【正文】 ................................... 16 選擇電動機(jī)的容量 ........................................................... 16 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 ............................................................... 19 減速器的選擇 ............................................................................ 19 送料架及夾具設(shè)計 .............................................................................. 20 第四章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計 .............................................................................. 21 負(fù)載與運(yùn)動分析 .................................................................................. 21 受力分析 ................................................................................... 21 負(fù)載循環(huán)圖 ............................................................................... 23 運(yùn)動分析和運(yùn)動循環(huán)圖 ............................................................. 23 確定液壓缸參數(shù) .................................................................................. 24 初選液壓缸工作壓力 ................................................................ 24 液壓缸主要零部件設(shè)計 ...................................................................... 25 缸筒設(shè)計 ................................................................................... 25 活塞設(shè)計 ................................................................................... 26 活塞桿的設(shè)計 ............................................................................ 29 結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................................................... 29 活塞桿材料的選擇及技術(shù)要求 ........................................ 29 活塞桿長度確定 ............................................................... 30 緩沖裝置 ................................................................................... 31 計算液壓缸所需流量 .......................................................................... 31 液壓缸主要部件的校核 ...................................................................... 32 缸筒厚度的校核 ........................................................................ 32 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） V 活塞桿直徑的校核 .................................................................... 33 缸蓋處固定螺釘?shù)男：? ............................................................. 34 擬定液壓系統(tǒng)圖 .................................................................................. 34 選擇基本回路 ............................................................................ 34 調(diào)速回路與油路循環(huán)形式的確定 .................................... 34 油源形式的確定 ............................................................... 35 換向與速度換接回路的確定 ............................................ 35 保壓回路確定 .................................................................. 35 泄壓回路確定 .................................................................. 36 組成系統(tǒng)圖 ............................................................................... 36 液壓元、輔件的選擇 .......................................................................... 38 選擇液壓泵及其驅(qū)動電機(jī) ......................................................... 38 液壓泵工作壓力的計算 ................................................... 38 液壓泵流量的計算 ........................................................... 38 液壓泵及其驅(qū)動電機(jī)規(guī)格的確定 .................................... 