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畢業(yè)設(shè)計-渦輪蝸桿減速機設(shè)計(存儲版)

2025-01-12 18:33上一頁面

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【正文】 ?dHM39。39。 mmNM bV ?? )(6 5 9 1 3 9 639。 mmNM dV ?? 合成彎矩圖如圖 所示。39。39。39。39。39。39。 軸上零件裝配方案 根據(jù)之前的計算結(jié)果,首先進(jìn)行主軸的結(jié)構(gòu)及尺寸草圖設(shè)計。 基本尺寸: d=50mm, D=110mm, B=27mm, 2min ?sr mm。 ( 3)軸段 3 此段安裝壓縮彈簧、離合器、蝸輪和滾動軸承,是主軸傳動的關(guān)鍵部分。 左離合器通過平鍵軸向固定于主軸上,工作時靠牙齒的嵌合接觸使右離合器的運動和扭矩傳遞給左離合器,從而實現(xiàn) 主軸的運轉(zhuǎn),這里 T=1024442 mmN? . 離合器強度校核公式為: 式中 p? — 工作面擠壓應(yīng)力, MPa; cT — 計算扭矩 mmN? , cT =kT, k 為載荷系數(shù),取 k=,則cT =; mD — 牙齒平均直徑, mm, )( 1 ??? DDD m 。( 1)軸( 1)軸段 1 此段安裝滾動軸承和齒輪。 考論到裝拆方便和其他因素需要,取: mmlmmd 30,20 11 ?? 。 ( 1)軸段 1 此段軸與箱壁為過盈配合,起固定軸的作用。 軸受彎矩作用將產(chǎn)生彎曲變形(以繞度 y 或偏轉(zhuǎn)角 ? 度量),受扭矩作用將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形(以扭轉(zhuǎn)角 ? 度量)。 式中, ??y 、 ??? 、 ??? 分別為軸的許用撓度、許用偏轉(zhuǎn)角和許用扭轉(zhuǎn)角。 對于截面 b: ? ? mm /?? ??? ?? 可見,該軸滿足扭轉(zhuǎn)剛度要求。 由前面的討論可知軸承的受力為: 此外,左端軸承還承受軸向力: ?aF ( N) 齒輪軸軸 承的選擇及壽命的校核。由之前的強度校核計算可知軸承的受力為: ( 2)蝸桿軸軸承受力分析。 在 rF 單獨作用下 : 式中 E— 材料的彈性模量, MPa, 40Cr 的彈性模量 E= MPa510? ; I— 慣性矩, I .6 3 5 8 5 064/ 44 mmd ?? ? 則 ? ? 41 ???? ? ?? ? ? 42 ???? ? ?? EIl blabFr 6 )(1 ???EIl alabFr 6 )(2 ???EI blabFF rb 48 )43( 22 ??沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文) 28 ? ? 0 5 ?? ymmF b ? 所以,該軸滿足彎曲剛度要求。 偏轉(zhuǎn)角: ????? 。 輪心堆焊減速器設(shè)計 27 齒輪左側(cè)用軸肩軸向定位,右側(cè)用擋圈定位(直徑為 20mm,中間有一個直徑為 的孔,厚度為 ),用 46?M 的螺釘將其固定于軸端。 后一段安裝滾動軸承,滾動軸承左端利用軸肩進(jìn)行軸向定位,右端利用端蓋作軸向定位, 這里選用輕( 2)窄系列深溝球軸承 204,技術(shù)參數(shù)同上。 額定載荷: C(動) =, 0C (靜) =。 ( 4)軸段 4 此段安裝透蓋、法蘭盤、和三爪卡盤。 牙嵌式離合器離合時,牙齒會受到?jīng)_擊,因此要求齒的工作表面有較高的硬度,而齒的心部又有足夠的韌性因此選擇 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241286HBS. 牙嵌式離合器技術(shù)參數(shù)如下: Z=48, D=95mm, 801?D mm, h=, ?30?? ,39。 mmaMd bced ?? ?輪心堆焊減速器設(shè)計 25 此處軸肩不起定位作用,是否設(shè)軸肩應(yīng)從方便拆裝等方面考慮,因此軸肩高度h 無嚴(yán)格限定,可取 h=5mm,彈簧座寬度取 17mm,由于軸承寬度 B=27mm,則軸段長度 mml 4427172 ??? 