單片機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告_步進(jìn)電機(jī)(存儲(chǔ)版)
【正文】 點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)，常用m表示。工作扭矩：電機(jī)繞組通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的最大輸出扭矩值。失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。電機(jī)的扭矩僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)，例如：2Nm電機(jī)在每轉(zhuǎn)500步和10000步，800轉(zhuǎn)/。步距角的選擇電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電流的選擇靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，（)，最好在10003000PPS(）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。P=2πfM/400(半步工作）其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱PPS)（二）步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成?，F(xiàn)在，步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展非常迅速，如德國(guó)百格拉公司的交流伺服電機(jī)運(yùn)行性能的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，其三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作，運(yùn)用特殊精密機(jī)械加工工藝，使步進(jìn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間間隙僅為50um，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)工作扭矩，特別是高速時(shí)的工作扭矩。運(yùn)行矩頻特性：電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。用百分比表示：誤差/步距角*100%。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）。分類感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。可見(jiàn)，F(xiàn)與L*D*Br成正比（L為鐵芯有效長(zhǎng)度，D為轉(zhuǎn)子直徑）。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。（1）用PROTOUS設(shè)計(jì)出步進(jìn)電機(jī)控制工作原理實(shí)驗(yàn)電路圖（2）通過(guò)對(duì)AT89S51單片機(jī)編程，編寫定步進(jìn)電機(jī)控制程序，實(shí)現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)控制。if(K3 == 0)break。} } } void main(){uchar N = 3。P1 = FFW[j]。sbit K1 = P3^0。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。30ｘ0 = 1P?｝｝?}四、實(shí)驗(yàn)心得：本次實(shí)驗(yàn)讓我了解了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得工作原理,掌握了怎樣用單片機(jī)編程來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)得正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。8?。0=i（ｒoｆ? ｝ } ｖｏid SETP_MＯTＯR_FFW(uchａr n){ucｈａr i,j。(4）工作可靠,抗干擾能力強(qiáng)。二、實(shí)驗(yàn)原理：一般電動(dòng)機(jī)都就是連續(xù)旋轉(zhuǎn),而步進(jìn)電動(dòng)卻就是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)得,故叫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。amp。if(K6==1amp。amp。if(K3==1)//最高速Speed=5。Coil_DA1 DelayMs(Sp)。Coil_D1DelayMs(Sp)。Coil_CD1DelayMs(Sp)。Coil_B1DelayMs(Sp)。C1=1。C1=0。C1=1。C1=0。C1=1。// sbit K2=P2^2。，下載運(yùn)行編寫好的軟件程序，觀察步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器件IBM PC 機(jī) 一臺(tái)DP51PROC 單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀 一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，通過(guò)單片機(jī)的P1 口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。//定義步進(jìn)電機(jī)連接端口 sbit B1=P1^1。//單雙八拍 sbit K5=P2^5。B1=0。B1=1。B1=0。B1=1。void DelayUs2x(unsigned char t){while(t)。Coil_CD1DelayMs(Sp)。Coil_AB1DelayMs(Sp)。Coil_B1DelayMs(Sp)。Coil_BC1 DelayMs(Sp)。K7==1)//單雙八拍正danshuangbapai(Speed)。amp。if((K3==0amp。八、調(diào)試中遇到的問(wèn)題與解決辦法步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)給每個(gè)端口輸入不同的位置，讓電機(jī)在每個(gè)時(shí)刻所在的位置不同，然后通過(guò)循環(huán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的。由于輸入得就是脈沖信號(hào),輸出得角位移就是斷續(xù)得，,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大。uchar coｄe REV[]= ｛0 10x0,30x０,2０x０,6０x0,4０x0，c０x0，80x0,90ｘ?}。i＋+）{?for(j=0。? ｝｝ } ｖoid main（）{uchar N = 3；)1（elｉhｗ? {if（K１ == ０)｛。在以后得學(xué)習(xí)中要注意實(shí)踐性,不能只滿足于理論
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