【正文】 第1章 引言 鑒于攪拌設備的廣泛應用，隨著近年來工業(yè)技術的發(fā)展，流體混合技術在上世紀60到80年代期間得到了迅猛發(fā)展，其重點主要是對于常規(guī)攪拌槳在低粘和高粘非牛頓均相體系、固液懸浮和氣液分散等非均相體系中的攪拌功耗、混合時間等宏觀量進行實驗研究。這些旋窩因經常地互相碰撞和破裂，是液體受到劇烈的攪拌。隨著容積的大型化，釜型逐漸有細長型向矮胖型發(fā)展，而且采用底部攪拌的方式越來越多，多用三葉后掠式攪拌器。 根據控制要求，可以看出此程序是一個典型的順序控制問題。要實現整個液體混合控制系統(tǒng)的設計，需要從怎樣實現多個電磁閥的開關以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，現在就這個問題的如何實現以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。 操作工藝：攪拌機開始工作時，先按下啟動按鈕，閥門Y1打開，開始向倉里放液體A；當液面達到傳感器L3時，L3=ON、A液體繼續(xù)注入，直到液面達到L2時，L2=ON,使得Y1=OFF、Y2=ON,即關閉閥門Y1，停止送液體A，打開閥門Y2，開始注入液體B；當液面達到L1時，關閉Y2,同時開始啟動攪拌電動機M，電機開始攪拌60秒后，液體均勻，停止攪拌，即N=OFF，打開閥門Y4，放出混合液體。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算器之一。有PLC為主構成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動化的首選控制裝置。 4）、數據處理 現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。除了邏輯處理功能外，現代PLC大多都具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。 （3）同一機型 PLC的結構分為整體式和模塊式兩種。 （4）是否在線編程 PLC的特點之一是使用靈活。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量，以作備用。根據被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數，并考慮到今后的調整和擴充，通常I/O點數按實際需要的10%15%考慮備用量。根據實際需要，PLC相應有許多種I/O接口模塊，包括開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊，可以根據實際需要進行選擇使用。二是高密度的輸入模塊，如32點輸入模塊，能允許同時接通的點數取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。二是輸出電流的選擇，模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅動時，應增加中間放大環(huán)節(jié)。 隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類越來越多，而且功能也日益完善。（3） 在單周期工作運行方式下，從初始步開始，按下啟動按鈕，系統(tǒng)將會轉換到下一步的工作狀態(tài)，完成該步的任務后系統(tǒng)就會自動停止在該步，再按下啟動按鈕，又往前走一步。 （1）編好梯形圖后必須先編譯，看是否有誤。而PLC的中央處理器目前都采用高性能的處理芯片，故障率已經大大下降。 第二類故障多發(fā)生在閥門等設備上。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常必要的。而畢業(yè)設計則是對我們大學中所學知識的一個綜合的訓練及考核，是對所學知識的應用能力和大學所學理論知識對實踐技能相結合的全面的檢驗。 在以后的工作中，我們必須進一步深化在實踐中去豐富理論，完善知識結構。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學者。在此，也對他們表示衷心感謝。也為我即將面臨的工作奠定了很好的基礎。畢業(yè)設計作為綜合性的設計，它不同于以前教學中的實驗、課程設計等實踐環(huán)節(jié)。 由于PLC是專門為工業(yè)生產環(huán)境設計的裝置，因此一般不需要在采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。主要原因除產品本身外，就是現場環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以在系統(tǒng)設計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設備的破壞。 ，使攪拌設備開始運行。（1） 在單周期工作方式下，按下啟動按鈕后，按規(guī)定步驟完成一個周期工作后返回并停留在初始狀態(tài)。 如果框架中留有空槽用于將來擴展時，可以做以下處理： （1）列出將來要擴展的I/O模塊所需的背板電流； （2）將所有擴展的I/O模塊的總背板電流值與步驟。晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無觸點開關輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。一般24V以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠。PLC從現場收集的信息及輸出給外部設備的控制信號都煦經過一定的距離。I/O點數也應留有適當的裕量。一般PLC及其外部電路（I/O模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度 工作溫度055℃，最高為60℃儲存溫度 40℃—+80℃濕度 相對濕度5%95%（無凝結霜）振動和沖級 滿足國際電工委員會標準電源 交流200V，允許變化范圍15%—+15%，頻率4753Hz，瞬間停電保持10ms環(huán)境 周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體對于需要應用在特殊環(huán)境下的PLC，要根據具體的情況進行合理的選擇。若配備了上位計算機，可把各獨立系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制相互通信，集中協調管理。 體積小，重量輕，能耗低 硬件配備齊全，用戶使用方便，適應性強第3章 硬件設計 PLC機型選擇 機型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護使用方便及最佳的性能價格比，具體應考慮的因素如下所訴： （1）結構合理 對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選擇整體式結構的PLC；否則，選用模塊式結構的PLC，物料混合控制系統(tǒng)的設計選用整體式結構的PLC就能夠達到要求。 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。隨著30多年來微電子技術的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級換代大大增強了其功能。系統(tǒng)復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應速度慢。M為攪拌電動機，當M=ON時，攪拌電動機運行，當M=OFF時，攪拌電動機停止?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂?，由模擬控制到微機控制，使功能的實現由一到多而且更加趨于完善。以PLC S7200為主要控制器。如國外聚合釜已由最初的840立方米擴大到60100立方米，最火的已達到140立方米。這方面已經做了很多工作，但尚需擴大和深入。長期以來，雖有大量設計經驗關聯式可用于分析和預測混合體系，但將攪拌反應器從實驗室規(guī)模直接放大到工業(yè)規(guī)模，仍是十分危險的，至今仍需要通過逐級放大來達到攪拌設備所要求的傳質、傳熱和混合。由此可見在攪拌操作中，對于流體力學研究是極其重要的。三葉后掠式攪拌器是目前大型聚合釜采用的一種較好的攪拌器。這樣就可以按照攪