【正文】 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 王兆安主編 . 電力電子技術(shù) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6] 石玉，栗書(shū)賢主編 . 電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計(jì)指導(dǎo) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [7] 肖玲妮主編 . PROTEL99SE印刷電路板設(shè)計(jì)教程 [M]. 清華大學(xué)出版社， 2021 [8] 李文忠，安生輝主編 . 實(shí)用電機(jī)控制電路 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [9] 楊威主編 . 電力電子技術(shù) [M]. 重慶大學(xué)出版社， 1995 [10] 郁伯康主編 . 電力電子交換技術(shù) [M]. 東南大學(xué)出版社， 1996 [11] 孫虎章主編 . 自動(dòng)控制原理 [M]. 中央廣播電視大學(xué)出版社， 1984 [12] 姚紀(jì)文主編 . 自動(dòng)控制元件及其線路 [M]. 防工業(yè)出版社， 1980 [13] 周德澤主編 . 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 1985 [14] 涂時(shí)亮、張友德主編 .單片微機(jī)控制技術(shù) [M].復(fù)旦大學(xué)出版社， 1995 [15] 王云亮主編 .電力電子技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社， 1996 [16] 周淵深主編 .交直流調(diào)速系統(tǒng)與 MATLAB仿真 [M].中國(guó)電力出版社， 2021 [17] 陳伯時(shí)主編 .交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制策略 [C].第六屆中國(guó)交流電機(jī)調(diào)速傳動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集，宜昌， 1999 [18] RaShid M H .Power [M],Inc,1988 [19] John G, Kassakian. Principles of Power Eletronics[M] .Addis on Wesley publishing pany ,1991 [20] , Fred . Review of Power Factor Correction Techniques[C].proceedings of IPEMC’1994,Beijing 附錄 穿孔軋機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖： 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeCDate:9Jun2021 Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\畢業(yè)論文趙吉清\原理圖.ddbDrawn By:A1A1A4A4A1A3A4A6A1A6A4A3A5A5A5A2A5A3A3 A6A2A2A2A6B1B1B4B4B1B3B4B6B1B6B4B3B5B5B5B2B5B3B3 B6B2B2B2B6D1D1D1D1D3D3D3D3D5D5D5D5D4D4D4D4D6D6D6D6D2D2D2D2LdSCR1SCR2SCR4SCR3RfLCD9D8D7MT2T1D10D11D12D15D13D14R1R2C1FUSE1FUSE2FUSE3FUSE4FUSE5KMDSFUSE9FUSE10FUSE11FUSE8FUSE7FUSE6QS2QS1L1L2L3QSKMSB1SB2KMcontrolU3V3W3VT1VT3VT5VT1VT3VT5VT4VT6VT2VT4VT6VT2穿孔軋機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖1U1V1W11趙吉清name徐國(guó)凱計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)購(gòu)買(mǎi) 工科畢業(yè)設(shè)計(jì)代做 : 開(kāi)題 : 穿孔軋機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)控制電路原理圖： 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeCDate:9Jun2021 Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrat。但此次仿真還沒(méi)能完全正確，在電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速曲線出現(xiàn)了負(fù)轉(zhuǎn)速，雖然負(fù)轉(zhuǎn)速的時(shí)間極短，與本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不可逆運(yùn)行有一定的差距，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的更改與仿真還是沒(méi)能達(dá)到要求，這是本次設(shè)計(jì)的不足之處，仍需改進(jìn)。 速度調(diào)節(jié)器的線路圖及其參數(shù)，如圖 59 所示。 圖 57 速度環(huán)的框圖 速度調(diào)節(jié)器及給定濾波器參數(shù)的確定 速度反饋強(qiáng)度和速度反饋濾波器： 速度反饋強(qiáng)度，取最高轉(zhuǎn)速 360max ?n 轉(zhuǎn) /分所對(duì)應(yīng)的速度反饋信號(hào)為 8 伏，等于最大給定電壓，所以速度反饋強(qiáng)度為： ??fIK 伏 /轉(zhuǎn) /分 速度反饋濾波器的時(shí)間常數(shù)與測(cè)速 機(jī)的質(zhì)量和安裝精度有關(guān)，速度反饋信號(hào)中既有整流子換向所造成的脈動(dòng)，又有接手所造成的脈動(dòng)，前者與測(cè)速機(jī)整流子的片數(shù)有關(guān)，后者則與安裝精度有關(guān)。測(cè)速發(fā)電機(jī)的質(zhì)量和安裝精度直接影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。此時(shí)，圖 53所示的框圖可以變成圖 54a 所示的框圖，并進(jìn)一步簡(jiǎn)化成圖 54b所示的形式。據(jù)此，負(fù)載電阻的參數(shù)選為： 100 歐， 8 瓦。這里用到應(yīng)用最廣的交流互感器作為電流檢測(cè)裝置的電流閉環(huán)系統(tǒng)。 1）當(dāng) KU 自 0變到 2伏時(shí)， 1? 、 2? 、 ?E 的情況，見(jiàn)表 51。按電路要求，為保證移相范圍，同步電壓不易太小，取 30V，因一次側(cè)直接與電網(wǎng)相接，每相繞組電壓為 380V，考慮制造方便，功率的裕量留大一些，最后確定單相變壓器參數(shù)為：容量為 3VA，電壓為 380V/30V，數(shù)量為 3只。在本設(shè)計(jì)中只要同步電壓與 U相電壓 U同相，就可滿足晶閘管移相范圍的要求。當(dāng)可控整流設(shè)備通過(guò)整流變壓器和交流電網(wǎng)相接時(shí)，應(yīng)為整流變壓器的副邊繞組電壓；當(dāng)整流設(shè)備直接接入電網(wǎng)是時(shí)，電源主電壓就是交流電網(wǎng)電壓。