38 其他元、輔件的選擇 ................................................................ 39 液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 .............................................................................. 41 液壓油的污染控制 .............................................................................. 42 結(jié)論 ................................................................................................................. 43 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................... 45 致謝 ................................................................................................................. 46 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 1 第一章 緒論 引言 隨著全球經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展 ,軸桿類零件在機(jī)械、汽車等行業(yè)的應(yīng)用量與日俱增。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家里，由于勞動力成本高，在熱后校直工序普遍采用自動化程度很高的校直設(shè)備。長春試驗(yàn)研究所于 2021 年開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的ASC—Ⅱ 系列自動校直機(jī)，該系列自動校直機(jī)有 C 型和門型兩種規(guī)格，測控系統(tǒng)采用帶有彩色液晶顯示的一體化工作站，友好、靈活的人機(jī)界面、向用戶開放的技術(shù)條件為適應(yīng)用戶多品種、多規(guī)格的軸桿類零部件的生產(chǎn)與擴(kuò)展提供了極大的方便。該系列校直機(jī)承載框架采取封閉式結(jié)構(gòu)，組合結(jié)構(gòu)床身剛性好，由電控系統(tǒng)控制工件的回轉(zhuǎn)和夾緊，可編程控制器可進(jìn)行編程存儲和主要故障監(jiān)測報警、數(shù)據(jù)存儲及對校直動作執(zhí)行過程進(jìn)行控制等。校直機(jī)繁雜而有序的動作都是在它的程序控制下執(zhí)行內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 4 完成的。 隨著機(jī)械加工能力的提高和軟件的發(fā)展，校直機(jī)的校直精度會有大大的提高，而且機(jī)器的自動化和智能化會得到更大的提高。通過電氣控制系統(tǒng)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制 ,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動作和遠(yuǎn)程自動化操作。如果不合格則繼續(xù)執(zhí)行上述校直循環(huán)過程。 所 以 取 ： aaSW MPMP ???? ?? 則校直力 可以用下公式計算 AF W?? 其中 24DA ?? 粗軸橫截面積 D 粗軸直徑 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 9 則可以得出 ： KNF 626 ?????? ? 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 在《機(jī)械原理》中有對急回 機(jī)構(gòu)的介紹。AD39。 初定 mmr 250? ，則 mmLDE 433? 。 則當(dāng) ??120? 時， VrrVE ? （ 33） 當(dāng) ??60? 時， VrrVE ? （ 34） 在整個 30s 的校直過程中，執(zhí)行部件 需要對校直車軸完成 3 次夾緊，夾緊動作只是在瞬間完成 的，所以假定夾緊動作的瞬間時間忽略，則活塞桿要在 st 10?完成一個來回動作。 以及綜合考慮速度特性、摩擦特性、運(yùn) 轉(zhuǎn)精度和振動噪聲等因素，采用內(nèi)圈單擋邊圓柱滾子軸承。 表 電動機(jī)數(shù)據(jù)比較 方案 額定功率 edP /kw 滿載轉(zhuǎn)速 mn /(r/min) 同步轉(zhuǎn)速 n/(r/min) 減速器傳動比 電動機(jī)型號 1 2880 3000 Y100L2 2 1420 1500 Y100L24 3 960 1000 Y132S6 綜合考慮經(jīng)濟(jì)性和減速器傳動比的要求，選擇方案 3，即型號為 Y132S6 的電動機(jī)。 （ 6） 有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。 CF39。 液壓缸在一個工作循環(huán)中，要經(jīng)歷以下四種負(fù)載工況。 所以可算出液壓缸的有效面積： 2221 4906342504 mmDA ???? ?? 222222 367974 )125250(4 )( mmdDA ?????? ?? 221 12266 mmAAA ??? （活塞桿面積） 液壓缸主要零部件設(shè)計 缸筒設(shè)計 (1)缸筒結(jié)構(gòu) 液壓缸的結(jié)構(gòu)選擇法蘭型液壓缸，因?yàn)檫@類缸外形尺寸較大，適用于大、中型液壓缸，缸內(nèi)徑通常大于 100mm，額定工作壓力 aN MPP 40~25? ,能承受較大的沖擊負(fù)載和惡劣的外界環(huán)境條件，屬重型缸，多用于重型機(jī)械、冶金機(jī)械等。 活塞設(shè)計 由于活塞在液體壓力作用下，沿缸筒往復(fù)滑動。升降液壓缸活塞與活塞桿的連接采用螺母型，如圖 所示。 活塞桿外端頭部的結(jié)構(gòu)形式主要有小螺栓頭、大螺栓頭和螺孔頭。安裝活塞的軸頸和外圓的同軸度公差不大于 ，是為了保證活塞桿外圓與活塞外圓的同軸度，以避免活塞與缸筒、活塞桿與導(dǎo)向套的卡滯現(xiàn)象。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 31 緩沖裝置 液壓缸的活塞桿具有一定的質(zhì)量，在液壓力的驅(qū)動下運(yùn)動時具有很大的動量。 缸筒厚度的校核 缸筒壁厚校核時分為薄壁和厚壁兩種情況，當(dāng) 10??D 時薄壁，當(dāng) 10??D 時為厚壁。活塞桿的材料為 45 鋼，淬火處理。由于變量柱塞泵價格高，而且題目對功率要求不是 很高，故選用第一種方案。 泄壓回路 確定 高壓系統(tǒng)保壓時，由于主機(jī)和液壓缸的彈性變形，油液的壓縮和管道的膨脹而貯存于一部分能量，故保壓后必須逐漸泄壓，將這部分 貯存的彈性能釋放。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 37 9D /A計算器