畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 初始化定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，外部中斷 定時(shí)器開始定時(shí) 1s，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù) 1s 內(nèi)計(jì)數(shù)器的 值 ≧ 360 否？ 選用周期測頻法，清計(jì)數(shù)器，關(guān)定時(shí)器，并清零 等待第二次計(jì)數(shù)，關(guān)定時(shí)器。 PWM 輸出，改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。具體電路如圖 44 所示： 10 圖 44 按鍵 S2 增加 PWM 占空比，即增加轉(zhuǎn)速。 輸出 I/O 分配：選 作為模擬 PWM 輸出口 顯示 I/O 口分配： P0 口接 LCD 的數(shù)據(jù)傳送接口， ~ 作為作為LCD 的控制 接口，分別接 LCD 的 E（使能端）， RW（讀寫端）， RS（數(shù)據(jù) /命令端） 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速的快慢，也就相當(dāng)于控制電機(jī)兩端電壓的大小，控制電壓的大小可以選擇 DA 數(shù)模轉(zhuǎn)換器，也可以選擇 PWM 輸出控制。由于受 51 單片機(jī)自身限制，時(shí)鐘晶振也不能選擇過大， 51 單片機(jī)能支持幾十兆的晶振。 ：來自反向振蕩器的輸出。 由于數(shù)碼管顯示內(nèi)容單一，所以我選擇顯示內(nèi)容更豐富的方案二。 綜上所訴方案三更好，所以本課題選擇方案三。如果小于 360 個(gè)則延長閘門時(shí)間至 10 秒，計(jì)算通過磁鋼個(gè)數(shù)，如果大于等于 360 個(gè)（即大于等于 60 轉(zhuǎn) /分），計(jì)算出轉(zhuǎn)速。若單片機(jī)采用 的晶振，則執(zhí)行一條指令的時(shí)間大約為 1us，進(jìn)入中斷的時(shí)間只需幾微秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于磁鋼與磁鋼之間所花的最小時(shí)間。 方案二：用 AT89C51 做核心控制器。 缺點(diǎn)：不適合測高頻，要想測高頻，則必須提高處理器的能力。 根據(jù)題設(shè)要求，本 系統(tǒng)的原理框圖如圖 31 所示 圖 31：原理框圖 電機(jī) 單片機(jī)控制模塊 顯示模塊 霍爾傳感器 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 3 測量方法的選型 對轉(zhuǎn)速的測量實(shí)際上是對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的周期脈沖信號的頻率進(jìn)行測量，其中測頻率的方法有許多，最常用的方法有兩種：等精度測量法和計(jì)數(shù)測頻法。 關(guān)鍵詞 ：霍爾傳感器，單片機(jī)，轉(zhuǎn)速。 1 目錄 1 引言 .........................................................................................................................2 2 設(shè)計(jì)要求 .................................................................................................................2 3 方案論證 .................................................................................................................2 測量方法的選型 ...........................................................................................3 核心處理模塊的方案 ...................................................................................3 控制芯片的選型 .................................................................................3 采用 51 單片機(jī)測量的方案論證 .......................................................4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 .............................................................................4 電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊的方案 ...........................................................................5 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方案 .......................................................................................5 顯示模塊方案 ..........................
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