的位置，則其同步信號(hào)的 180176。將 ?＝ 90176。 。 圖 48給出了主電路電壓與同步電壓的關(guān)系示意圖。也有廠家生產(chǎn)了將圖 56 全部電路集成的集成塊，但目前應(yīng)用還不多。集成電路可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便。 這里選用 CM17815 和 CM17915 三端集成穩(wěn)壓器 [10]作為控制電路電源，如圖 44所示 ：（ B B2 為整流橋） 圖 44 控制電路的直流電源 瞬時(shí)停電保護(hù)裝置 在供電系統(tǒng)中，常將在 5 秒鐘以內(nèi)可以恢復(fù)的停電稱為“瞬時(shí)停電”。 9?入U(xiǎn) 伏時(shí)， GY 動(dòng)作， 出U 由 +6 伏變?yōu)?6 伏。 過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)裝置 過(guò)流和過(guò)壓保護(hù)裝置主要由 直流電壓變換器、過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)環(huán)節(jié)和綜合保護(hù)電路等環(huán)節(jié)組成的。因此，若在轉(zhuǎn)子斷開(kāi)情況下斷開(kāi)定子回路，可能在轉(zhuǎn)子回路中產(chǎn)生很高的沖擊電壓，從而損壞元件甚至設(shè)備。由于晶閘管的溫升時(shí)間常數(shù)很小，比一般電器元件小的多，所以過(guò)流時(shí)其結(jié)溫迅速升高；當(dāng)結(jié)溫超過(guò)允許值（一般最高允許結(jié)溫為 ?125 ）時(shí)，元件迅速損壞。 直流回路中電抗器電感值的計(jì)算 電抗器電感值的計(jì)算，可以根據(jù)上述幾個(gè)方面的要求來(lái)進(jìn)行，并取其中較大的值。此時(shí)，機(jī)械特性曲線上翹，特性變軟，這對(duì)于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都是不利的。在上述 條件下通過(guò)計(jì)算選擇硅整流二極管的方法。 根據(jù)上面的給定的系數(shù)可得 ???? ?????R R MJYBUWs VK EKKn 即可在逆變器的橋臂上串聯(lián)一個(gè)晶閘管器件。穿孔軋機(jī)的調(diào)速范圍不大，在這次的設(shè)計(jì)中要求的調(diào)速范圍是 D= 3 : 1,所以這類設(shè)備所用的逆變變壓器的二次電壓比較低。具有尖頂波形的電壓之幅值可以達(dá)到正常值的 50%— 60%，這對(duì)逆變變壓器絕緣是不利的。第三章 主電路的設(shè)計(jì) 主電路的計(jì)算與元件選擇包括有源逆變器的計(jì)算、轉(zhuǎn)子整流器的計(jì)算和直流電抗器的計(jì)算與元件選擇。另外，本系統(tǒng)采用兩組逆變器串聯(lián)的連接方式，這樣，雖 然多用一些設(shè)備及元件，但具有下列優(yōu)點(diǎn) [1]： （１）可采用普通電力變壓器作為逆變變壓器，不必再訂制副邊線圈電壓為特殊規(guī)格的逆變變壓器。 第二章 系統(tǒng)方案的確定 系統(tǒng)方案的確定 根據(jù)穿孔機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，采用晶閘管串級(jí)調(diào)速是很合適的。本系統(tǒng)的控制部分由三部分組成，即觸發(fā)裝置 [5]、調(diào)節(jié)裝置和過(guò)流過(guò)壓保護(hù)裝置。直到本世紀(jì) 70年代初葉，席卷世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的石油危機(jī)，迫使他們投入大量的人力和財(cái)力去研究高效高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，期望它來(lái)節(jié)約能源。無(wú)縫管品種規(guī)格齊全，油井管自給率達(dá)８０％以上。摘 要 在穿孔軋機(jī)中采用晶閘管串級(jí)調(diào)速，可以達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的，因此本課題具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。s emphases, upper selection of the regulator, having select simulation proportionalintergral controller in the current regulator and speed controller， which are able to better realize perforation roll automatic speed regulation function and satisfy required technical criteria .The system proceed MATLAB simulation, whose result basic satisfy system’s requirement, in the event of the system in a position to application to practical on line , would improve production benefit . Keyword： cascade speed control \ intercourse speed regulation \ double closed loop \ perforation roll \ simulation proportionalintergral controller. 目 錄 第一章 緒論 .............................................. 1 本項(xiàng)課題的意義 .......................................... 1 交流調(diào)速系統(tǒng) ............................................ 1 穿孔軋機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ...................... 2 第二章 系統(tǒng)方案的確定 .................................... 3 系統(tǒng)方案的確定 .......................................... 3 系統(tǒng)方案的說(shuō)明 .......................................... 3 第三章 主電路的設(shè)計(jì) ..................................... 5 逆變變壓器的計(jì)算 ........................................ 5 逆變變壓器原副邊的接線方式 .......................... 5 逆變變壓器二次電壓的 計(jì)算 ............................ 5 逆變變壓器容量的計(jì)算 ................................ 6 有源逆變晶閘管元件的計(jì)算與選擇 .......................... 7 晶閘管的反向重復(fù)峰值電壓與串 聯(lián)數(shù)目的確定 ............ 7 晶閘管額定電流與并聯(lián)支路數(shù)的確定 ..............