【正文】 n? 1sin? ) () 112 c o ss ins in2R??? LH ??? () 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 11 2sin? =H/2L（ 1cos? + 1sin? ） () 2sin? 130021800?? ? +? = 得 2? =? 剪叉活動絞位移 S 由圖 可見： S=R 1cos? [R 2cos? (de)sin )( 12 ?? ? ] () S= )sinsin coscos( 12 21 ?? ?? ?? ?2H(de) sin )( 12 ?? ? () S= ) in s(???? ?? ?21800 (11072)sin(? ? )= 平臺的最低位置和最高位置 上下平臺邊框采用 8 槽鋼，底架采用 10 槽鋼，臂架取截面為 120 440?? 矩形鋼管，按這些鋼材尺寸，平臺最低位置時高度為 720mm,按用戶要求，平臺最低位置為600mm，故升降平臺安裝時基礎下挖 120mm，由圖 可見： 平臺最低位置時高度為 2400+120=2520mm； 平臺最高位置時上下絞點距離為 2164mm，則單級剪上下絞點距離為 1082mm。并且由于制造中偏差的存在，而安裝鉸鏈銷時須鉸孔配裝，因此不存在因活動構件多、各間隙累加而產生的臺面?zhèn)认蚧蝿訂栴}。這對液壓系統(tǒng)的性能和電氣控制系統(tǒng)的工作可靠性造成一定的影響。目前 ,世界機床年產量約 150 萬臺 ,其中 NC 機床產量約 15 萬臺。 液壓傳動的現狀 液壓傳動和氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動，它是工農業(yè)生產中廣為應用的一門技術。 （ 3）液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現頻繁換向。該設計更適合實際檢修的需要。液壓傳動系統(tǒng)設計的任務是根據機器的用途、特點而提出的。本文介紹了剪叉式液壓升降平臺的液壓系統(tǒng)和工作特性。適用于工廠，倉庫，車站等需要高空作業(yè)，搬運的場所。液壓傳動系統(tǒng)作為一種重要的傳動形式，對它設計的優(yōu)劣對整機性能影響很大。本文 敘及的升降工作平臺設計，是基于廣州機務段研制的升降平臺多年使用經驗重新改進的設計。 （ 2）液壓裝置容易做到對速度的無級調解，而且調速范圍大，并且 對速度的調節(jié)還可以在工作過程中進行。 （ 10）液壓傳動在出現故障時不易診斷。此外 ,其他方面還包括 ,機床工業(yè)的日益國際化、信息化及產品零部件外源化 (outsourcing)趨勢等。而且液壓電磁換向閥的電磁鐵數目較多 ,電氣控制系統(tǒng)較復雜。采用剪黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 8 叉結構免去了卷揚式升降必需的幾個高立導柱對天車調運工件的障礙。 平臺寬度要求為 4200mm，尺寸較大，為保證平臺側向剛度，采用雙排剪叉，每排檢查各由一臺液壓缸驅動，兩臺液壓缸的同步，由液壓系統(tǒng)中的分流集流閥保證。22121 2 JAAAEE ?? () ?21EE +2 = 圖 臂架 計算液壓缸行程 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 13 令 1BDa? , b 39。 40176。 15176。 液壓缸所需流量 11 vAQ? () 21 ???? ?Q l/min 液壓泵供油流量 Kp ?? 12 () ????pQ l/min 式中： K泄漏系數 K=~ 液壓缸導向距離、活塞寬度、外徑及壁厚 導向距離： 10lH? () 6 5 m mH,6410640 ??? 取H 活塞寬度： B=(~)D () 取 B==? 125=100mm 外徑： 按 JB106867，取 D=146mm 壁厚 2 DD ?? 外? () 5 m 125146 ???? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 18 驗算液壓缸強度 (1)驗算壁厚 2 5 ????D ，按壁厚筒計算 ][2?? Dpy? () 取 110][ ?? MPa %150?? ny pp () ???yp MPa 1 02 1 2 ?? ??? mm 壁厚滿足要求。 平臺受力分析 求絞點約束反力 在平臺起升到最高位置，上平臺外移最大距離，且額定載重量作用于最大外伸端黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 22 時，平臺受力情況最為惡劣，求出該工況下的各絞點約束反力，作為臂架、軸、銷等零件強度校核的依據。 m 表 1F 2F 3F 4F 5F 6F 28439 16439 16439 28439 0 16439 7F 8F 9F 10F 11F 12F 26209 18643 21698 49388 7973 41134 1 28 3 18 in1 50 0 0s in ???? ?P N i o s18643)s i n ()c o s ( 127128 ???????? ????? FF N eFFM D )c o s ()s in ([ 12712839。 油缸體連接軸 72200max ?P N 取無縫鋼管 1183?? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 29 34?x? ， n=2 , 17][ ?? 6 1 0 022m a x ????? lPM N 第 4 章 液壓 傳動的工作原理和工作特征 液壓傳動 一般一部完整的機器主要由三部分組成：即原動機、傳動機構、工作機。前者主要利用液體的壓力能（勢能）來傳遞動力；后者主要利用液體的動能傳遞動力。 綜上所述：液壓傳動的基本特征，以液體為工作介質，靠處于密閉窗口內的液體、靜壓力來傳遞力，靜壓力的大小取決于負載；負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量。 氣壓傳動是用壓縮空氣作為工作介質進行能量傳遞和控制。 （ 4） 借助結構簡單的液壓缸可輕易地實現直線往復運動。 缺點： （ 1） 液壓傳動以液體作為工作介質，在液壓元件相對運動摩擦間無法避免泄漏，再加上液體、壓縮性及管路彈性變形等原因，難以實現嚴格的傳動比。 （ 5） 液壓元件的制造精度要求高，造價較貴。 本章小結 液壓傳動是以液體作為工作介質，通過各種液壓元件實現能量轉換、傳動和控制的技術。它作為現代傳動和控制的關鍵技術之一，已被廣泛應 用于各類機械裝備中。按照液壓元件產品樣本，在圖畫紙上畫出各主要面的輪廓尺寸，并用虛線畫出元件底面上各油路口的位置尺寸，剪下來作成樣板。布置元件垂直位置時應使個元件相通的油孔盡量放在同一水平平面內，或在油孔直徑范圍之內，否則必須增加連接的工藝孔。 布置液壓元件的位置 電磁閥應按裝在閥塊的前，后側面。主要表現為產品水平低、品種規(guī)格少、自我開發(fā)能力薄弱成套性差 。現代液壓元件、系統(tǒng)及其控制已發(fā)展成為綜合的液壓技術，但我國的發(fā)展水平還比較低。 （ 2）行走機械：工程機械、農業(yè)機械、汽車以及其它可移動設備等行走機械液壓技術。注意高溫、低溫不可。溢流閥、安全閥。 優(yōu)點： （ 1） 單位功率的重量輕，即能比較輕的設備重量獲得很大的力和轉矩。 缺點：不能進行無級調速，遠距離傳動較困難、結構較復雜。 ：為保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三類元件以外的裝置，在系統(tǒng)中起到輸送、貯存、加熱、冷卻、過濾及測量等作用。 傳動裝置設在原動機與工作機之間，起傳遞動力和進行控制的作用。 液壓缸銷軸受力分析如圖 所示。 m in15000s in ???? ?P N os15000c os ???? ?P N )c o s ()s in ( 128127 ???? ???? FF 30 54 o s16 43 i n26 20 9 ????? ??N eFFM D ????? )]c o s ()s in ([ 1271281 ???? 3 5 672] o s2 6 2 0 i n1 6 4 3 9[ ???? ??N 圖 內臂架受力 由圖 可見 ， )c o s ()( 12 ?? ??? abn 363) o s ()4501 0 0 0( ???? ?? 3 0 0 9 2 0 63 6 3c o s ???? xnBAC ， ???? ? ??? ?????????? ?7 9 )(4 9 )( 1239。 核算液壓缸推力 (1) 確定水平缸外負載 上平臺由滾輪支承在下平臺導執(zhí)中，并由水平缸去動作水平方向往復運動，上平 臺部件約重 5300N，加上載重 量 10000N，故上平臺垂直方向載荷為 N=15300N 滾輪滾動阻力矩為 M=NK=Rr， R= rNK 式中： M滾動阻力矩； N垂直方向載荷， N=15300N； 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 20 R水平缸水平方向負載； r滾輪半徑 r=30mm； K滾動摩擦力臂， K=1mm； 5 1 03 5 3 0 0 ???? rNKR N 采用兩只水平液壓缸，則每只缸負載為 510/2=255N。 176。 式中 V 平臺升降速度； P油缸推力； 0V 液壓缸運動速度； Q平臺負載。 10176。239。 剪叉式液壓升降平臺設計應注意以下幾點：正確計算一個油缸所需的最大推力；校核個主要銷軸的抗剪切強度；校核上平臺在極限載荷下的強度；為平臺設計一個合格、性能好的液壓系統(tǒng)。因此 ,探討液壓系統(tǒng)綠色設計的途徑和方法 ,以便節(jié)約資源 ,使液壓元件與系統(tǒng)在其生命周期中 ,對環(huán)境的總體影響減到最小。這四國加工中心之消費量約為 2 萬臺左右 ,占全世界產量的 50%。 改革開放 20 多年來，我國經濟取得了持續(xù)高速發(fā)展，社會主義市場經濟日臻完善。 （ 6）液壓元件易于實現系列化、標準化和通用化，便于設計、制造和推廣。原因在于該問題的復雜性 ，其設計內容包括外部布局和內部布孔 。 80 年代初，液壓高空作業(yè)平臺在我國起重運輸機械中作為一個獨立的分支，與 其他起重設備的設計及生產并存。 關鍵詞 ： 液壓升降平臺；液壓系統(tǒng)；液壓集成塊； 同步閥；同步系統(tǒng)黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 Ⅱ ABSTRACT The hydraulic lift tables are characterized by their heavy loading, rugged construction, smooth rise, simple operation and easy maintenance. They are applicable to midair operation and transporting in factories, warehouses and railway stations and so on. This paper introduces the work characteristics and the hydraulic system of the lift tables of with twin scissors2truss support. Integrated hydraulic system (IHS) offers many advantages including reduced connectors, size and plexity, and enhanced flexibility for installation and maintenance. It provides a cleaner, leakfree, less vibrant and more reliable solution to difficult machine control systemproblems. The next, this paper introduces application of the synchronous valve in hydraulic synchronous system, analyzes its work principle. Key words： hydraulic lift tables； hydraulic system； hydraulic manifold block ； synchronous valve hydraulic ； synchron