【正文】 Pwi] ? ???mVY1000 ={ ?[465 ?1000 ?（ +） ] ? 1000 ?}kw = 式中 G— 運行機構(gòu)穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，取 G=。對于室內(nèi)工作的起重機及裝卸小車運行機構(gòu)可取 kd=~. 選用電動機 YZR160M16 PJC=， njc=921 r／ min， n? =， J=? m2， jc 取值 25％ （三）電動機的過載校驗 Pn?os1m?? [ ????1000vFj +atnJ912802?? ] 畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 = 1 ?（ 8370 1000 ??+ 2??） kw =501kw Pn=＞ 過載驗算通過。 21 1 .7 3 /6 0 6 0 0 .9 3nzh zhva m st?? ? ? ?220. 2 / 0. 2 /m s a m s? ? ? 制動時間合適。221 .1 5 4QgP P DJJ g m i ???? ???? 32 2222 0 5 1 0 0 . 7 7 91 . 1 5 1 . 9 0 . 8 6 74 1 0 4 5 0 k g m????? ? ? ? ???? ? ??? m?? 39。39。 （ 6） 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算 過載驗算計算： 39。 選用電動機為 YZR250M－ 6， JCP =42KW， j =960r/min, m? =, 電動機轉(zhuǎn)速： 00()Jd JCJCPn n n nP? ? ? 4 3 . 3 51 0 0 0 (1 0 0 0 9 6 0 ) / m in42 r??? ? ? ????? =式中： dn — 在起升載荷 QP 作用下電動機轉(zhuǎn)速； 0n — 電動機同步轉(zhuǎn)速； JCP 、 JCn — 是電動機在 JC 值時額定功率與額定轉(zhuǎn)速。 x? — 滑輪組效率，取 x? =。 K — 粘著安全系數(shù)，可取 k=～ 。 m— 電動機個數(shù)； mqT — 電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩（ Nm? ）； jT — 滿載、上坡時作用于電動機軸上的靜阻力（ Nm? ）； 畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 32 6 . 7 8 6 1 0 6 0 02 0 0 0 2 0 0 0 5 6 0 . 9 5jj TDT N mi ?? ? ??? ? ?? ? ? =? 其中： jT? — 運行靜阻力（ N）； D— 車輪踏面直徑（ mm） 。 式中： Pn— — 基準接電持續(xù)時電動機額定功率（ KW）； as? — 平均起動轉(zhuǎn)矩標么值（相對于基準接電持續(xù)率時的額定轉(zhuǎn)矩），對繞線型異步電動機取 ； m— 電動機個數(shù)； FJⅡ — 運行靜阻力（ N）； V— 運行速度（ m/s）； ? — 機械傳動效率； J? — 機構(gòu)總傳動慣量，即折算到電動機軸上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動 質(zhì)量與直線運動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和（ kg/㎡） 212 29 .3 ( )() Q G vJ k J J m n ??? ? ? ? ?? ? ? ? ? 3229 . 3 8 0 0 6 0 0 1 0 0 . 5 1 61 . 1 0 . 1 2 0 . 1 0 5 4 9 2 1 0 . 9 5??? ? ? ?? ? ? ? ??? ??? = 2kgm? J1— 電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（ 2kgm? ）； J2— 電動機軸上制動輪和連軸器的轉(zhuǎn)動慣量（ 2kgm? ）； k— 計及其他傳動飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機軸上可取 k=～ 。 Fj=Fm＋ FP （一）摩擦阻力 Fm 小車滿載運行時的最大摩擦阻力： Fm=(Q＋ G) 2fdD? ?? =(140 103 2 0 .8 0 .0 2 1 3 0 1 .5600? ? ? ?) KN = KN 式中 Q— 起升載荷（ N） 。 校核浮動軸 ① 疲勞計算： mNMM eII ???? ? mN ?? MP an 3 ? ??? ? ? ? ?? ?? 合格 ② 靜強度計算： M MNM jII ?????? 