畢業(yè)設計-基于plc的四層簡易電梯的電氣控制系統(tǒng)設計(存儲版)
【正文】 S7GRAPH（順序功能圖語言）， S7 HiGraph 和 CFC。 I/O 分配表 本系統(tǒng)占用 PLC 的 30 個 I/O 接口， 14個輸入 點 ， 16 個輸出 點 ，具體 I/O 分配如下 ： （一） 表 輸入 分配 ： 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 四層內選按鈕 S4 7 一層上呼按鈕 U1 1 三層內選按鈕 S3 8 二層上呼按鈕 U2 2 二層內選按鈕 S2 9 三層上呼按鈕 U3 3 一層內選按鈕 S1 10 一層行程開關 SQ1 4 四層下呼按鈕 D4 11 二層行程開關 SQ2 5 三層下呼按鈕 D3 12 三層行程開關 SQ3 沈陽理工大學 10 6 二層下呼按鈕 D2 13 四層行程開關 SQ4 （二） 表 分配 ： 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 四層指示 L4 8 二層內選指示 SL2 1 三層指示 L3 9 一層內選指示 SL1 2 二層指示 L2 10 一層上呼指示 UP1 3 一層指示 L1 11 二層上呼指示 UP2 4 轎廂下降指示 DOWN 12 三層上呼指示 UP3 5 轎廂上升指示 UP 13 二層下呼指示 DN2 6 四層內選指示 SL4 14 三層下呼指示 DN3 7 三層內選指示 SL3 15 四層下呼指示 DN4 I/O 接線圖 圖 接線圖 沈陽理工大學 11 三、軟件設計 PLC 梯形圖概述 梯形圖 是使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。因此，在用戶程序編輯前只能根據(jù)輸入 /輸出點數(shù)，控制系統(tǒng)的復雜程度進行估算，本系統(tǒng)有開關量總點數(shù) 30 個，模擬量 0個。 選擇 PLC 型號 為了完成設定的控制任務，主要根據(jù)電梯的控制方式與輸入 /輸出的點數(shù)和占用內存的多少來確定 PLC 的型號。通過 PLC與各種單元自動化裝置（如智能儀表、數(shù)字化傳單裝置、智能的液壓和氣動閥組等）以及現(xiàn)場總線、計算機網絡系統(tǒng)，構成了車間和工廠自動化的完整體系。編程語言普遍采用梯形語言，同時也使用語句表和順序功能圖語言（典型的有 GRAFCET 語言）。 PLC 技術的發(fā)展動向 從 1969 年第一臺 PLC 問世至今，可編程控制器大約經歷了三個階段： 第一階段：開發(fā)的 PLC 容量較小， I/O 點數(shù)小于 120 點。這些項目有自動開發(fā)的操作系統(tǒng)、工業(yè)控制編程語言并具有與上位機、 HMI 連網和通信等功能。 沈陽理工大學 4 IEC611318于 2021年頒布實施，與 IEC611313被稱為 PLC 語言的實現(xiàn)導則。德國金鐘 —默勒公司（ MOELLER）的超小型 PLC 稱控制繼電器，簡稱 easy。高度分散控制是一種全新的工業(yè)控制結構，不但控制功能分散化，而且網絡也分散化，所謂高度分散化控制，就是控制算法常駐在該控制功能的節(jié)點上，而不是常駐在 PLC 上或 PC 上，凡掛在網絡節(jié)點上的設備，均處于同等的位置，將“智能”擴展到控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，從傳感器、變送器到 I/O 模塊 ，乃至執(zhí)行器，無處不采用微處理芯片，因而產生了智能分散系統(tǒng)（ SDS）。也就是說，用戶需要 PLC 與 PC 更好地融合，通過 PLC 在軟技術上協(xié)助改善被控過程的生產性能， 在 PLC 這一級就可以加強信息處理能力。 現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用 PLC 通過現(xiàn)場輸出接口電路向 現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。隨著技術的發(fā)展，這種采用 微型計算機技術 的工業(yè)控制裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)。 PLC 的發(fā)展概況 PLC 產生于上世紀 60 年代，崛起于 70年代，成熟于 80 年代，于 90年代取得技術上的新突破， 21 世紀 PLC 技術發(fā)展的幾個特點為：適應市場需要，加強 PLC 通信聯(lián)網的信息處理能力； PLC 向開放性發(fā)展； PLC 的體積小型化，運算速度高速化；軟 PLC 出現(xiàn)； PLC編程語言趨于標準化。支持的軟件有：三菱綜合 F4軟件，包括 PLC 編程軟件 GT、 FA 數(shù)據(jù)處理軟件 MX、人機 界面畫面設計軟件 GT、運動控制設計編程軟件 MT 等。 近幾年，很多 PLC 廠商推出了超小型 PLC，用于單機自動化或組成分布式控制系統(tǒng)。軟 PLC 具有硬 PLC的功能，同時又提供了 PC機環(huán)境的各種優(yōu)點。前者包括指令語句表語言（ IL）和結構化文本化語言（ ST），后者包括梯形圖語言（ LD）和功能塊圖語言（ FBD）。其代表產品如：南京冠德科技有限公司（原江蘇嘉華實業(yè)有限公司 PLC 工廠）的 JH200系列 PLC， I/O為 12～ 120點，具有高速計數(shù)器和模擬量功能；杭州新箭電子
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