 工作臺進給電動機的設(shè)計計算 以滿載一般切削時為例 進行計算，計算過程見表 . 表 工作臺進給電動機設(shè)計計算 序號 計算項目 符號 單位 計算公式和參數(shù)選定 計算結(jié)果 1 (1) 作用在絲杠副上的各種轉(zhuǎn)矩 外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩 FT Nm 3hF FT 102 P ????? 查表得： 2hph 3p 2pF F 82 .4 5p 4 0. 85FPT 102F 33???? ? ???????2， 四 級 精 度（ 1 ）查 表 得 ： FT ? PT ? 2 (1) (2) 計算轉(zhuǎn)動慣量負載轉(zhuǎn)動慣量 各種回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量 各種直線運動件轉(zhuǎn)動慣量 電動機轉(zhuǎn)動慣量 J iJ l1J l2J mJ 2gcm 2gcm 2gcm 2gcm 1J L d32 ?? ? ? 絲杠： L=， d= 2il1 i1 mnJJnni???? ????? 查表得： 2 300 , 483mnn??2jl2mVJm2 n??? ????? 查表 得： W 25000gW =15000gW 20xx0g??臺夾件， 查表 得： 2l l1 l2V 120J J +J?? 混合式步進電動機 57BYG250 ESAFRMC0152 查樣本， mmlJ 280J J J??? J ??絲輪 l1J ? l2J ? lmlJ J? J= 3 最大加速轉(zhuǎn)矩 amT Ncm m a x2a2603 0 0 , t 0 .0 0 2amanTJtn????取 ? 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說 明書 20xx 22 4 連續(xù)工作最大 轉(zhuǎn)矩 MT Ncm MT ( )Fpi T T?? 查樣本：額定轉(zhuǎn)矩 ?? 5 最大啟動轉(zhuǎn)矩 rT Ncm r am MT T T?? 查樣本：最大轉(zhuǎn)矩 80 80rT ?? 工作臺直線導(dǎo)軌副的設(shè)計計算 表 滾動直線導(dǎo)軌設(shè)計計算 序號 計算項目 符號 單位 計算公式和參數(shù)選定 計算結(jié)果 1 初選直線導(dǎo) 軌副的型號 HTSD15NAA 2 擬定滑塊數(shù) M 單根導(dǎo)軌兩滑塊 M=4 3 負載計算 R N 1 1 12121 W4 2 22hW Y W X F ZRLLFYRL?? ? ?? 滿足要求 4 摩擦力 F N F P f?? ? 5 壽命計算 nI h 32n sH T CWCLILnf f f CLfP?????? ? ? ????? ? ?????? 滿足要求 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說 明書 20xx 23 4. 數(shù)控系統(tǒng)的選用 NC 選型 目前市場上主流的數(shù)控系統(tǒng)有國外的西門子， FANUC，三菱 。 主運動系統(tǒng)傳動鏈的組成 電機直接驅(qū)動主軸是精密機床、高速加工中心和數(shù)控車床常用的一種驅(qū)動形式。數(shù)控機床加工精度的提高，與主運動系統(tǒng)的剛度密切相關(guān)。高速數(shù) 控機床主傳動機構(gòu)已經(jīng)得到極大的簡化，取消了帶傳動和齒輪傳動，機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機床主運動的“零傳動”，這種結(jié)構(gòu)稱 為電主軸。表 銑削力、扭矩和功率的計算 切削方式 工作時間 百分比 t % 參 數(shù) 計算結(jié)果 pa fv n n絲 ZF M mP 強力切削 10% 120 9000 30 一般切削 30% 1 1200 15000 300 精細切削 50% 2400 20xx0 600 快速進給 10% — 3600 — 900 0 0 0 其中： n絲 — 絲杠轉(zhuǎn)速， f / ( / m in)hn v P r?絲 ，預(yù)選絲杠導(dǎo)程 4( )hP mm? pa — 銑削深度（ mm）， fV — 進給速度（ mm/min）， n— 銑刀轉(zhuǎn)速（ r/min） ， 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說 明書 20xx 14 zF — 銑削力（ N）， M— 銑削扭矩（ Nm）， mP — 銑削功率（ kW）。 mm 脈沖當(dāng)量 mm 使用壽命 20xx0hL ? hrs 切削力、切削扭矩和切削功率計算 三坐標(biāo)數(shù)控機械雕刻機的加工對象主要是針對非金屬材料和鋁合金材料的雕刻加工。 （ 2）零件組成表面： 軸套類零 件，表面是光滑的空孔，用于支持導(dǎo)軌。 （ 2）零件組成表面： 長方形表面（長 300mm，寬 340mm），厚 20mm，有 T 形凹槽。 （ 3）主要表面分析： Ф 16 外圓表面 主要 用于