7 7 ? 畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 MP aWM II 3 3m a x ?? ???? 浮動軸校核合格。㎡ 畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 ? ? ??????? 22 2021 )( img DPPJJ Qg ) ( 22 23 ???? ?????㎏ 所選聯(lián)軸器 合格。39。 （ 5） 選減速器： 速比： ??? tdnni 取實際速比 i=80. 起升機構(gòu)減 速器按靜功率 jP 選取，根據(jù) jP =, ,m 3 2 ?? irn d ，工作級別M7，選定減速器為 QJS63080IIIHW，減速器許用功率 ? ? ,78kwPnj ? 輸出軸端許用往向載荷 ? ? NRm 150000? ，許用力矩 ?? mNT ??8 5 0 0 0， 許 用 最 大 力 矩? ? ? ? mNTM ??? a x 。 1l — 固定繩尾所需長度，取 1l =3t。 雙減速器機型，通常用于四 梁四軌中 、 小 噸位鑄造起重機。對于板坯連鑄使用的板坯夾鉗連續(xù)自動堆垛，連軋后的鋼卷連續(xù)自動堆垛， PLC 將根據(jù)設(shè)定，自動完成定時、定位自動夾坯，自動定位堆垛，整個過程將自動完成，重復(fù)循環(huán)，系統(tǒng)將具有自診斷功能，以確保運行可靠性。只要把電動機、制動器、減速器、卷筒、車輪就位即可，不像舊的辦法，它們間的形位、尺寸誤差靠塞墊片來調(diào)節(jié)?，F(xiàn)在在用的鑄造起重機大部分是采用棘輪棘爪傳動，之所以采用棘輪棘爪的傳動有兩個原因，一是棘輪棘爪對保證鑄造起重機的安全運行確有其優(yōu)點 。 吊車型式普通化、吊具型式專用化 把 “ 吊車型式普通化、吊具型式專用化 ” 作為現(xiàn)代冶金起重機的一個發(fā)展 趨勢提出，主要是出于冶金企業(yè)鑄坯軋制技術(shù)的更新，即由傳統(tǒng)的鑄錠 → 脫錠 → 鋼錠加熱 → 初軋 → 熱軋，到現(xiàn)在的連鑄 → 連軋。 控制技術(shù)程序化，遙控技術(shù)在特殊環(huán)境中使用 隨著計算機軟、硬件技術(shù)的發(fā)展和日臻完善，實現(xiàn)程序化控制的起重機也已成為可能，且其控制范圍變得日益廣泛，控制功能變得日益完善，各種冶金起重機按照人們事先約定的模式執(zhí)行一定的工作任務(wù)已成為現(xiàn)實。 防碰撞裝置 過去為防止二臺起重機碰撞，僅安裝限位開關(guān)和緩沖器，現(xiàn)有激光式或雷達式防碰撞裝置。 故障顯示、記錄、打印裝置 在連續(xù)生產(chǎn)的鋼鐵企業(yè)里，時間就是金錢。 現(xiàn)設(shè)計大量使用的是定子調(diào)壓和變頻調(diào)速系統(tǒng)，起升機構(gòu) 以定子調(diào)壓為多，運行機構(gòu)以變頻為多。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進技術(shù)的引入，現(xiàn)代冶金起重機也發(fā)生了較大的變化。由于冶金企業(yè)煉鋼、鑄坯 (鑄錠 )、軋鋼工藝的改變，脫錠起重機、均熱爐夾鉗起重機、剛性料耙起重機、平爐橋式加料起重機、均熱爐揭蓋起重機等傳統(tǒng)冶金起重機已逐步趨于淘汰，這里不做進一步的分析。 雖然采用調(diào)速系統(tǒng)后會增加設(shè)備成本，加大維修難度，但隨著技術(shù)的進步，調(diào)速系統(tǒng)的造價也在逐步降低，而其優(yōu)越性卻越加明顯。 易出故障的電氣和機械的零部件，由業(yè)主列出清單，起重機制造廠按業(yè)主要求設(shè)置故障顯示點，一旦被監(jiān)測零部件出現(xiàn)故障，就會在屏幕上顯示出來，避免更大故障的發(fā)生。在該卷筒一側(cè)法蘭的輪緣上根據(jù)制動力矩的需要可設(shè)置一對、二對甚至三對瓦塊，由專設(shè)的液壓站進行控制。遙控冶金起重機一般用在一些高粉塵、高污染的危險作業(yè)區(qū)，如武鋼一煉 鋼出渣跨、珠江鋼廠、八一鋼廠等都有遙控起重機在用。 、操作環(huán)境舒適化 隨著社會的進步，環(huán)保意識和勞動保護意識的提高，冶金起重機設(shè)計過程中把人機工程及操作環(huán)境舒適要求提到了較高的要求，如：司機室加裝冷、暖空調(diào)、隔熱保護、地面無線遙控、車上有線和無線通訊、航空座椅、司機休息室，上、下吊車全部采用斜梯、電氣室加裝隔熱防護和冷風機，較窄的人行通道采取防滑措施，經(jīng)常檢修部分加裝吊籠等都為操作維護人員提供了較好的 工作環(huán)境和條件。 我們認為星形傳動在鑄造起重機上的應(yīng)用將逐步擴大，原因有二，其一星形傳動基本具備原棘輪棘爪傳動的優(yōu)點，還可實現(xiàn)單電機長時間連續(xù)安全運行；其二對以前星形傳動造成事故的原因的認識逐步趨于一致，即結(jié)構(gòu)性問題而非原理性問題，只要通過改進和完善設(shè)計就可以避免，加之電氣控制監(jiān)測技術(shù)的進步，星形傳動的安全運行已經(jīng)可以得到有效的保證。