【正文】 ................6 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................................................6 單片機(jī)模塊 ..................................................................................................6 51 單片機(jī)介紹 .............................................................................6 系統(tǒng)的復(fù)位電路 ..........................................................................8 系統(tǒng)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) ......................................................................8 IO 口 管腳分配 ............................................................................9 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 ...............................................................................................9 顯示模塊 ......................................................................................................10 LCD1602 介紹和指令 .......................................................................10 的工作時(shí)序 ......................................................................13 霍爾傳感器模塊 ..........................................................................................13 ........................................................................................................14 程序模塊 ......................................................................................................15 數(shù)據(jù)采集處理部分和 PWM 輸出部分 ............................................15 LCD1602 顯示部分 ...........................................................................16 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................17 原理圖 .......................................................................................................................18 2 轉(zhuǎn)速是電動(dòng)機(jī)極為重要的一個(gè)狀態(tài)參數(shù)，在很多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的測控中，都需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，速度測量的精度直 接影響系統(tǒng)的控制情況 ,它是關(guān)系測控效果的一個(gè)重要因素。 根據(jù)題設(shè)要求，本 系統(tǒng)的原理框圖如圖 31 所示 圖 31：原理框圖 電機(jī) 單片機(jī)控制模塊 顯示模塊 霍爾傳感器 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 3 測量方法的選型 對(duì)轉(zhuǎn)速的測量實(shí)際上是對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的周期脈沖信號(hào)的頻率進(jìn)行測量，其中測頻率的方法有許多，最常用的方法有兩種：等精度測量法和計(jì)數(shù)測頻法。 方案二：用 AT89C51 做核心控制器。如果小于 360 個(gè)則延長閘門時(shí)間至 10 秒，計(jì)算通過磁鋼個(gè)數(shù)，如果大于等于 360 個(gè)（即大于等于 60 轉(zhuǎn) /分），計(jì)算出轉(zhuǎn)速。 由于數(shù)碼管顯示內(nèi)容單一，所以我選擇顯示內(nèi)容更豐富的方案二。由于受 51 單片機(jī)自身限制，時(shí)鐘晶振也不能選擇過大， 51 單片機(jī)能