。 套筒端面需僅靠被定為零件端面,即靠緊彈簧座和滾動軸承。39。39。39。 mmNMMM dVdHd ???? )( 39。39。39。39。 mmNM dV ?? )( 4 0 9 2 5 8 939。111 ???????? xxFxFFRxM TRTVX 輪心堆焊減速器設(shè)計 23 DE: 2/)134()52()20)(()( 239。 dVdV MM )( 39。39。 bHbH MM 圖 水平面彎矩示意圖 AB: xRxM HX )( 1 ??? BC: 2 0 54 0 3 6 6 7 3)20)(()( 39。39。垂直面、水平面受力圖分別如圖 、 所示。 計算齒輪受力。 公式如下 兩截面雖然有鍵槽削弱,但結(jié)構(gòu)設(shè)計所確定的直徑已分別達(dá)到 20mm 和15mm,所以強度滿足要求。39。 bebe MM )( 39。39。 mmNMMM CVCHC ???? )( 39。39。 mmNxM BH ????? 合成彎矩圖如圖 所示。39。 mmNxM CV ?????? 截面 B: )( 0 3 0 9 39。39。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。39。39。39。39。39。39。 mmNxM bH ????? )(39。39。 mmNxM cV ????? )( 6 5 7 2 0 1 9 2 7 3 639。垂直面彎矩圖如圖 所示。離合器用軸肩定位,彈簧器安裝在離合器的左邊蝸輪安裝在右邊,然后在兩端各安裝一 個角接觸球軸承( GB27682) ,其寬度為 25mm,用軸套定位 。 ( 1) 主軸設(shè)計。熱平衡計算的原理是:閉式蝸桿傳動正常連續(xù)工作時,由摩擦產(chǎn)生的熱量應(yīng)小于等于箱體表面散發(fā)的熱量,以保證溫升不超過允許值。11 ?? ??? ?? 即d mZ)/( os100060 11 smnd ??? ??輪心堆焊減速器設(shè)計 11 根據(jù)以上計算結(jié)果,可以得到蝸桿傳動的主要尺寸,如表下表所示。 基于蝸桿傳動的特點,蝸桿副的材料組合首先要要求具有良好的減磨、耐磨、易于跑合的特性和抗膠合能力,此外要求有足夠的強度。 211 22 mbz YKTmbd YKT FSiFSiF ???輪心堆焊減速器設(shè)計 9 表 電動機齒輪的幾何尺寸 名 稱 符 號 計算公式 數(shù) 值 模數(shù) m 根據(jù)需要,取標(biāo)準(zhǔn)值 壓力角 ? ? =20? 20? 分度圓直接 d d=mz 15 齒頂高 ha ha =m 齒根高 hf hf = 全齒高 h h= ha + hf = 齒頂高直徑 da da =d+2ha =(z+2)m 齒根高直徑 df df =d2 hf =()m 基圓直徑 db db =dcos? =mz cos? 齒鋸 p p= m? 齒厚 s s=p/2= 2/m? 齒槽度 e e=p/2= 2/m? 標(biāo)注中心距 a a=05( d2 +d1 ) 30 表 參數(shù)名稱 過橋齒輪 蝸桿軸小齒輪 齒輪軸大齒輪 齒輪軸小齒輪 蝸桿軸大齒輪 m 1 1 a 20 20 20 20 20 d 45 50 100 26 124 ha 1 1 hf h da 28 126 df db p s e a 75 75 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文) 10 第 五 章 蝸桿傳動的設(shè)計計算 蝸桿傳動多在需要交錯軸間傳遞運動及動力的場合使用。 根據(jù)以上參數(shù),由公式得到各齒輪分度圓直徑: d1 ? mm d2 ? mm d3 ? mm d4 ? mm d5 ? mm d6 ? mm 模數(shù)為 m1 =d1 /z1 = 查設(shè)計手冊取 m1 =。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文) 6 表 傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù) 參 數(shù) 電動機 1軸 2軸 3軸 4軸 5軸 工作軸 轉(zhuǎn)速 /r? min1? 