基礎(chǔ)傳動采用變頻調(diào)速。啟動自動控制功能，實現(xiàn)工藝要求的自動控制過程。 x— 繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)， x=2。 卷筒 轉(zhuǎn)速 m in rDmvn nt ???? ? r? （ 3）計算起升靜功率 ?100060 )( ??? nOQj vPPP )400%2400( ?? ????? ? 式中 ? — 起升時總機械效率， 22 ?????? tlchz ????? ，其中 z? 為滑輪組效率，取 ?z? ， ch? 為傳動機構(gòu)機械效率，取 ch? =， t? 為傳動機構(gòu)效率，取t? =， l? 為卷筒軸承效率，取 l? =。 發(fā)熱驗算計算： SPP? 式中 P— 電動機在不同接點持續(xù)率 JC 值不同 CZ 值時的允許輸出功率，單位為 kw,按CZ=300， JC 值 =60%，查表得 P=. 畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 3 ?? ???? ? kwpkwP S ??? 過載驗算和發(fā)熱驗算通過。 電動機的軸伸： d=95mm（錐形）、長度 E=170mm, 減速器軸伸： d=80mm（柱形）、長度 E=170mm, 浮動軸的軸頭： d=55（柱形）、長度 E=170mm。 dJ 電動機轉(zhuǎn)動慣量 ?dJ ㎏ 電動機起動時間合適。 4 角驅(qū)動，制造復(fù)雜，成本高，但可實現(xiàn)單機故障時，半邊驅(qū)動使設(shè)備正常運行。 ? — 車輪軸承摩擦系數(shù) ? =。 Q— 起升載荷（ N）； G— 運行小車的重力（ N）。 減速器的選擇 （一）減速器的傳動比 機構(gòu)的計算傳動比： 0 060000Dni v?? 3 .1 4 9 0 0 6 0 0 6 0 /6 0 0 0 0 3 5 .4 6 ms? ? ?? ? =式中： n— 電動機額定轉(zhuǎn)速（ r/min） ； D— 車輪踏面直徑（ mm） ； 0v — 初選運行速度（ m/s）； 0i — 計算傳動比。 minR — 驅(qū)動輪最小輪壓（ N）； 畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 mqT— 打滑一側(cè)電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩（ Nm? ） 。 （ 2）、確定卷筒的尺寸，轉(zhuǎn)述及滑輪直徑 計算卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 0D 0minD hd? 式中： h— 與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)，查表得： 卷筒 1h =20 滑輪 2h = 卷筒最小卷繞直徑： 0 m in 1 2 0 1 9 3 8 0D h d m m? ? ? ? 滑輪最小卷繞直徑： 0 m in 2 2 2 .4 1 9 4 2 5 .6D h d m m m m? ? ? ? 考慮起升機構(gòu)布置及卷筒總長不宜太長，取 D=800mm,則卷繞 直徑 0D = 滑輪直徑 D=600mm. 卷筒長度計算： 0 1 2 32( )L L l l l? ? ? ? 30123m n t t t lD??????? ? ? ? ????????? 畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 32 4 1 0 42 2 2 2 3 2 2 2 2 3 3 03 .1 4 7 7 9 mm? ?????????? ? ? ? ? ? ?????????? ???? ?? =2320mm 取卷筒： 800 2350mm? 式中： L0— 卷筒上繩長度； 1l — 固定繩尾所需長度； 2l — 卷筒兩端空余長度； 3l 卷筒中間無槽長度。減速器許用功率 []njP =59KW, ? ?mR =64000N, ??T =30000Nm? 減速器在 958r/min 時許用功率 39。 發(fā)熱驗算： 39。 電動機軸伸： d=85mm(錐形 )、長度 E=170mm, 減速器高速軸： d=55mm(柱形 )、長度 E=110mm, 浮動軸的軸頭： d=55mm,長度 E=110mm。 02 2 10 00 95 8. 71 / m innn n nd r? ? ? ? ? =? ? 30039。 選用 400? 車輪組， [N]=，車輪材料 65Mn，軌道型號 P43 。 PW1— 風阻力（ N），室內(nèi)取 PW1=0； GP?