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畢業(yè)設計-基于霍爾傳感器的電機轉速測量系統(tǒng)設計(存儲版)

2025-01-12 19:04上一頁面

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【正文】 重要的工作參數(shù)之一。本系統(tǒng)可對轉速 0— 3000r/min 進行高精度測量。所以由于本人所學有限,在本設計中將選擇計數(shù)測頻法,計數(shù)測頻的方法一般有兩種方法: 方法 1:測頻率法 在一定的時間間隔 t 內(nèi),計數(shù)被測信號變化的次數(shù) N,則被測信號的頻率 為 f=Nt 。內(nèi)部資源豐富,具有大容量的內(nèi)置閃存,在 32k128k之間。而使用 51 單片機,價格低廉,操作簡單,內(nèi)部資源完全滿足本系統(tǒng)的開發(fā)要求。 軟件系統(tǒng)設計方案 題設要求為 03000r/min,所以我有以下三種方案 方案 一:在低轉速和高轉速時都選擇 1 分鐘為閘門時間,則計數(shù)器所得值 m,除以磁鋼個數(shù) n,即得轉速 r=m/n。 優(yōu)點:該方法對測量大于等于 600 轉 /分的轉速所花時間較短 缺點:對量小于等于 600 轉 /分的轉速所花時間較長,不過為了提高測量精度只好延長時間。這樣能夠減小由計數(shù)法測頻所引起的正負 1 個脈沖(量化誤差)誤差的影響。 , P2 為雙向 IO 口。當電路 上電時,由于電容兩端的電壓不可跳變,所 RST 端會是高電平,系統(tǒng)復位。當電容太大時晶振不能正常起振,導致系統(tǒng)不能正常工作。它的作用是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定,寬度可變的脈沖電壓序列,從而 改變平均輸出電壓的大小,以調(diào)節(jié)電機的轉速。 LCD1602 的引腳說明即指令說明分別如表 41,表 42 所示所示, 11 表 41 引腳 引腳名 電平 輸入 /輸出 作用 1 GND 電源地 2 VCC 電源正極 3 VEE 對比調(diào)整電壓 4 RS 0/1 輸入 0:輸入指令 1:輸入數(shù)據(jù) 5 R/W 0/1 輸入 0:寫入數(shù)據(jù)或指令; 1:從 LCD 讀數(shù)據(jù) 6 E 1,1→ 0 輸入 使能信號, 1 讀取信息 1→ 0(下降沿)執(zhí)行指令 7 DB0 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 0 8 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 1 9 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 2 10 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 3 11 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 4 12 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 5 13 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 6 14 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 7 15 A +VCC LCD 背光電源正極 16 K 接地 LCD 背光電源負極 12 表 42 LCD1602 液晶顯示電路如圖 45 所示: 圖 45:液晶顯示電路 指令功能 指令編碼 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 清屏 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 光標歸位 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 進入設置模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 顯示開關控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 設置顯示屏或光標的移動方向 0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X 功能設置 0 0 0 0 1 D N F X X 設定 CGRAM 地址 0 0 0 1 CGRAM 的地址( 6 位) 設定 DDRAM 地址 0 0 1 DDRAM 的地址( 7 位) 讀取忙碌信號 或 AC 地址 0 1 1:忙 0:操作 AC 內(nèi)容( 7 位) 寫數(shù)據(jù)到 DDRAM 或CGRAM 1 0 寫入數(shù)據(jù) D7D0 從 DDRAM 或 CGRAM 讀出數(shù)據(jù) 1 1 讀出數(shù)據(jù) D7D0 13 的工作時序 LCD 的工作時序如圖 46 所示 圖 46: LCD1602 的工作時序 基本操作時序: 讀狀態(tài) RS=L, RW=H, E=H 輸出: DB0~DB7=狀態(tài)字 寫指令 RS=L, RW=L, E=下降沿 DB0~DB7=指令碼 讀數(shù)據(jù) RS=H, RW=H, E=H 輸出: DB0~DB7=數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù) RS=H, RW=L, E=下降沿 DB0~DB7=數(shù)據(jù) 霍爾傳感器模塊 霍爾傳感器選用 GS3020, GS3020 共有三個管腳: 1 腳 VCC 接電源 正極; 2 腳信號輸出端; 3 腳接電源負極 測速電路如圖 47 所示,其中 C5 用于率電源濾波, C4 用于霍爾元件輸出信號的濾波,用一個比較器 LM324 把輸出信號轉換成方波,以便于單片機計數(shù)。 我們采用分段式計算頻率的大小,如前面方案選擇所示,所以具體的程序流程圖如圖 52 所示: 否 是
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