1470 490 441 功率 P/W 185 轉(zhuǎn)矩 T/N? m 表 各軸之間的傳動比及效率 參數(shù) 電動機軸與1軸 1軸與 2軸 2軸與 3軸 3軸與 4軸 4軸與 5軸 5軸與工作軸 傳動比 i 2 40 1 效率 ? 第 四 章 齒輪傳動的設(shè)計計算 齒輪傳動是 以主動輪帶 動從動輪旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行工作的,是現(xiàn)代機械傳動中使用相當(dāng)普遍的一種傳動方式。方案具體傳動簡圖如下。 ? 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。C)的作用開始融化。堆焊方法的發(fā)展也隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要和科技進(jìn)步而發(fā)展,當(dāng)今已有很多種堆焊方法現(xiàn)按實現(xiàn)堆焊的條件,將常用的堆焊方法綜合分類。 通過此次畢業(yè)設(shè)計,使大家理論聯(lián)系實際的重要性,同時具有相關(guān)機械設(shè)計和制圖的實踐經(jīng)驗,培養(yǎng)獨立思考和解決問題的能力。動力頭減速器構(gòu)造有很多種類,本文首要滿足的性能指標(biāo)是速比和強度,之后再從裝配方便、縮小體積、降低成本等方面加以考慮。在這種條件下,列車行走時輪心內(nèi)孔 與車軸無相對運動、無磨損。本文所設(shè)計的堆焊機減速器就用于此工序。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文) II Abstract The motorcycle round heart means the part matching with with axle car wheel, it is the importance of the railroad train to lead to spread a bore inside the heart and axle in order to lead Ying to match with, just rise method assemble with the this case, the railroad train runs about round bore inside the heartWith axle have no opposite sport, don39。由此可見,堆焊就有一般焊接方法的特點,又具有其特殊性。 在焊接工作時,被焊接件在動力頭和尾架的三爪卡盤之間,電動機輪心堆焊減速器設(shè)計 3 通過減速箱對焊件施加轉(zhuǎn)矩,從而實現(xiàn)氣體保護(hù)焊等多種焊接方式。堆焊層的硬度和耐磨性是有焊絲材料和焊劑種所含的合金元素來決定的。 a) 額定功率: P=185W. b) 額定轉(zhuǎn)速: n=1500r/min。 第三級:蝸桿 8帶動渦輪 9。 齒輪分度圓直徑的計算 齒輪分度圓直徑的計算公式為: d? 轉(zhuǎn)矩為 T=9550 式中 P功 率; n轉(zhuǎn)速。 圓周速度: v1= 1 5 360/1 4 7 ????nd? mm/s 根據(jù)設(shè)計手冊,齒輪 1 選擇 7級精度,同理,齒輪 4均選用 7級精度。其主要優(yōu)點為傳動比大,工作平穩(wěn),結(jié)構(gòu)緊湊,當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角 小于摩擦角時可以自鎖。 驗算滑動速度 v= 式中 Z1 蝸桿頭數(shù) ; m模數(shù), mm; d1 蝸桿分度圓直徑, mm; ? 蝸桿分度圓柱上螺旋升角: vs 滑動速度, m/s。 齒距 p 特性系數(shù) q 20 壓力角 a 20? 螺旋方向 左旋 蝸輪變位系數(shù) X 0 熱平衡計算 蝸桿傳動的特點是效率較低。而只有在蝸輪采用脆性材料, 并且受強烈沖擊的傳動等少數(shù)情況下,折斷現(xiàn)象才會出現(xiàn),此時計算其彎曲強度才有實際意義。 n— 軸轉(zhuǎn)速, r/min; C— 系數(shù)
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